CN221313068U - 一种汽车焊接机器人用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车焊接机器人用定位装置，本实用新型属于汽车焊接机器人技术领域，尤其为一种汽车焊接机器人用定位装置,包括固定箱体，所述固定箱体一端固定安装有第一电机，所述固定箱体的内部安装有贯穿固定箱体一侧的螺纹杆，本实用新型中，操作人员通过对第一电机的调节，从而能够对待焊接部件的相对位置进行定位调节，并且操作人员再通过对第二电机的调节，能够对待焊接部件的角度进行定位调节，以便于提高整体装置的焊接效率；在移动板、限位弹簧、滑动导柱和滑动块以及支撑板的搭配使用下，一方面便于操作人员将待焊接部件快速的安装在该装置上，另一方面还能够便于操作人员对待焊接部件进行快速的拆卸，从而提高其工作效率。

Description

一种汽车焊接机器人用定位装置

技术领域

本实用新型属于汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种汽车焊接机器人用定位装置。

背景技术

夹持和定位装置是汽车焊装夹具的核心部分。它们用于夹持和固定焊接零件，以确保它们在焊接过程中保持精确的位置和角度。这些装置通常包括夹具手臂、夹具爪子、夹紧螺栓等，它们的设计要考虑到零件的形状、尺寸和定位点，以实现精准的定位和夹持。

旋转台是现代工业生产中常用的一种机械设备，它通常由电机、齿轮、基座等部分组成，可以实现物体在水平面上的旋转运动。旋转台主要作用是将待加工的物体沿着水平方向持续旋转，以方便进行各种加工和检测工作。旋转台在模具加工、机械制造、电子零件生产等领域都有广泛的应用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊或割枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

汽车焊接机器人毋庸置疑就是对汽车部件或汽车框架进行用机器人焊接，然而在焊接的过程中，普遍的都是通过输送装置进行相对的焊接，但是在输送的过程中，一方面无法对其焊接部件进行相对的定位，同时另一方面无法对其焊接部件的角度进行定位调节，从而不利于提高其焊接效率，因此需要改进。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种汽车焊接机器人用定位装置,包括固定箱体，所述固定箱体一端固定安装有第一电机，所述固定箱体的内部安装有贯穿固定箱体一侧的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定箱体一侧固定安装在第一电机的驱动端，所述螺纹杆上滑动有滑块，所述滑块沿固定箱体内部滑动，所述滑块顶端固定安装有沿固定箱体顶端滑动的承重台，所述承重台顶部设置有待焊接部件，所述承重台两侧底端均安装有固定板，所述固定板上安装有转动轴，所述转动轴上安装有滑动在固定箱体上的滑轮。

所述固定箱体两侧分别开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑轮。

所述固定板呈U字形，且滑轮始终处在U字形固定板的内部，U字形固定板设置在固定箱体的两侧，且U字形固定板始终通过承重台与固定箱体接触。

所述承重台顶端中部安装有电动旋转台，电动旋转台顶部两侧均安装有支撑板，所述支撑板内滑动连接有安装在待焊接部件两侧的滑动块，且滑动块沿电动旋转台顶端滑动在支撑板内，所述支撑板顶端分别贯穿有对称设置的滑动的滑动导柱，所述滑动导柱顶端固定安装有移动板，所述滑动导柱底部一侧贯穿支撑板和滑动块，最终使滑动导柱底部插设在电动旋转台的顶部，所述滑动导柱顶部套设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别固定安装在移动板和支撑板上。

电动旋转台包括底座和载重台以及第二电机，所述第二电机固定安装在承重台的顶端，所述第二电机驱动端伸入到载重台的腔体中，并使第二电机驱动端上安装的锥形齿轮与底座底部安装的锥形齿轮相互啮合，使底座转动，所述底座顶端安装有支撑板，所述载重台顶端开设有固定凹槽，所述固定凹槽内插设有滑动导柱。

所述第二电机驱动端上安装的锥形齿轮与水平面呈垂直，所述底座底部安装的锥形齿轮与水平面呈平行，使第二电机驱动端上安装的锥形齿轮和底座底部安装的锥形齿轮始终保持相互啮合。

所述滑轮固定在转动轴的中部，且滑轮始终与滑槽贴合。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中，操作人员通过对第一电机的调节，从而能够对待焊接部件的相对位置进行定位调节，并且操作人员再通过对第二电机的调节，能够对待焊接部件的角度进行定位调节，以便于提高整体装置的焊接效率；

(2)本实用新型中，在滑轮和滑槽的搭配使用下，从而给能够使承重台始终稳定的沿固定箱体的顶端稳定滑动，同时还能够当承重台载重时，依旧便于载重台稳定的沿固定箱体顶端滑动；

(3)本实用新型中，在移动板、限位弹簧、滑动导柱和滑动块以及支撑板的搭配使用下，一方面便于操作人员将待焊接部件快速的安装在该装置上，另一方面还能够便于操作人员对待焊接部件进行快速的拆卸，从而提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中螺纹杆的结构示意图；

图3为本实用新型中滑轮的结构示意图；

图4为本实用新型中滑块的结构示意图；

图5为本实用新型中滑动导柱的结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

101、固定箱体；102、第一电机；103、螺纹杆；104、承重台；105、滑块；106、待焊接部件；201、固定板；202、滑槽；203、滑轮；204、转动轴；301、底座；302、移动板；303、载重台；304、第二电机；305、限位弹簧；306、固定凹槽；307、滑动导柱；308、滑动块；309、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。本实用新型提供了以下实施例。

一种汽车焊接机器人用定位装置,包括固定箱体101，固定箱体101一端固定安装有第一电机102，固定箱体101的内部安装有贯穿固定箱体101一侧的螺纹杆103，螺纹杆103贯穿固定箱体101一侧固定安装在第一电机102的驱动端，螺纹杆103上滑动有滑块105，滑块105沿固定箱体101内部滑动，滑块105顶端固定安装有沿固定箱体101顶端滑动的承重台104，承重台104顶部设置有待焊接部件106，承重台104两侧底端均安装有固定板201，固定板201上安装有转动轴204，转动轴204上安装有滑动在固定箱体101上的滑轮203，本实施中，操作人员在对其进行使用时，只需驱动第一电机102，在第一电机102的驱动下，能够使与第一电机102的驱动端固定连接的螺纹杆103转动，从而使安装在螺纹杆103上的滑块105沿螺纹杆103转动的同时，还能够使滑块105始终滑动在固定箱体101的内部，从而固定箱体101内部的长度即为滑块105滑动的范围，滑块105顶端安装的承重台104滑动在固定箱体101的顶端，能够使承重台104稳定的移动，同时当滑块105靠近第一电机102一端时，此时工作人员将待焊接部件106放置在承重台104上，使该装置对待焊接部件106完成第一道焊接工序，从而随着第一电机102的驱动，滑块105逐渐向远离第一电机102的方向移动，从而使待焊接部件106完成第二道焊接工序，从而实现了能够对待焊接部件106，进行定位焊接，以便于工作流畅的顺畅，从而提高其焊接效率。

固定箱体101两侧分别开设有滑槽202，滑槽202内滑动有滑轮203，本实施中，当承重台104沿固定箱体101的顶端滑动时，此时滑轮203沿开设在固定箱体101两侧的滑槽202内滑动，并且随着承重台104同步滑动，从而一方面能够便于承重台104的滑动，同时另一方面还能够使待焊接部件106放置在承重台104上后，使承重台104受到的相对压力降低，同时还便于承重台104载重滑动在固定箱体101的顶端。

固定板201呈U字形，且滑轮203始终处在U字形固定板201的内部，U字形固定板201设置在固定箱体101的两侧，且U字形固定板201始终通过承重台104与固定箱体101接触，本实施中，U字形固定板201不与固定箱体101接触，从而一方面能够便于承重台104顺畅的沿固定箱体101滑动，同时另一方面还能够使滑轮203始终流畅的沿固定箱体101上开设的滑槽202滑动。

承重台104顶端中部安装有电动旋转台，电动旋转台顶部两侧均安装有支撑板309，支撑板309内滑动连接有安装在待焊接部件106两侧的滑动块308，且滑动块308沿电动旋转台顶端滑动在支撑板309内，支撑板309顶端分别贯穿有对称设置的滑动的滑动导柱307，滑动导柱307顶端固定安装有移动板302，滑动导柱307底部一侧贯穿支撑板309和滑动块308，最终使滑动导柱307底部插设在电动旋转台的顶部，滑动导柱307顶部套设有限位弹簧305，限位弹簧305两端分别固定安装在移动板302和支撑板309上，本实施中，在电动旋转台的作用下，从而能够在第二电机304的调节下，使底座301转动，最终带动待焊接部件106的转动，且在对第二电机304的调节下，能够使待焊接部件106旋转任意角度，以便于第二道焊接工序的焊接，并且在滑动导柱307和移动板302以及限位弹簧305的搭配使用下，在待焊接部件106在焊接之前，使安装在待焊接部件106两侧的滑动块308沿载重台303顶端表面的滑动，最终使滑动块308完全滑动到支撑板309的内部之前，操作人员只需将移动板302向远离支撑板309的一侧拉动，从而就能够是滑动导柱307彻底远离支撑板309，同时使限位弹簧305受力收缩，当滑动块308完全滑动到支撑板309的内部时，此时只需松开移动板302，在此过程中，限位弹簧305从受力收缩状态逐渐恢复至原始状态，从而带动滑动导柱307底部贯穿支撑板309和安装在待焊接部件106上的滑动块308，最终使滑动导柱307底部紧密插设在载重台303顶部开设的固定凹槽306内，从而对待焊接部件106进行相对的固定，以便于该装置对待焊接部件106的位置和角度进行相对的定位。

电动旋转台包括底座301和载重台303以及第二电机304，第二电机304固定安装在承重台104的顶端，第二电机304驱动端伸入到载重台303的腔体中，并使第二电机304驱动端上安装的锥形齿轮与底座301底部安装的锥形齿轮相互啮合，使底座301转动，底座301顶端安装有支撑板309，载重台303顶端开设有固定凹槽306，固定凹槽306内插设有滑动导柱307，本实施中，旋转台是现代工业生产中常用的一种机械设备，它通常由电机、齿轮、基座等部分组成，可以实现物体在水平面上的旋转运动，旋转台主要作用是将待加工的物体沿着水平方向持续旋转，以方便进行各种加工和检测工作，旋转台在模具加工、机械制造、电子零件生产等领域都有广泛的应用，因此电动旋转台为现有装置，电动旋转台在正常使用时，能够使固定在其顶端的待焊接部件106任意角度旋转，从而便于该装置对待焊接部件106的焊接。

第二电机304驱动端上安装的锥形齿轮与水平面呈垂直，底座301底部安装的锥形齿轮与水平面呈平行，使第二电机304驱动端上安装的锥形齿轮和底座301底部安装的锥形齿轮始终保持相互啮合，本实施中，两个锥形齿轮的相互稳定的啮合，从而能够便于该装置对待焊接部件106进行任意角度的转动，以便于汽车焊接机器人对汽车待焊接部件106进行焊接，从而提高其整体焊接效率。

滑轮203固定在转动轴204的中部，且滑轮203始终与滑槽202贴合，本实施中，能够使滑轮203始终沿固定箱体101两侧开设的滑槽202滑动，从而便于承重台104的滑动。

本实用新型的工作原理：操作人员在对其进行使用时，只需驱动第一电机102，在第一电机102的驱动下，能够使与第一电机102的驱动端固定连接的螺纹杆103转动，从而使安装在螺纹杆103上的滑块105沿螺纹杆103转动的同时，还能够使滑块105始终滑动在固定箱体101的内部，从而固定箱体101内部的长度即为滑块105滑动的范围，滑块105顶端安装的承重台104滑动在固定箱体101的顶端，能够使承重台104稳定的移动，同时当滑块105靠近第一电机102一端时，此时工作人员将待焊接部件106放置在承重台104上，使该装置对待焊接部件106完成第一道焊接工序，从而随着第一电机102的驱动，滑块105逐渐向远离第一电机102的方向移动，从而使待焊接部件106完成第二道焊接工序，从而实现了能够对待焊接部件106，进行定位焊接，以便于工作流畅的顺畅，从而提高其焊接效率，在电动旋转台的作用下，从而能够在第二电机304的调节下，使底座301转动，最终带动待焊接部件106的转动，且在对第二电机304的调节下，能够使待焊接部件106旋转任意角度，以便于第二道焊接工序的焊接，并且在滑动导柱307和移动板302以及限位弹簧305的搭配使用下，在待焊接部件106在焊接之前，使安装在待焊接部件106两侧的滑动块308沿载重台303顶端表面的滑动，最终使滑动块308完全滑动到支撑板309的内部之前，操作人员只需将移动板302向远离支撑板309的一侧拉动，从而就能够是滑动导柱307彻底远离支撑板309，同时使限位弹簧305受力收缩，当滑动块308完全滑动到支撑板309的内部时，此时只需松开移动板302，在此过程中，限位弹簧305从受力收缩状态逐渐恢复至原始状态，从而带动滑动导柱307底部贯穿支撑板309和安装在待焊接部件106上的滑动块308，最终使滑动导柱307底部紧密插设在载重台303顶部开设的固定凹槽306内，从而对待焊接部件106进行相对的固定，以便于该装置对待焊接部件106的位置和角度进行相对的定位。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车焊接机器人用定位装置,包括固定箱体(101)，其特征在于：所述固定箱体(101)一端固定安装有第一电机(102)，所述固定箱体(101)的内部安装有贯穿固定箱体(101)一侧的螺纹杆(103)，所述螺纹杆(103)贯穿固定箱体(101)一侧固定安装在第一电机(102)的驱动端，所述螺纹杆(103)上滑动有滑块(105)，所述滑块(105)沿固定箱体(101)内部滑动，所述滑块(105)顶端固定安装有沿固定箱体(101)顶端滑动的承重台(104)，所述承重台(104)顶部设置有待焊接部件(106)，所述承重台(104)两侧底端均安装有固定板(201)，所述固定板(201)上安装有转动轴(204)，所述转动轴(204)上安装有滑动在固定箱体(101)上的滑轮(203)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述固定箱体(101)两侧分别开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)内滑动有滑轮(203)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述固定板(201)呈U字形，且滑轮(203)始终处在U字形固定板(201)的内部，U字形固定板(201)设置在固定箱体(101)的两侧，且U字形固定板(201)始终通过承重台(104)与固定箱体(101)接触。

4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述承重台(104)顶端中部安装有电动旋转台，电动旋转台顶部两侧均安装有支撑板(309)，所述支撑板(309)内滑动连接有安装在待焊接部件(106)两侧的滑动块(308)，且滑动块(308)沿电动旋转台顶端滑动在支撑板(309)内，所述支撑板(309)顶端分别贯穿有对称设置的滑动的滑动导柱(307)，所述滑动导柱(307)顶端固定安装有移动板(302)，所述滑动导柱(307)底部一侧贯穿支撑板(309)和滑动块(308)，最终使滑动导柱(307)底部插设在电动旋转台的顶部，所述滑动导柱(307)顶部套设有限位弹簧(305)，所述限位弹簧(305)两端分别固定安装在移动板(302)和支撑板(309)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：电动旋转台包括底座(301)和载重台(303)以及第二电机(304)，所述第二电机(304)固定安装在承重台(104)的顶端，所述第二电机(304)驱动端伸入到载重台(303)的腔体中，并使第二电机(304)驱动端上安装的锥形齿轮与底座(301)底部安装的锥形齿轮相互啮合，使底座(301)转动，所述底座(301)顶端安装有支撑板(309)，所述载重台(303)顶端开设有固定凹槽(306)，所述固定凹槽(306)内插设有滑动导柱(307)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述第二电机(304)驱动端上安装的锥形齿轮与水平面呈垂直，所述底座(301)底部安装的锥形齿轮与水平面呈平行，使第二电机(304)驱动端上安装的锥形齿轮和底座(301)底部安装的锥形齿轮始终保持相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊接机器人用定位装置，其特征在于：所述滑轮(203)固定在转动轴(204)的中部，且滑轮(203)始终与滑槽(202)贴合。