CN210790396U - 抛光拉丝装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛光拉丝装置,包括:至少一个抛光拉丝机构,每个抛光拉丝机构均包括抛光拉丝单元及升降驱动单元;抛光拉丝单元包括抛光拉丝轮、主电机及传动件,抛光拉丝轮包括轮体及带动轮体旋转的中心轴,主电机的输出轴通过第一传动件驱动抛光拉丝轮的中心轴旋转;升降驱动单元包括基板,设于基板上的升降电机及与升降电机的输出轴传动连接的升降传动组件,升降传动组件与抛光拉丝轮及主电机均固定连接,升降电机驱动升降传动组件运动,以带动抛光拉丝轮及主电机沿竖直方向同步运动。本实用新型的抛光拉丝装置,可使抛光拉丝轮进行升降运动,且无需对主电机与抛光拉丝轮之间的传动件进行调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工设备领域,尤其涉及一种抛光拉丝装置。
背景技术
目前,抛光拉丝机是在工业应用中使用很广泛的机械设备,通过对金属产品进行抛光及拉丝处理,抛光工业能够使得金属产品的表面更加光滑、光洁,而拉丝工艺可金属产品的表面形成线纹,从而可使金属产品的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到所要求的标准。
现有技术中,有些抛光拉丝装置的抛光拉丝轮只能通过旋转对金属产品进行处理,而无法进行升降运动,则抛光拉丝装置只能对形状规则,表面平整的金属产品进行加工,对形状不规则及板面高底不平的金属产品,只能依靠人工进行抛光拉丝处理,因此处理后呈现出凌乱不均匀的效果,且抛光拉丝效率较低;另外一些抛光拉丝机的的抛光拉丝轮虽然可以进行升降运动,但因抛光拉丝轮与主电机是分体结构,在调节抛光拉丝轮进行升降运动时,必须调节主电机的主轴皮带的涨紧度,因而操作比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抛光拉丝装置。
为实现上述实用新型目的,本实用新型一实施方式提供一种抛光拉丝装置,包括:至少一个抛光拉丝机构,每个所述抛光拉丝机构均包括抛光拉丝单元及升降驱动单元;所述抛光拉丝单元包括抛光拉丝轮、主电机及传动件,所述抛光拉丝轮包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴,所述主电机的输出轴通过所述第一传动件驱动所述抛光拉丝轮的中心轴旋转;所述升降驱动单元包括基板,设于所述基板上的升降电机及与所述升降电机的输出轴传动连接的升降传动组件,所述升降传动组件与所述抛光拉丝轮及主电机均固定连接,所述升降电机驱动所述升降传动组件运动,以带动所述抛光拉丝轮及主电机沿竖直方向同步运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述基板设于所述主电机及抛光拉丝轮之间;所述升降传动组件包括设于所述基板上的传动座、设于所述传动座上的螺母及与所述螺母螺纹连接的丝杆,所述丝杆贯穿所述基板,且所述丝杆长度方向的两端分别固定连接所述主电机及抛光拉丝轮,所述升降电机的输出轴通过第二传动件与所述螺母传动连接;所述升降电机驱动所述螺母转动并带动所述丝杆相对于所述基板竖直运动,以带动所述抛光拉丝轮及主电机沿竖直方向同步运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述基板上相对设置的两端分别设有一组升降传动组件,所述升降电机的输出轴通过第二传动件与两个所述升降传动组件中的螺母同步传动连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二传动件为同步皮带。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降电机被配置为伺服电机,所述抛光拉丝装置还包括与所述伺服电机电连接的控制器,所述控制器用于接收动作指令信号,并根据所述动作指令信号的内容控制所述伺服电机转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述抛光拉丝装置还包括机架及平移驱动机构;所述机架上设有传送带,所述抛光拉丝机构及平移驱动机构均设于所述传送带的上方;所述平移驱动机构与所述升降驱动单元传动连接,以带动所述升降驱动单元及抛光拉丝轮单元沿所述传送带的宽度方向移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述平移驱动机构包括设于所述基板下方的固定板及固设于所述固定板的平移电机,所述固定板与所述机架固定连接;所述基板上固设有滑块,所述固定板上对应所述滑块的位置设有滑轨,所述滑轨沿所述传送带宽度方向设置;所述平移电机的输出轴通过第三传动件驱动所述基板上的滑块沿所述固定板上的滑轨移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述抛光拉丝装置包括两个抛光拉丝机构及一个平移驱动机构,所述平移驱动机构设于两个所述抛光拉丝机构之间,所述固定板上设有分别对应两个基板的滑块的滑轨;所述第三传动件包括与所述平移电机的输出轴传动连接的蜗轮减速机,所述蜗轮减速机的输出轴包括沿所述传送带长度方向相对设置的第一端及第二端;所述第一端上设有第一圆盘及垂直于第一圆盘表面延伸的第一偏心轴,所述第一偏心轴与其中一个升降驱动单元的基板传动连接;所述第二端上设有第二圆盘及垂直于第二圆盘表面延伸的第二偏心轴,所述第二偏心轴与其中另一个升降驱动单元的基板传动连接;所述第一偏心轴的轴线及第二偏心轴的轴线均与所述蜗轮减速机的输出轴的轴线平行;所述平移电机驱动蜗轮减速机的输出轴转动,以使所述第一偏心轴及第二偏心轴分别带动两个基板上的滑块沿对应的滑轨移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第三传动件还包括第一连杆及第二连杆;所述第一连杆的一端与其中一个所述升降驱动单元的基板固定连接,另一端与所述第一偏心轴传动连接,所述第一偏心轴通过所述第一连杆带动其中一个所述基板移动;所述第二连杆的一端与其中另一个所述升降驱动单元的基板固定连接,另一端与所述第二偏心轴传动连接,所述第二偏心轴通过所述第一连杆带动其中另一个所述基板移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述抛光拉丝装置包括三个抛光拉丝机构及用于放置金属产品的传送带,三个所述抛光拉丝机构沿所述传送带的长度方向间隔排布于所述传送带的上方。
与现有技术相比,本实用新型公开的抛光拉丝装置,通过设置与抛光拉丝单元配套的升降驱动单元,可使抛光拉丝轮进行升降运动;并且,将抛光拉丝轮与主电机均固定连接于升降传动组件上,则抛光拉丝轮进行升降运动时,主电机会同步进行升降运动,从而无需对主电机与抛光拉丝轮之间的传动件进行调整。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式中抛光拉丝装置的结构示意图;
图2是本实用新型一实施方式中其中一个抛光拉丝机构的结构示意图;
图3是本实用新型一实施方式中平移驱动机构的结构示意图;
图4是本实用新型一实施方式中平移驱动机构的分解结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
应该理解,本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
如图1-4所示,本实用新型一实施方式公开了一种抛光拉丝装置,包括:至少一个抛光拉丝机构,每个所述抛光拉丝机构均包括抛光拉丝单元100及升降驱动单元200。所述抛光拉丝单元100包括抛光拉丝轮110、主电机120及传动件130,所述抛光拉丝轮110包括轮体111及带动所述轮体111旋转的中心轴 112,所述主电机120的输出轴通过所述第一传动件130驱动所述抛光拉丝轮 110的中心轴111旋转。所述升降驱动单元200包括基板210,设于所述基板 210上的升降电机220及与所述升降电机220的输出轴传动连接的升降传动组件230,所述升降传动组230件与所述抛光拉丝轮110及主电机120均固定连接,所述升降电机220驱动所述升降传动组件230运动,以带动所述抛光拉丝轮110及主电机120沿竖直方向同步运动。具体地,第一传动件为同步皮带。
本实用新型公开的抛光拉丝装置,通过设置与抛光拉丝单元100配套的升降驱动单元200,可使抛光拉丝轮110进行升降运动。并且,将主电机120及抛光拉丝轮110均固定连接于升降传动组件230上,则抛光拉丝轮110进行升降运动时,主电机120会同步进行升降运动,从而无需对主电机120与抛光拉丝轮110之间的第一传动件130进行调整。
进一步地,所述基板210设于所述主电机120及抛光拉丝轮110之间。所述升降传动组件230包括设于所述基板210上的传动座231、设于所述传动座 231上的螺母232及与所述螺母232螺纹连接的丝杆233,所述丝杆233贯穿所述基板210,且所述丝杆233长度方向的两端分别固定连接所述主电机120及抛光拉丝轮110。所述升降电机220的输出轴通过第二传动件240与所述螺母 232传动连接。所述升降电机220驱动所述螺母232转动并带动所述丝杆233 相对于所述基板210竖直运动,以带动所述抛光拉丝轮110及主电机120沿竖直方向同步运动。通过螺母232及丝杆233的配合,则可将升降电机220的输出转变为丝杆233沿竖直方向的运动,进而可带动抛光拉丝单元100沿竖直方向运动,具体来说,抛光拉丝单元100可根据金属产品的表面弧度做相应的升降,最终实现了对表面不平整的金属产品也可进行抛光拉丝操作。
优选地,所述基板210上相对设置的两端分别设有一组升降传动组件230,所述升降电机220的输出轴通过第二传动件240与两个所述升降传动组件230 中的螺母232同步传动连接。基板210长度方向的两端分别设置一组升降传动组件,以将抛光拉丝单元更为牢固地与丝杆连接。具体来说,所述第二传动件 240为同步皮带。如图2所示,同步皮带的内周面与升降电机220的输出轴及两个螺母232均贴合连接,从而可将升降电机220的输出轴的输出同步传动至两个螺母232。
如图2所示,所述升降驱动单元200还包括上连接板250及下连接板260,所述主电机120固定连接于所述上连接板250,所述抛光拉丝轮110固定连接于所述下连接板260,所述丝杆233长度方向的两端分别连接所述上连接板250 及下连接板260。通过上连接板250及下连接板260分别将主电机120及抛光拉丝轮110与丝杆233固定连接,从而在丝杆233沿竖直方向运动时,可带动主电机120及抛光拉丝轮110同步运动。如图2所示,在基板210长度方向的两端分别设有一组升降传动组件230。对应地,上连接板250的长度方向的两端分别与两个丝杆233的一端固定连接,下连接板260长度方向的两端分别与两个丝杆233的另一端固定连接,如此可更为牢固地将主电机120及抛光拉丝轮110与丝杆233固定连接起来。
在本实用新型实施方式中,所述升降电机220被配置为伺服电机,所述抛光拉丝装置还包括与所述伺服电机电连接的控制器,所述控制器用于接收动作指令信号,并根据所述动作指令信号的内容控制所述伺服电机转动。从而,可以根据金属产品的表面弧度,由控制器控制伺服电机自动对升降运动做相应的调整。
进一步地,所述抛光拉丝装置还包括机架300及平移驱动机构400。所述机架300上设有传送带310,所述抛光拉丝机构及平移驱动机构400均设于所述传送带310的上方。所述平移驱动机构400与所述升降驱动单元200传动连接,以带动所述升降驱动单元200及抛光拉丝轮单元100沿所述传送带310的宽度方向移动。平移驱动机构400使得抛光拉丝轮单元100可以有更大的移动范围,在金属产品沿传送带310的长度方向移动时,平移驱动机构400可使抛光拉丝轮单元100在传送带310上左右移动,从而可以对金属产品进行更为精细的加工,抛光拉丝后的金属产品的表面纹路会更为均匀,效果更好。
进一步地,结合图3-4所示,所述平移驱动机构400包括设于所述基板210 下方的固定板410及固设于所述固定板410的平移电机420,所述固定板410 与所述机架300固定连接。所述基板210上固设有滑块211,所述固定板410 上对应所述滑块211的位置设有滑轨411,所述滑轨411沿所述传送带310宽度方向设置。所述平移电机420的输出轴通过第三传动件430驱动所述基板210 上的滑块211沿所述固定板410上的滑轨411移动。通过基板210的滑块211 与固定板410的滑轨411的配合,基板210可以较为顺滑地沿传送带310左右平移。
具体来说,固定板410平行于基板210并位于基板210下方,而由固定板 410的表面向上延伸出支撑件412,支撑件412与平移电机420固定连接,从而将平移电机420固定在基板210的上方。
进一步地,所述抛光拉丝装置包括两个抛光拉丝机构及一个平移驱动机构 400,所述平移驱动机构400设于两个所述抛光拉丝机构100之间,所述固定板 410上设有分别对应两个基板210的滑块211的滑轨411。所述第三传动件430 包括与所述平移电机420的输出轴传动连接的蜗轮减速机431,所述蜗轮减速机431的输出轴包括沿所述传送带510长度方向相对设置的第一端及第二端。所述第一端上设有第一圆盘4311及垂直于第一圆盘4311表面延伸的第一偏心轴(未示出),所述第一偏心轴与其中一个升降驱动单元200的基板210传动连接。所述第二端上设有第二圆盘4312及垂直于第二圆盘4312表面延伸的第二偏心轴(未示出),所述第二偏心轴与其中另一个升降驱动单元200的基板210 传动连接。所述第一偏心轴的轴线及第二偏心轴的轴线均与所述蜗轮减速机 431的输出轴的轴线平行。所述平移电机420驱动蜗轮减速机431的输出轴转动,以使所述第一偏心轴及第二偏心轴分别带动两个基板210上的滑块211沿对应的滑轨411移动。具体地,蜗轮减速机将平移电机在竖直方向的输出转换为在水平方向的输出,并且蜗轮减速机输出轴的两端均外接圆盘及偏心轴,通过两个偏心轴分别带动两个基板在传送带宽度方向移动。如此设置,仅利用一个平移电机即可实现对两个基板的平移控制。并且,通过调整第一偏心轴及第二偏心轴的偏心方向的不同,可以使得两个基板同向运动或反向运动,这样可以更为灵活地进行平移,使得抛光拉丝更为均匀。如图4可以看出第一圆盘上开设有连接第一偏心轴的连接孔
在另外的实施方式中,也可以每个基板对应设置一个单独的平移电机,以实现对每个基板进行独立的平移控制。
优选地,所述第三传动件430还包括第一连杆432及第二连杆433。所述第一连杆432的一端与其中一个所述升降驱动单元200的基板210固定连接,另一端与所述第一偏心轴固定连接,所述第一偏心轴通过所述第一连杆432带动其中一个所述基板210移动。所述第二连杆433的一端与其中另一个所述升降驱动单元200的基板210固定连接,另一端与所述第二偏心轴固定连接,所述第二偏心轴通过所述第一连杆432带动其中另一个所述基板210移动。具体来说,所述第一连杆432及第二连杆433均为L型。通过两个连杆分别将两个基板与两个偏心轴传动连接,则可以将偏心轴的旋转转换为基板的平移。
在本实用新型实施方式中,所述抛光拉丝装置包括三个抛光拉丝机构及用于放置金属产品的传送带,三个所述抛光拉丝机构沿所述传送带的长度方向间隔排布于所述传送带310的上方。如图1所示,其中,三个所述抛光拉丝机构沿由传送带310的进料端至出料端依次间隔排布,靠近出料端的两个抛光拉丝机构之间设有平移驱动机构400,从而这两个抛光拉丝机构可以在传送带310 的宽度方向同向或反向平移。另外,靠近进料端的抛光拉丝机构未设有平移驱动机构。
本实用新型公开的抛光拉丝装置,通过设置与抛光拉丝单元配套的升降驱动单元,可使抛光拉丝轮进行升降运动;并且,将抛光拉丝轮与主电机均固定连接于升降传动组件上,则抛光拉丝轮进行升降运动时,主电机会同步进行升降运动,从而无需对主电机与抛光拉丝轮之间的传动件进行调整。基板长度方向的两端分别设置一组升降传动组件,以将抛光拉丝单元更为牢固地与丝杆连接。同步皮带的内周面与升降电机的输出轴及两个螺母均贴合连接,从而可将升降电机的输出轴的输出同步传动至两个螺母。通过上连接板及下连接板分别将主电机及抛光拉丝轮与丝杆固定连接,从而在丝杆沿竖直方向运动时,可带动主电机及抛光拉丝轮同步运动。可以根据金属产品的表面弧度,由控制器控制伺服电机自动对升降运动做相应的调整。另外,通过设置平移驱动机构,利用一个平移电机即可实现对两个基板的平移控制。通过调整第一偏心轴及第二偏心轴的偏心方向的不同,可以使得两个基板同向运动或反向运动,这样可以更为灵活地进行平移,使得抛光拉丝更为均匀。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种抛光拉丝装置,其特征在于,包括:至少一个抛光拉丝机构,每个所述抛光拉丝机构均包括抛光拉丝单元及升降驱动单元;所述抛光拉丝单元包括抛光拉丝轮、主电机及传动件,所述抛光拉丝轮包括轮体及带动所述轮体旋转的中心轴,所述主电机的输出轴通过第一传动件驱动所述抛光拉丝轮的中心轴旋转;所述升降驱动单元包括基板,设于所述基板上的升降电机及与所述升降电机的输出轴传动连接的升降传动组件,所述升降传动组件与所述抛光拉丝轮及主电机均固定连接,所述升降电机驱动所述升降传动组件运动,以带动所述抛光拉丝轮及主电机沿竖直方向同步运动。
2.根据权利要求1所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述基板设于所述主电机及抛光拉丝轮之间;所述升降传动组件包括设于所述基板上的传动座、设于所述传动座上的螺母及与所述螺母螺纹连接的丝杆,所述丝杆贯穿所述基板,且所述丝杆长度方向的两端分别固定连接所述主电机及抛光拉丝轮,所述升降电机的输出轴通过第二传动件与所述螺母传动连接;所述升降电机驱动所述螺母转动并带动所述丝杆相对于所述基板竖直运动,以带动所述抛光拉丝轮及主电机沿竖直方向同步运动。
3.根据权利要求2所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述基板上相对设置的两端分别设有一组升降传动组件,所述升降电机的输出轴通过第二传动件与两个所述升降传动组件中的螺母同步传动连接。
4.根据权利要求3所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述第二传动件为同步皮带。
5.根据权利要求1所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述升降电机被配置为伺服电机,所述抛光拉丝装置还包括与所述伺服电机电连接的控制器,所述控制器用于接收动作指令信号,并根据所述动作指令信号的内容控制所述伺服电机转动。
6.根据权利要求1所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述抛光拉丝装置还包括机架及平移驱动机构;所述机架上设有传送带,所述抛光拉丝机构及平移驱动机构均设于所述传送带的上方;所述平移驱动机构与所述升降驱动单元传动连接,以带动所述升降驱动单元及抛光拉丝轮单元沿所述传送带的宽度方向移动。
7.根据权利要求6所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述平移驱动机构包括设于所述基板下方的固定板及固设于所述固定板的平移电机,所述固定板与所述机架固定连接;所述基板上固设有滑块,所述固定板上对应所述滑块的位置设有滑轨,所述滑轨沿所述传送带宽度方向设置;所述平移电机的输出轴通过第三传动件驱动所述基板上的滑块沿所述固定板上的滑轨移动。
8.根据权利要求7所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述抛光拉丝装置包括两个抛光拉丝机构及一个平移驱动机构,所述平移驱动机构设于两个所述抛光拉丝机构之间,所述固定板上设有分别对应两个基板的滑块的滑轨;所述第三传动件包括与所述平移电机的输出轴传动连接的蜗轮减速机,所述蜗轮减速机的输出轴包括沿所述传送带长度方向相对设置的第一端及第二端;所述第一端上设有第一圆盘及垂直于第一圆盘表面延伸的第一偏心轴,所述第一偏心轴与其中一个升降驱动单元的基板传动连接;所述第二端上设有第二圆盘及垂直于第二圆盘表面延伸的第二偏心轴,所述第二偏心轴与其中另一个升降驱动单元的基板传动连接;所述第一偏心轴的轴线及第二偏心轴的轴线均与所述蜗轮减速机的输出轴的轴线平行;所述平移电机驱动蜗轮减速机的输出轴转动,以使所述第一偏心轴及第二偏心轴分别带动两个基板上的滑块沿对应的滑轨移动。
9.根据权利要求8所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述第三传动件还包括第一连杆及第二连杆;所述第一连杆的一端与其中一个所述升降驱动单元的基板固定连接,另一端与所述第一偏心轴传动连接,所述第一偏心轴通过所述第一连杆带动其中一个所述基板移动;所述第二连杆的一端与其中另一个所述升降驱动单元的基板固定连接,另一端与所述第二偏心轴传动连接,所述第二偏心轴通过所述第一连杆带动其中另一个所述基板移动。
10.根据权利要求1所述的抛光拉丝装置,其特征在于,所述抛光拉丝装置包括三个抛光拉丝机构及用于放置金属产品的传送带,三个所述抛光拉丝机构沿所述传送带的长度方向间隔排布于所述传送带的上方。
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Cited By (1)
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CN115157085A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 宁波市登平自动化有限公司 | 一种电热水龙头壳体抛光设备 |
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2019
- 2019-10-16 CN CN201921732230.1U patent/CN210790396U/zh active Active
Cited By (2)
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CN115157085A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-10-11 | 宁波市登平自动化有限公司 | 一种电热水龙头壳体抛光设备 |
CN115157085B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-12-08 | 宁波市登平自动化有限公司 | 一种电热水龙头壳体抛光设备 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |