JP4303077B2 - センタレス研削盤のローディング装置 - Google Patents
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Description
(1)水平移動部aにおける移動体bの左右水平方向への移動がボールネジ機構gによるものであるため、その移動速度向上に限界がある。
(1)一対のスイングアームk、lを揺動させるスイング駆動部mの歯車機構o等、駆動機構が複雑で部品点数が多い。
(3)前者が一対の昇降アームc,dからなり、また後者が一対のスイングアームk、lからなるダブルアーム構造であるため、ワークWを保持するエアーチャックe、jのフックの段取りに時間がかかる。
B センタレス研削盤
P 研削位置
O ワーク搬入搬出位置
W ワーク
Wa ワークの円筒外周面
1 研削砥石車
2 調整車
3 ブレード
5 ワーク横移動部(ワーク横移動手段)
6 ワーク昇降部(ワーク昇降手段)
7 ワークホルダ
8 装置基台(静止側)
9 移動案内レール
10 移動体
11 横移動機構(ラック・ピニオン機構)
11a ラック
11b ピニオン
12 駆動モータ
15 昇降レール
16 昇降体
17 昇降機構(ラック・ピニオン機構)
17a ラック
17b ピニオン
18 駆動モータ
21 ロータリボールスプライン軸(スプライン軸)
30 メカクランプ機構(クランプ機構)
31 ワークフック
32 ワーク押え
32a 押えロッド
32b 弾発スプリング
38 下降ストッパ
39 ストッパ部材
Claims (8)
- センタレス研削盤の研削位置に対して工作物を搬入搬出するローディング装置であって、
工作物を開放可能にクランプ保持するワークホルダを備えて、上下方向に直線状に昇降動作するワーク昇降手段と、
このワーク昇降手段を、前記センタレス研削盤の研削位置と前記センタレス研削盤の機外のワーク搬入搬出位置との間で横方向に直線状に往復移動させるワーク横移動手段とを備えてなり、
前記ワーク昇降手段の昇降機構と前記ワーク横移動手段の横移動機構がラック・ピニオン機構により構成され、
前記ワークホルダは、工作物をクランプするクランプ機構が前記ワーク昇降手段の昇降動作を利用するメカクランプ機構の形態とされ、
前記メカクランプ機構は、前記ワークホルダのホルダ本体に固定的に設けられて、工作物の両端部を下側から支持するワークフックと、前記ホルダ本体に昇降動作可能に設けられて、工作物を上側から弾発的に押圧するワーク押えとを備え、
このワーク押えは、前記ホルダ本体に昇降可能に支持された押えロッドと、この押えロッドを常時下方へ弾発付勢する弾発スプリングとからなるとともに、前記押えロッドが上下方向静止側に設けられた下降ストッパと下方向へ係合可能とされてなり、
前記ワーク昇降手段のワークホルダが前記センタレス研削盤の研削位置に対応した高さ位置よりも上方にある時、前記押えロッドは、前記下降ストッパと非係合状態にあって、前記弾発スプリングの弾発力により前記ワークフックに支持された工作物を上側から弾発的に押圧するとともに、
前記ワーク昇降手段のワークホルダが前記センタレス研削盤の研削位置に対応した高さ位置よりも下方にある時、前記押えロッドは、前記下降ストッパと係合状態にあって、前記弾発スプリングの弾発力に抗して前記工作物に対する上方からの押圧を解除する
ことを特徴とするセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク横移動手段は、前記研削位置と前記ワーク搬入搬出位置の間に横方向へ直線状に延びて設けられた移動案内レールと、この移動案内レール上を移動可能とされ、前記ワーク昇降手段が装着された移動体と、この移動体を前記移動案内レールに沿って往復移動させるラック・ピニオン機構と、このラック・ピニオン機構を駆動させる駆動モータとを備えてなる
ことを特徴とする請求項1に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク横移動手段の移動案内レールは、前記センタレス研削盤の研削砥石車の軸線と平行な水平方向へ直線状に延びて設けられている
ことを特徴とする請求項2に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク横移動手段のラック・ピニオン機構は、前記移動案内レールと平行な方向へ移動可能に設けられるとともに、前記移動体に連結されたラックと、静止側に設けられた前記駆動モータの出力軸に駆動連結されるとともに、前記ラックに歯合されたピニオンとを備えてなる
ことを特徴とする請求項2または3に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク昇降手段は、上下方向へ直線状に延びて昇降可能に設けられた昇降レールと、この昇降レールに一体的に設けられ、前記ワークホルダが装着された昇降体と、この昇降体を前記昇降レールに沿って昇降移動させるラック・ピニオン機構と、このラック・ピニオン機構を駆動させる駆動モータとを備えてなる
ことを特徴とする請求項1に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク昇降手段のラック・ピニオン機構は、前記昇降レールと平行な方向へ移動可能に設けられるとともに、前記昇降体に連結されたラックと、静止側に設けられた前記駆動モータの出力軸に駆動連結されるとともに、前記ラックに歯合されたピニオンとを備えてなる
ことを特徴とする請求項5に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記ワーク昇降手段のラック・ピニオン機構のピニオンは、前記ワーク横移動手段の移動案内レール上を移動可能とされた移動体に回転可能に支持されるとともに、前記移動案内レールと平行に延びる回転可能なスプライン軸と回転方向へ一体可能にかつ軸方向へ相対的に移動可能にスプライン結合され、
前記スプライン軸が、静止側に設けられた前記駆動モータの出力軸に駆動連結されている
ことを特徴とする請求項6に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。 - 前記スプライン軸がロータリボールスプライン軸であることを特徴とする請求項7に記載のセンタレス研削盤のローディング装置。
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