CN211589108U - 一种多角度三轴垂直翻转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有回转支撑盘，第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁，所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接，另一侧与第二支柱转动连接，所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构，所述夹具夹取待加工工件；该装置可以实现工字梁整体转动平稳到位，在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动，且可定点停止，误差小；通过对夹具设置滑轨等的改进，使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件，适应度高。

Description

一种多角度三轴垂直翻转变位机

技术领域

本实用新型涉及加工机械设备技术领域，具体涉及一种多角度三轴垂直翻转变位机。

背景技术

在现代工业生产中，为了满足生产需要，三轴翻转变位机的使用越来越广泛。目前例如公开号CN206263511U专利或公开号为CN207888150U专利所述的三轴翻转变位机，主要由底座、工字梁和转盘等组成，底座内设有驱动电机，驱动电机驱动工字梁转动，工字梁上设有两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均设有转盘，转盘带动夹持的工件转动，配合焊接机器人完成工件的焊接、组装等操作。但大部分变位机在实际工作中存在翻转不到位、不稳定的问题，且工件夹持装置单一，只能针对特定工件进行加工，不能满足加工需求，适应性不强，如频繁更换夹具，成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多角度三轴垂直翻转变位机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座，所述底座上固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有回转支撑盘，第一支柱和第二支柱之间连接有工字梁，所述工字梁一侧与所述回转支撑盘连接，另一侧与第二支柱转动连接，所述工字梁两端均设有夹具及用于驱动所述夹具转动的驱动机构，所述夹具夹取待加工工件。

在本实用新型中，优选的，所述驱动机构设于所述工字梁内，并包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机的输出轴通过所述RV减速机与所述夹具固定连接。

在本实用新型中，优选的，所述夹具包括连接杆和夹紧装置，所述连接杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆上设有第一滑道，所述夹紧装置滑动设置在所述第一滑道上。

在本实用新型中，优选的，所述夹紧装置包括立件固定组件、压片固定组件和端口固定组件，所述立件固定组件和所述压片固定组件滑动设于第一滑道中，所述立件固定组件包括第一连杆和气缸，所述第一连杆一端带有凹槽，另一端与所述第一气缸连接，所述凹槽用来固定工件。

在本实用新型中，优选的，所述压片固定组件包括第二连杆，所述第二连杆一端设有压条，另一端接有第二气缸，所述压条用来压紧工件。

在本实用新型中，优选的，所述端口固定组件设置在第一滑道两端，所述端口固定组件包括卡座，所述卡座上设有第二滑道，所述卡座用来放置工件并固定工件主体部分，所述第二滑道上设有滑动组件，所述滑动组件与固定在所述卡座上的第三气缸连接，所述滑动组件用来固定立在工件两端。

在本实用新型中，优选的，所述工字梁中部垂直于其端面固定有防弧光板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置在驱动整个工字梁转动的装置处由伺服电机和回转支承轴配合工作，可以很好地实现工字梁整体转动平稳到位；在工字梁上伺服电机配合RV减速机驱动夹具度转动，且可定点停止，误差小；通过对夹具设置滑轨等的改进，使夹具可匹配各种不同尺寸大小的工件，适应度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机的侧视图。

图3为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机的夹具夹持工件状态下的结构示意图。

图4为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机中夹具的结构示意图。

图5为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机加工工件的结构示意图。

图6为本实用新型所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机的局部结构示意图。

图7为图6在A处的放大示意图。

图8为图4在B处的放大示意图。

附图中：1-底座、2-第一支柱、3-第二支柱、4-第一伺服电机、5-主齿轮、6-回转支撑盘、7-工字梁、8-夹具、9-驱动机构、10-连接杆、11-第一滑道、12立件固定组件、121-第一连杆、122-第一气缸、13-压片固定组件、131-第二连杆、132-第二气缸、14-端口固定组件、141-卡座、142-第二滑道、143-滑动组件、144-第三气缸、15-防弧光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，本实用新型一较佳实施方式提供一种多角度三轴垂直翻转变位机，主要用于工件的翻转，与安装在变位机一侧的焊接机器人一起完成对工件和各个部件的旋转和焊接。

在本实施方式中，包括底座1，底座1上固定有第一支柱2和第二支柱3，其中第一支柱2为主支柱，第一支柱2内设有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴连接有主齿轮5，主齿轮5啮合有回转支撑盘6，第一支柱2和第二支柱3之间连接有工字梁7，回转支撑盘6与工字梁7连接，回转支撑盘6用来带动工字梁7转动，由于工字梁7结构较大且重量大，如直接由电机输出带动工字梁7转动会不平稳且缓慢，故需伺服电机与回转支撑盘6配合使用，工字梁7两端均设有夹具8及用于驱动夹具8转动的驱动机构9，驱动机构9驱动夹具8在工字梁7内翻转，夹具8固定待加工工件。

在本实施方式中，驱动机构9设置在工字梁两侧，包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机和RV减速机固定在工字梁两侧内部，其中第二伺服电机的输出轴通过RV减速机与夹具8固定连接，第二伺服电机与RV减速机配合工作可以实现对夹具8的任意角度旋转和停止。

在本实施方式中，夹具8设为两组，在本例中两组夹具8结构相同，都包括连接杆10和夹紧装置，连接杆10与第二伺服电机的输出轴连接，连接杆10上设有滑道，夹紧装置设置在滑道上，夹紧装置可在滑道上滑动。

在本实施方式中，加紧装置分为端口固定组件14、压片固定组件13和立件固定组件12，压片固定组件13和立件固定组件12设于滑道中，立件固定组件12包括第一连杆121和气缸122，第一连杆121一端带有凹槽，另一端与第一气缸122连接，凹槽用来固定工件中直立的部件，第一气缸122用来控制第一连杆121的开合。

在本实施方式中，压片固定组件13包括第二连杆131，第二连杆一端设有压条，另一端接有第二气缸132，压条用来压紧工件中平放的部件，气缸用来控制连杆的开合。

在本实施方式中，端口固定组件14设置在第一滑道11两端，端口固定组件14包括卡座141，卡座141上设有第二滑道142，卡座141用来放置工件并固定工件主体部分，第二滑道142上设有滑动组件143，滑动组件143与固定在卡座141上的第三气缸144连接，滑动组件143用来固定立在工件两端的部件。

在本实施方式中，工字梁7中部垂直于其端面固定有防弧光板15，防弧光板15用来遮挡焊接时产生的弧光，防止工作人员受伤。

在本实施方式中，底座1一侧设有安装孔，安装孔方便焊接机器人的安装和固定。

工作原理：变位机与焊接机器人配合使用，焊接机器人安装在变位机一侧，另一侧由工人进行工件的卸载和放置，在工作时，首先由人工将待加工工件及配件放置在夹具8内，调整好夹紧装置的位置，按下启动按钮，夹具8上的夹紧装置夹紧，工字梁7在第一伺服电机4驱动下转动，将放置有工件的夹具8转到焊接机器人下方，无工件的夹具8转到工人操作位置，焊接机器人进行焊接，夹具8在驱动机构9驱动下定点转动，以配合焊接机器人完成对工件不同位置的焊接。在焊接机器人工作的同时，工人将另一个工件放置到空着的夹具8上，当焊接机器人完成焊接时，第一伺服电机4带动工字梁7转动，将焊接好的工件转到工人操作区，待加工的转到焊接机器人下，继续工作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (7)

1.一种多角度三轴垂直翻转变位机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定有第一支柱(2)和第二支柱(3)，所述第一支柱(2)设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)啮合有回转支撑盘(6)，第一支柱(2)和第二支柱(3)之间连接有工字梁(7)，所述工字梁(7)一侧与所述回转支撑盘(6)连接，另一侧与第二支柱(3)转动连接，所述工字梁(7)两端均设有夹具(8)及用于驱动所述夹具(8)转动的驱动机构(9)，所述夹具(8)夹取待加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构(9)设于所述工字梁(7)内，并包括第二伺服电机和RV减速机，第二伺服电机的输出轴通过所述RV减速机与所述夹具(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述夹具(8)包括连接杆(10)和夹紧装置，所述连接杆(10)与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述连接杆(10)上设有第一滑道(11)，所述夹紧装置滑动设置在所述第一滑道(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述夹紧装置包括立件固定组件(12)、压片固定组件(13)和端口固定组件(14)，所述立件固定组件(12)和所述压片固定组件(13)滑动设于第一滑道(11)中，所述立件固定组件(12)包括第一连杆(121)，所述第一连杆(121)一端带有凹槽，另一端与第一气缸(122)连接，所述凹槽用来固定工件。

5.根据权利要求4所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述压片固定组件(13)包括第二连杆(131)，所述第二连杆(131)一端设有压条，另一端接有第二气缸(132)，所述压条用来压紧工件。

6.根据权利要求4所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述端口固定组件(14)设置在第一滑道(11)两端，所述端口固定组件(14)包括卡座(141)，所述卡座(141)上设有第二滑道(142)，所述卡座(141)用来放置工件并固定工件主体部分，所述第二滑道(142)上设有滑动组件(143)，所述滑动组件(143)与固定在所述卡座(141)上的第三气缸(144)连接，所述滑动组件(143)用来固定立在工件两端。

7.根据权利要求1所述的一种多角度三轴垂直翻转变位机，其特征在于，所述工字梁(7)中部垂直于其端面固定有防弧光板(15)。

Images