CN114227574A - 一种紧固件生产加工用定位工装 - Google Patents
一种紧固件生产加工用定位工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114227574A CN114227574A CN202111642920.XA CN202111642920A CN114227574A CN 114227574 A CN114227574 A CN 114227574A CN 202111642920 A CN202111642920 A CN 202111642920A CN 114227574 A CN114227574 A CN 114227574A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaped
- frame
- clamping
- turnover
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 21
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009711 regulatory function Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及紧固件技术领域，尤其是一种紧固件生产加工用定位工装，包括三爪卡盘，还包括：U型底架；L型翻转架，L型翻转架设在U型底架内侧，U型底架与L型翻转架之间设有自动往复翻转机构；L型连接架，L型连接架固定在L型翻转架上；转动半环，转动半环设在L型连接架一侧，转动半环相远离的两侧均设有连接板，连接板均固定在L型连接架一侧上，转动半环与连接板之间均设有导向滑动限位机构。本发明，通过设置U型底架、L型翻转架、L型连接架、转动半环、连接板、U型支撑架、旋转板、夹紧座、翻转轴、翻转齿轮，使其具有双通用装夹定位、自动翻转、自动快速切换、多方位自动旋转调节功能。
Description
技术领域
本发明涉及紧固件技术领域，尤其涉及一种紧固件生产加工用定位工装。
背景技术
紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。航天紧固件则是在航天领域所使用的紧固件，航天紧固件在生产加工时，需要使用工装夹具将其进行装夹定位。
现有技术中的工装夹具无通用功能，只能对圆形或方形的工件进行装夹定位，无法同时适用于这两种形状的工件，当更换不同形状的工件时，则需要更换工装夹具，需耗费较多时间，造成加工效率较低，且装夹圆形工件时，无法使工件进行多方位的旋转，所以需要在工件上更换加工位置时，则需要对工件进行重新拆装，极为不便，且如此一来，则无法保证加工精度，为此，我们提出了一种紧固件生产加工用定位工装，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的工装夹具无通用功能，只能对圆形或方形的工件进行装夹定位，无法同时适用于这两种形状的工件，当更换不同形状的工件时，则需要更换工装夹具，需耗费较多时间，造成加工效率较低，且装夹圆形工件时，无法使工件进行多方位的旋转，所以需要在工件上更换加工位置时，则需要对工件进行重新拆装，极为不便，且如此一来，则无法保证加工精度的缺点，而提出的一种紧固件生产加工用定位工装。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种紧固件生产加工用定位工装，包括三爪卡盘，还包括：
U型底架；
L型翻转架，所述L型翻转架设在U型底架内侧，所述U型底架与L型翻转架之间设有自动往复翻转机构；
L型连接架，所述L型连接架固定在L型翻转架上；
转动半环，所述转动半环设在L型连接架一侧，所述转动半环相远离的两侧均设有连接板，所述连接板均固定在L型连接架一侧上，所述转动半环与连接板之间均设有导向滑动限位机构，所述转动半环与L型连接架之间设有自动旋转调节机构；
U型支撑架，所述U型支撑架固定在转动半环内侧；
旋转板，所述旋转板与U型支撑架之间设有带动旋转机构，所述三爪卡盘固定在旋转板一侧上；
两个夹紧座，所述夹紧座均可滑动在L型连接架一侧上，所述夹紧座与L型连接架之间设有自动同步夹紧机构。
优选的，所述自动往复翻转机构包括翻转轴，所述L型翻转架一侧设有轴孔，所述翻转轴固定在轴孔内侧，所述U型底架相远离的两侧均设有通孔，所述翻转轴可转动在通孔内侧，所述翻转轴外侧固定设有翻转齿轮，所述U型底架一侧通过滑轨可滑动设有第一L型架，所述第一L型架一侧固定设有翻转齿条，所述翻转齿条与翻转齿轮通过啮合传动连接，所述U型底架一侧固定设有第一安装座，所述第一安装座一侧设有第一安装孔，所述第一安装孔内侧固定设有第一液压缸，所述第一液压缸的轴端固定在第一L型架一侧上，所述第一液压缸需通过油管外接电磁阀。
优选的，所述U型底架一侧固定设有限位支撑架，所述限位支撑架可与L型翻转架相接触。
优选的，所述导向滑动限位机构包括弧形导轨，所述弧形导轨固定在转动半环一侧上，所述连接板一侧设有弧形滑槽，所述弧形导轨可滑动在弧形滑槽内侧，所述弧形导轨一侧固定设有两个限位块。
优选的，所述自动旋转调节机构包括蜗轮半环，所述蜗轮半环固定在转动半环外侧上，所述L型连接架一侧固定设有A伺服电机，所述A伺服电机需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A伺服电机的轴端固定设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮半环之间通过啮合传动连接，所述蜗杆外侧可转动设有两个连接座，所述连接座均固定在L型连接架一侧上。
优选的，所述带动旋转机构包括B伺服电机，所述B伺服电机固定在U型支撑架内一侧上，所述旋转板一侧固定设有带动轴，所述U型支撑架一侧设有贯穿孔，所述带动轴可转动在贯穿孔内侧，所述带动轴与B伺服电机之间通过锥齿轮传动连接。
优选的，所述自动同步夹紧机构包括锁紧轴，所述锁紧轴一端可转动在L型翻转架一侧上，所述锁紧轴另一端可转动在L型连接架一侧上，所述L型连接架一侧设有两个夹紧齿条，所述锁紧轴外侧固定设有夹紧齿轮，所述夹紧齿轮设在两个所述夹紧齿条之间，所述夹紧齿轮均通过啮合与夹紧齿条传动连接，所述夹紧齿条一侧均通过滑轨可滑动设有支撑板，所述支撑板均固定在L型连接架一侧上，两个所述夹紧座一侧均固定设有若干导向杆，两个所述夹紧座一侧均设有导向板，所述导向板均固定在L型连接架一侧上，所述导向板一侧均设有若干导向孔，所述导向杆均可滑动在导向孔内侧，两个所述导向板远离夹紧座的一侧均设有带动板，所述导向杆远离夹紧座的一端均固定在带动板上，两个所述夹紧齿条一端分别固定在两个所述带动板上，所述锁紧轴与L型翻转架之间设有持续保压旋转机构。
优选的，所述持续保压旋转机构包括第二L型架，所述第二L型架通过滑轨可滑动在L型翻转架一侧上，所述L型翻转架一侧固定设有第二安装座，所述第二安装座一侧设有第二安装孔，所述第二安装孔内侧固定设有第二液压缸，所述第二液压缸的轴端固定在第二L型架一侧上，所述第二液压缸需通过油管外接电磁阀，所述第二L型架一侧固定设有主动齿条，所述锁紧轴外侧固定设有从动齿轮，所述主动齿条与从动齿轮之间通过啮合传动连接。
优选的，所述夹紧座均为L型结构。
本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装，有益效果在于：通过设置三爪卡盘，使其具有圆形工件通用功能，可对不同直径的圆形工件进行装夹定位。通过设置转动半环、连接板、弧形导轨、限位块、蜗轮半环、A伺服电机、蜗杆、连接座、U型支撑架、旋转板、B伺服电机、带动轴，使其具有多方位自动旋转调节功能，可使三爪卡盘和圆形工件自身进行旋转调节，也可以进行整体旋转调节，可自动调节装夹在三爪卡盘上圆形工件的所处角度，从而需要在圆形工件上更换加工位置时，无需对其进行重新拆装，可提高加工效率，同时可对加工精度进行精准把控，从而可满足航天紧固件加工的精度要求。通过设置夹紧座、锁紧轴、夹紧齿条、夹紧齿轮、支撑板、导向杆、导向板、带动板、第二L型架、第二安装座、第二液压缸、主动齿条、从动齿轮，使其具有双通用装夹定位功能，三爪卡盘可对圆形工件进行装夹定位，而两个夹紧座可对不同大小的方形工件进行自动装夹固定，从而可适用于圆形和方形的工件。通过设置翻转轴、翻转齿轮、第一L型架、翻转齿条、第一安装座、第一液压缸，使其具有自动翻转、自动快速切换功能，可将装夹圆形工件的一面与装夹方形工件的一面进行快速切换，当更换不同形状的工件时，则不需要更换工装夹具，只需进行夹具切换即可进行使用，从而不会浪费时间，可进一步提高装夹效率，从而可提高加工效率。通过设置限位支撑架，使其具有限位支撑功能，具有较高的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的正面立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的侧面剖切立体结构示意图；
图3为本发明中提出的图2中A区的局部放大结构示意图；
图4为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的背面剖切立体结构示意图；
图5为本发明中提出的图4中B区的局部放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的侧面局部剖切立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的侧面局部剖切轴测结构示意图；
图8为本发明提出的一种紧固件生产加工用定位工装的正面轴测结构示意图。
图中：1三爪卡盘、2U型底架、3L型翻转架、4L型连接架、5转动半环、6连接板、8U型支撑架、9旋转板、10夹紧座、11翻转轴、12翻转齿轮、13第一L型架、14翻转齿条、15第一安装座、16第一液压缸、17限位支撑架、18弧形导轨、19限位块、20蜗轮半环、21A伺服电机、22蜗杆、23连接座、24B伺服电机、25带动轴、26锁紧轴、27夹紧齿条、28夹紧齿轮、29支撑板、30导向杆、31导向板、32带动板、33第二L型架、34第二安装座、35第二液压缸、36主动齿条、37从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，一种紧固件生产加工用定位工装，包括三爪卡盘1，还包括：
U型底架2；
L型翻转架3，L型翻转架3设在U型底架2内侧，U型底架2与L型翻转架3之间设有自动往复翻转机构，自动往复翻转机构包括翻转轴11，L型翻转架3一侧设有轴孔，翻转轴11固定在轴孔内侧，U型底架2相远离的两侧均设有通孔，翻转轴11可转动在通孔内侧，翻转轴11外侧固定设有翻转齿轮12，U型底架2一侧通过滑轨可滑动设有第一L型架13，第一L型架13一侧固定设有翻转齿条14，翻转齿条14与翻转齿轮12通过啮合传动连接，U型底架2一侧固定设有第一安装座15，第一安装座15一侧设有第一安装孔，第一安装孔内侧固定设有第一液压缸16，第一液压缸16的轴端固定在第一L型架13一侧上，第一液压缸16需通过油管外接电磁阀；
U型底架2一侧固定设有限位支撑架17，限位支撑架17可与L型翻转架3相接触；
L型连接架4，L型连接架4固定在L型翻转架3上；
转动半环5，转动半环5设在L型连接架4一侧，转动半环5相远离的两侧均设有连接板6，连接板6均固定在L型连接架4一侧上，转动半环5与连接板6之间均设有导向滑动限位机构，导向滑动限位机构包括弧形导轨18，弧形导轨18固定在转动半环5一侧上，连接板6一侧设有弧形滑槽，弧形导轨18可滑动在弧形滑槽内侧，弧形导轨18一侧固定设有两个限位块19；
转动半环5与L型连接架4之间设有自动旋转调节机构，自动旋转调节机构包括蜗轮半环20，蜗轮半环20固定在转动半环5外侧上，L型连接架4一侧固定设有A伺服电机21，A伺服电机21需通过导线外接驱动控制器和电源，A伺服电机21的轴端固定设有蜗杆22，蜗杆22与蜗轮半环20之间通过啮合传动连接，蜗杆22外侧可转动设有两个连接座23，连接座23均固定在L型连接架4一侧上；
U型支撑架8，U型支撑架8固定在转动半环5内侧；
旋转板9，旋转板9与U型支撑架8之间设有带动旋转机构，带动旋转机构包括B伺服电机24，B伺服电机24固定在U型支撑架8内一侧上，旋转板9一侧固定设有带动轴25，U型支撑架8一侧设有贯穿孔，带动轴25可转动在贯穿孔内侧，带动轴25与B伺服电机24之间通过锥齿轮传动连接，当B伺服电机24旋转时，B伺服电机24则会通过锥齿轮驱动带动轴25进行自动旋转，此时三爪卡盘1、旋转板9和工件则会跟随带动轴25一同旋转，从而实现自身的旋转，而A伺服电机21旋转时，会通过蜗轮半环20和蜗杆22使转动半环5进行自动旋转，而转动半环5在旋转时，则会带动三爪卡盘1、U型支撑架8、旋转板9和工件进行一同旋转；
三爪卡盘1固定在旋转板9一侧上；
两个夹紧座10，夹紧座10均可滑动在L型连接架4一侧上，夹紧座10与L型连接架4之间设有自动同步夹紧机构，自动同步夹紧机构包括锁紧轴26，锁紧轴26一端可转动在L型翻转架3一侧上，锁紧轴26另一端可转动在L型连接架4一侧上，L型连接架4一侧设有两个夹紧齿条27，锁紧轴26外侧固定设有夹紧齿轮28，夹紧齿轮28设在两个夹紧齿条27之间，夹紧齿轮28均通过啮合与夹紧齿条27传动连接，夹紧齿条27一侧均通过滑轨可滑动设有支撑板29，支撑板29均固定在L型连接架4一侧上，两个夹紧座10一侧均固定设有若干导向杆30，两个夹紧座10一侧均设有导向板31，导向板31均固定在L型连接架4一侧上，导向板31一侧均设有若干导向孔，导向杆30均可滑动在导向孔内侧，两个导向板31远离夹紧座10的一侧均设有带动板32，导向杆30远离夹紧座10的一端均固定在带动板32上，两个夹紧齿条27一端分别固定在两个带动板32上；
锁紧轴26与L型翻转架3之间设有持续保压旋转机构，持续保压旋转机构包括第二L型架33，第二L型架33通过滑轨可滑动在L型翻转架3一侧上，L型翻转架3一侧固定设有第二安装座34，第二安装座34一侧设有第二安装孔，第二安装孔内侧固定设有第二液压缸35，第二液压缸35的轴端固定在第二L型架33一侧上，第二液压缸35需通过油管外接电磁阀，第二L型架33一侧固定设有主动齿条36，锁紧轴26外侧固定设有从动齿轮37，主动齿条36与从动齿轮37之间通过啮合传动连接，当需要将方形工件装夹在两个夹紧座10之间时，可控制第二液压缸35伸出，此时两个夹紧座10会通过夹紧齿条27、夹紧齿轮28，而做相互靠近运动，从而可自动将方形工件夹紧固定在两个夹紧座10之间，且第二液压缸35会始终施加伸出的压力，从而可防止方形工件在装夹固定期间发生松动，当需要将方形工件拆下时，可控制第二液压缸35缩回，此时两个夹紧座10则会自动相互远离，此时即可对方形工件进行拆卸；
夹紧座10均为L型结构。
本发明，使用时：
通过设置三爪卡盘1，使其具有圆形工件通用功能，可对不同直径的圆形工件进行装夹定位，具体实施时：三爪卡盘1为现有技术，使用时，将工件放置在三爪卡盘1的三个爪之间，然后控制三爪卡盘1的三个爪向中间靠拢，即可对圆形工件进行装夹定位。
通过设置转动半环5、连接板6、弧形导轨18、限位块19、蜗轮半环20、A伺服电机21、蜗杆22、连接座23、U型支撑架8、旋转板9、B伺服电机24、带动轴25，使其具有多方位自动旋转调节功能，可使三爪卡盘1和圆形工件自身进行旋转调节，也可以进行整体旋转调节，可自动调节装夹在三爪卡盘1上圆形工件的所处角度，从而需要在圆形工件上更换加工位置时，无需对其进行重新拆装，可提高加工效率，同时可对加工精度进行精准把控，从而可满足航天紧固件加工的精度要求，具体实施时：当B伺服电机24旋转时，B伺服电机24则会通过锥齿轮驱动带动轴25进行自动旋转，此时三爪卡盘1、旋转板9和工件则会跟随带动轴25一同旋转，从而实现自身的旋转，而A伺服电机21旋转时，会通过蜗轮半环20和蜗杆22使转动半环5进行自动旋转，而转动半环5在旋转时，则会带动三爪卡盘1、U型支撑架8、旋转板9和工件进行一同旋转，进而实现整体旋转调节，可进行多方位的旋转调节。
通过设置夹紧座10、锁紧轴26、夹紧齿条27、夹紧齿轮28、支撑板29、导向杆30、导向板31、带动板32、第二L型架33、第二安装座34、第二液压缸35、主动齿条36、从动齿轮37，使其具有双通用装夹定位功能，三爪卡盘1可对圆形工件进行装夹定位，而两个夹紧座10可对不同大小的方形工件进行自动装夹固定，从而可适用于圆形和方形的工件，具体实施时：当需要将方形工件装夹在两个夹紧座10之间时，可控制第二液压缸35伸出，此时两个夹紧座10会通过夹紧齿条27、夹紧齿轮28，而做相互靠近运动，从而可自动将方形工件夹紧固定在两个夹紧座10之间，且第二液压缸35会始终施加伸出的压力，从而可防止方形工件在装夹固定期间发生松动，当需要将方形工件拆下时，可控制第二液压缸35缩回，此时两个夹紧座10则会自动相互远离，此时即可对方形工件进行拆卸，进而具有较高的装夹和拆卸速度，可实现快速拆装，可进一步提高其装夹效率。
通过设置翻转轴11、翻转齿轮12、第一L型架13、翻转齿条14、第一安装座15、第一液压缸16，使其具有自动翻转、自动快速切换功能，可将装夹圆形工件的一面与装夹方形工件的一面进行快速切换，当更换不同形状的工件时，则不需要更换工装夹具，只需进行夹具切换即可进行使用，从而不会浪费时间，可进一步提高装夹效率，从而可提高加工效率，具体实施时：当需要切换至装夹圆形工件的一面或装夹方形工件的一面时，只需要控制第一液压缸16伸出或缩回，此时第一L型架13、翻转齿条14会跟随第一液压缸16的轴端进行自动滑动，而翻转齿条14在滑动时，则会带动翻转轴11、翻转齿轮12一同旋转，而L型翻转架3、L型连接架4则会跟随翻转轴11一同旋转，从而可实现自动快速切换。
通过设置限位支撑架17，使其具有限位支撑功能，具有较高的稳定性，具体实施时：在L型翻转架3、L型连接架4翻转时，可对L型翻转架3进行限位和支撑，且第一液压缸16持续施加压力时，L型翻转架3则会紧贴在限位支撑架17上，从而可防止在加工期间L型翻转架3、L型连接架4发生松动，从而可提高稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种紧固件生产加工用定位工装，包括三爪卡盘(1)，其特征在于，还包括：
U型底架(2)；
L型翻转架(3)，所述L型翻转架(3)设在U型底架(2)内侧，所述U型底架(2)与L型翻转架(3)之间设有自动往复翻转机构；
L型连接架(4)，所述L型连接架(4)固定在L型翻转架(3)上；
转动半环(5)，所述转动半环(5)设在L型连接架(4)一侧，所述转动半环(5)相远离的两侧均设有连接板(6)，所述连接板(6)均固定在L型连接架(4)一侧上，所述转动半环(5)与连接板(6)之间均设有导向滑动限位机构，所述转动半环(5)与L型连接架(4)之间设有自动旋转调节机构；
U型支撑架(8)，所述U型支撑架(8)固定在转动半环(5)内侧；
旋转板(9)，所述旋转板(9)与U型支撑架(8)之间设有带动旋转机构，所述三爪卡盘(1)固定在旋转板(9)一侧上；
两个夹紧座(10)，所述夹紧座(10)均可滑动在L型连接架(4)一侧上，所述夹紧座(10)与L型连接架(4)之间设有自动同步夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述自动往复翻转机构包括翻转轴(11)，所述L型翻转架(3)一侧设有轴孔，所述翻转轴(11)固定在轴孔内侧，所述U型底架(2)相远离的两侧均设有通孔，所述翻转轴(11)可转动在通孔内侧，所述翻转轴(11)外侧固定设有翻转齿轮(12)，所述U型底架(2)一侧通过滑轨可滑动设有第一L型架(13)，所述第一L型架(13)一侧固定设有翻转齿条(14)，所述翻转齿条(14)与翻转齿轮(12)通过啮合传动连接，所述U型底架(2)一侧固定设有第一安装座(15)，所述第一安装座(15)一侧设有第一安装孔，所述第一安装孔内侧固定设有第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)的轴端固定在第一L型架(13)一侧上，所述第一液压缸(16)需通过油管外接电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述U型底架(2)一侧固定设有限位支撑架(17)，所述限位支撑架(17)可与L型翻转架(3)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述导向滑动限位机构包括弧形导轨(18)，所述弧形导轨(18)固定在转动半环(5)一侧上，所述连接板(6)一侧设有弧形滑槽，所述弧形导轨(18)可滑动在弧形滑槽内侧，所述弧形导轨(18)一侧固定设有两个限位块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述自动旋转调节机构包括蜗轮半环(20)，所述蜗轮半环(20)固定在转动半环(5)外侧上，所述L型连接架(4)一侧固定设有A伺服电机(21)，所述A伺服电机(21)需通过导线外接驱动控制器和电源，所述A伺服电机(21)的轴端固定设有蜗杆(22)，所述蜗杆(22)与蜗轮半环(20)之间通过啮合传动连接，所述蜗杆(22)外侧可转动设有两个连接座(23)，所述连接座(23)均固定在L型连接架(4)一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述带动旋转机构包括B伺服电机(24)，所述B伺服电机(24)固定在U型支撑架(8)内一侧上，所述旋转板(9)一侧固定设有带动轴(25)，所述U型支撑架(8)一侧设有贯穿孔，所述带动轴(25)可转动在贯穿孔内侧，所述带动轴(25)与B伺服电机(24)之间通过锥齿轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述自动同步夹紧机构包括锁紧轴(26)，所述锁紧轴(26)一端可转动在L型翻转架(3)一侧上，所述锁紧轴(26)另一端可转动在L型连接架(4)一侧上，所述L型连接架(4)一侧设有两个夹紧齿条(27)，所述锁紧轴(26)外侧固定设有夹紧齿轮(28)，所述夹紧齿轮(28)设在两个所述夹紧齿条(27)之间，所述夹紧齿轮(28)均通过啮合与夹紧齿条(27)传动连接，所述夹紧齿条(27)一侧均通过滑轨可滑动设有支撑板(29)，所述支撑板(29)均固定在L型连接架(4)一侧上，两个所述夹紧座(10)一侧均固定设有若干导向杆(30)，两个所述夹紧座(10)一侧均设有导向板(31)，所述导向板(31)均固定在L型连接架(4)一侧上，所述导向板(31)一侧均设有若干导向孔，所述导向杆(30)均可滑动在导向孔内侧，两个所述导向板(31)远离夹紧座(10)的一侧均设有带动板(32)，所述导向杆(30)远离夹紧座(10)的一端均固定在带动板(32)上，两个所述夹紧齿条(27)一端分别固定在两个所述带动板(32)上，所述锁紧轴(26)与L型翻转架(3)之间设有持续保压旋转机构。
8.根据权利要求7所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述持续保压旋转机构包括第二L型架(33)，所述第二L型架(33)通过滑轨可滑动在L型翻转架(3)一侧上，所述L型翻转架(3)一侧固定设有第二安装座(34)，所述第二安装座(34)一侧设有第二安装孔，所述第二安装孔内侧固定设有第二液压缸(35)，所述第二液压缸(35)的轴端固定在第二L型架(33)一侧上，所述第二液压缸(35)需通过油管外接电磁阀，所述第二L型架(33)一侧固定设有主动齿条(36)，所述锁紧轴(26)外侧固定设有从动齿轮(37)，所述主动齿条(36)与从动齿轮(37)之间通过啮合传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种紧固件生产加工用定位工装，其特征在于，所述夹紧座(10)均为L型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111642920.XA CN114227574A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种紧固件生产加工用定位工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111642920.XA CN114227574A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种紧固件生产加工用定位工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114227574A true CN114227574A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80744389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111642920.XA Pending CN114227574A (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种紧固件生产加工用定位工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114227574A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115625532A (zh) * | 2022-12-18 | 2023-01-20 | 吴江市亨达机械配件有限责任公司 | 一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170355065A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Rolls-Royce Plc | Fixture for holding a part during a machining operation |
| CN207522101U (zh) * | 2017-11-11 | 2018-06-22 | 上海超日精密模具有限公司 | 一种旋转夹持工装 |
| CN210388952U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-04-24 | 精工开物智能科技(昆山)有限公司 | 一种用于无人机生产加工的工装夹具 |
| CN211614948U (zh) * | 2020-01-15 | 2020-10-02 | 孙建 | 一种加工机床的夹紧装置 |
| CN212123000U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-11 | 广州好司机汽车电子有限公司 | 一种汽车灯生产用夹持装置 |
| CN112207738A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-12 | 江海斌 | 机械配件制造用多工位夹持固定装置 |
| CN214135698U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-09-07 | 东莞新鸿龙机器人科技有限公司 | 一种伺服机械手用多角度定位夹持装置 |
| CN214418325U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-10-19 | 洛阳永动精密机械有限公司 | 一种高精密加工中心快速校对装置 |
| CN214870015U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-11-26 | 天津易尚众和科技发展有限公司 | 一种嵌入式支撑软件生产加工设备 |
| CN214922517U (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-30 | 重庆交通大学 | 一种适用于机械设备制造用固定夹具 |
| CN215240730U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-21 | 宁波第二技师学院 | 一种变速箱翻转结构 |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202111642920.XA patent/CN114227574A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170355065A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-14 | Rolls-Royce Plc | Fixture for holding a part during a machining operation |
| CN207522101U (zh) * | 2017-11-11 | 2018-06-22 | 上海超日精密模具有限公司 | 一种旋转夹持工装 |
| CN210388952U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-04-24 | 精工开物智能科技(昆山)有限公司 | 一种用于无人机生产加工的工装夹具 |
| CN211614948U (zh) * | 2020-01-15 | 2020-10-02 | 孙建 | 一种加工机床的夹紧装置 |
| CN212123000U (zh) * | 2020-04-17 | 2020-12-11 | 广州好司机汽车电子有限公司 | 一种汽车灯生产用夹持装置 |
| CN112207738A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-12 | 江海斌 | 机械配件制造用多工位夹持固定装置 |
| CN214135698U (zh) * | 2020-12-10 | 2021-09-07 | 东莞新鸿龙机器人科技有限公司 | 一种伺服机械手用多角度定位夹持装置 |
| CN214418325U (zh) * | 2021-02-05 | 2021-10-19 | 洛阳永动精密机械有限公司 | 一种高精密加工中心快速校对装置 |
| CN214870015U (zh) * | 2021-06-07 | 2021-11-26 | 天津易尚众和科技发展有限公司 | 一种嵌入式支撑软件生产加工设备 |
| CN215240730U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-21 | 宁波第二技师学院 | 一种变速箱翻转结构 |
| CN214922517U (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-30 | 重庆交通大学 | 一种适用于机械设备制造用固定夹具 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115625532A (zh) * | 2022-12-18 | 2023-01-20 | 吴江市亨达机械配件有限责任公司 | 一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备 |
| CN115625532B (zh) * | 2022-12-18 | 2024-01-09 | 吴江市亨达机械配件有限责任公司 | 一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205008507U (zh) | 一种自动送料装置及自动送料式冲床 | |
| CN111085703A (zh) | 一种用于金属壳体结构的高精度快速制孔装备及制孔方法 | |
| CN114227326B (zh) | 一种航空航天用螺栓加工用工装治具 | |
| CN114227574A (zh) | 一种紧固件生产加工用定位工装 | |
| CN101234437A (zh) | 一种汽车前轴拳部弧面铣削加工方法及其设备 | |
| CN112692498A (zh) | 一种用于汽车生产的焊接工装 | |
| CN110509257B (zh) | 一种位姿可调吸附式加工机器人 | |
| CN115625532A (zh) | 一种工业机器人铝制配件加工用组合加工设备 | |
| CN216461927U (zh) | 一种航空标准件打孔装置 | |
| CN211680732U (zh) | 一种可变位的夹紧装置 | |
| CN210701888U (zh) | 折弯机随动托料装置 | |
| CN109623418B (zh) | 一种专用汽车零配件加工中心 | |
| CN113182556A (zh) | 一种用于钻径向交叉孔的装置 | |
| CN112571085A (zh) | 一种高速五轴加工中心的龙门框架 | |
| CN219666347U (zh) | 一种夹钳机用的定位结构 | |
| CN216370808U (zh) | 一种焊枪支撑杆固定装置 | |
| CN220637612U (zh) | 一种多功能夹持工装 | |
| CN214922478U (zh) | 一种应用于机械制造的物料加工用双向夹持装置 | |
| CN219336104U (zh) | 一种桥式五轴高速铣削装置 | |
| CN218983239U (zh) | 钻孔机 | |
| CN219967097U (zh) | 一种环保设备钢结构配件加工用切削设备 | |
| CN217750530U (zh) | 一种加工用翻转侧压装夹工装 | |
| CN220922442U (zh) | 一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪 | |
| CN219684800U (zh) | 一种自动分度工装的分度装置 | |
| CN219093642U (zh) | 一种小型车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220325 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |