CN205008507U - 一种自动送料装置及自动送料式冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，其特征在于：包括底座及设置在该底座上方的竖向支柱，该底座上设有水平导轨，所述竖向支柱底部与所述水平导轨导向连接，该竖向支柱与线性动力机构连接，该线性动力机构用于驱动所述竖向支柱在所述导轨上导向移动，所述竖向支柱顶部通过轴承套接有可水平转动的转套，该转套外壁上安装有至少一个板件夹具，所述转套与旋转动力机构连接。本实用新型还提供一种自动送料式冲床，包括机床本体，在靠近该机床本体上开合模区域的一侧安装有如权利要求1或2所述的自动送料装置。本实用新型结构简单，可远距离将板件自动送到冲床的凹模板上，且结构简单，操作方便，安全性高。

Description

一种自动送料装置及自动送料式冲床

技术领域

本实用新型涉及一种自动送料装置，尤其是一种安装在冲床上，实现自动送料的自动送料装置，属于冲床技术领域。

背景技术

汽车冲压件生产中采用了大量的冷冲压工艺适合汽车冲压件工业多品种、大批量生产的需要。在中、重型汽车中，大部分覆盖件，如车身外板、后侧围内板左、前吊耳内板左右、前吊耳外板左右等，以及一些承重和支撑件如车架、车厢等汽车零部件都是汽车冲压件。

现有在冲床在冲压加工过程中，一般是将板件放到下方的凹模板上，再启动动力装置并带动凸模板向下与凹模板配合，实现对板件的冲压加工，得到最终产品。而目前将板件放置到凹模板动作，一般采用的是人工操作，对应部分冲压产品，甚至在开合模过程中，需要一直手持产品；由于操作个人靠近开合模动作区域操作，其操作过程及不安全，工作强度高，效率低；而若采用工业机器人，则其存在通用性不好及成本太高等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动送料装置及自动送料式冲床，可远距离将板件自动送到冲床的凹模板上，且结构简单，操作方便，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送料装置，其特征在于：包括底座(1)及设置在该底座(1)上方的竖向支柱(2)，该底座(1)上设有水平导轨(15)，所述竖向支柱(2)底部与所述水平导轨(15)导向连接，该竖向支柱(2)与线性动力机构连接，该线性动力机构用于驱动所述竖向支柱(2)在所述导轨(15)上导向移动，所述竖向支柱(2)顶部通过轴承(4)套接有可水平转动的转套(3)，该转套(3)外壁上安装有至少一个板件夹具(5)，所述转套(3)与旋转动力机构(20)连接，该旋转动力机构(20)用于驱动所述转套(3)做水平旋转运动。

采用上述方案，在使用时，可将本装置放置在冲床操作的外侧，并靠近开合模动作区域一侧，通过启动旋转动力机构工作，可驱动转套正向水平转动，使其转套上安装的板件夹具位于远离开合模动作区域一侧，此时，将板件放置在板件夹具上夹紧，再启动旋转动力机构工作，驱动转套转动并带动板件夹具和板件一起转动一定角度后并进入开合模动作区域，就可实现将板件放置在凹模板上的位置精度；再启动冲床上的动力装置并带动凸模板向下与凹模板配合，实现对板件的冲压加工，得到最终成品，可再通过启动旋转动力机构工作，可驱动转套反向水平转动，其板件夹具远离开合模动作区域一侧，松开产品，再继续放置新的板件即可进行下一周期生产。同时，由于线性动力机构用于驱动所述竖向支柱在所述导轨上导向移动，可通过移动竖向支柱在导轨上的位置，可改变将板件送到冲床工作区域的位置，可满足对不同板件产品的差异化需求。在上述工作过程中，操作者始终远离开合模动作区域，可保证冲压过程中操作者始终处于安全状态，操作简单，冲压时，不需要手持板件，可降低劳动强度；而且本装置结构巧妙简单，自动化送料，操作方便，成本低。

优选方案，所述板件夹具(5)包括固定安装在所述转套(3)外壁上的第一气缸(51)，该第一气缸(51)的输出端径向远离所述转套(3)旋转中心且该输出端上设有用于板件夹紧的夹紧机构(52)。采用此结构，由于气缸输出端可伸缩，可通过该气缸的输出端伸缩控制板件夹具上板件送入到凹模板上的位置，可满足不同位置要求，实用性更广。另外，当板件较大时，可采用气缸输出端在回缩状态下转动转盘，这样可减少旋转占据的径向空间，送料过程更加安全，同时可减少转盘的物件与其它物件碰撞的危险。

一种优选方案，所述线性动力机构包括第二气缸(21)，该第二气缸(21)安装所述底座(1)上且与所述水平导轨(15)平行设置，所述第二气缸(21)输出端与所述竖向支柱(2)固定连接。采用此结构，通过第一气缸的伸缩运动，即可推动竖向支柱在水平导轨上前后导向运动。

另一种优选方案，所述线性动力机构包括对称设置在所述水平导轨(15)两端的两个支撑座(17)，该两个支撑座(17)之间设有与所述水平导轨(15)平行的水平螺杆(16)，该水平螺杆(16)的两端分别与两个所述支撑座(17)铰接，所述水平螺杆(16)与所述竖向支柱(2)螺纹啮合连接，所述水平螺杆(16)与第一电机(18)连接。采用此结构，通过第一电机带动螺杆在支撑座上转动，而螺杆与竖向支柱螺纹啮合连接，当螺杆转动时，通过啮合传动，进而带动竖向支柱将在水平导轨上移动，且该竖向支柱可以停留在水平导轨上的任意位置处，可实现其移动位置的精确控制。

进一步地，所述第一电机(18)通过变速器(19)与所述水平螺杆(16)连接。采用此结构，由于变速器可调节速度，可根据需要，可调节第一电机输出的转速范围，实现在不同速率下驱动竖向支柱在水平导轨移动。

优选方案，所述旋转动力机构(20)包括第二电机(20a)、主动齿轮(20b)及从动齿轮(20c)，所述第二电机(20a)输出轴套接所述主动齿轮(20b)，所述转套(3)上套接所述从动齿轮(20c)，所述主动齿轮(20b)与所述从动齿轮(20c)啮合连接。

进一步地，所述底座(1)下方还设有工作台(7)，该工作台(7)上设有用于所述底座(1)升降的升降机构(9)。采用此结构，可根据冲床工作台高度特点，对其所述底座进行升降，使其本送料装置可满足不同冲床的工作个性化及差异化要求。

优选方案，所述升降机构(9)包括伸缩立柱(9a)和电动缸(9b)，该伸缩立柱(9a)下端与所述工作台(7)连接，其上端与所述底座(1)连接，该电动缸(9b)安装在工作台(7)上，且电动缸(9b)输出端竖直朝上并与所述底座(1)连接。采用此结构，采用电动缸线性和伸缩立柱配合导向驱动底座升降，提升升降的可靠性和稳定性，也提高本装置的使用寿命；该电动缸是将伺服电机与丝杠一体化，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点，如精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动。由于气缸或液压缸精度低，速度太快，振动强烈，而动电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

实用新型的另一目的是提供一种自动送料式冲床，其特征在于：包括机床本体，在靠近该机床本体上开合模区域的一侧安装有如权利要求上述的自动送料装置。

本实用新型的有益效果是：本装置及机床在使用时，操作者始终远离开合模动作区域，可保证冲压过程中操作者始终处于安全状态，操作简单，在冲压时，不需要手持板件，可降低劳动强度；其结构简单，可自动化送料，成本低。

附图说明

图1是本自动送料装置中实施例1的结构示意图；

图2是图1中的A向局部图；

图3是本自动送料装置中实施例2的结构示意图；

图4是本自动送料式冲床的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1：如图1-2所示：一种自动送料装置，包括底座1及设置在该底座1上方的竖向支柱2，该底座1上设有水平导轨15，所述竖向支柱2底部与所述水平导轨15导向连接，该竖向支柱2与线性动力机构连接，该线性动力机构用于驱动所述竖向支柱2在所述导轨15上导向移动，所述竖向支柱2顶部通过轴承4套接有可水平转动的转套3，该转套3外壁上安装有至少一个板件夹具5，所述转套3与旋转动力机构20连接，该旋转动力机构20用于驱动所述转套3做水平旋转运动；所述底座1下方还设有工作台7，该工作台7上设有用于所述底座1升降的升降机构9。

本实施例中，所述板件夹具5包括固定安装在所述转套3外壁上的第一气缸51，该第一气缸51的输出端径向远离所述转套3旋转中心且该输出端上设有用于板件夹紧的夹紧机构52。

其中种方案，所述夹紧机构52包括开有夹紧槽口的夹紧块521，板件10可插入夹紧槽口内，该夹紧块521安装有一端穿入夹紧槽口521内的锁紧螺杆522，可通过旋转该锁紧螺杆522而实现顶紧或松开板件10。

其他方案，该夹紧机构52上可采用专用于板件夹紧的现有的任意夹紧结构，如夹钳，机械手等，其具体结构属于现有技术，故不赘述。

本实施例中，所述线性动力机构包括第二气缸21，该第二气缸21安装所述底座1上且与所述水平导轨15平行设置，所述第二气缸21输出端与所述竖向支柱2固定连接。

本实施例中，所述旋转动力机构20包括第二电机20a、主动齿轮20b及从动齿轮20c，所述第二电机20a输出轴套接所述主动齿轮20b，所述转套3上套接所述从动齿轮20c，所述主动齿轮20b与所述从动齿轮20c啮合连接，第二电机20a固定安装在所述竖向支柱2，该所述竖向支柱2安装有用于旋转动力机构20周向保护的筒状护罩8，可起到防尘作用。

本实施例中，所述升降机构9包括伸缩立柱9a和电动缸9b，该伸缩立柱9a下端与所述工作台7连接，其上端与所述底座1连接，该电动缸9b安装在工作台7上，且电动缸9b输出端竖直朝上并与所述底座1连接。

实施例2：如图3所示，本实施例与实施例1基本相同，其在于采用的线性动力机构结构不同。在本实施例中，所述线性动力机构包括对称设置在所述水平导轨15两端的两个支撑座17，该两个支撑座17之间设有与所述水平导轨15平行的水平螺杆16，该水平螺杆16的两端分别与两个所述支撑座17铰接，所述竖向支柱2下部设有螺纹通孔2a，所述水平螺杆16中部穿设在与所述螺纹通孔2a内并相互螺纹啮合连接，所述水平螺杆16与第一电机18连接。

进一步地，所述第一电机18还可通过变速器19与所述螺杆16连接；该变速器19由第一齿轮19a和第二齿轮19b啮合连接组成，该第一齿轮19a与第一电机18同轴连接，该第二齿轮19b与螺杆16同轴连接。

更进一步地，上述水平导轨15两端可对称设有两个支撑座17，该螺杆16分别通过两个轴承11铰接在两个支撑座17上；采用两侧支撑，传动更加平稳。

使用时，结合图1-3，将本装置放置在冲床12操作的外侧，并靠近开合模动作区域，通过启动旋转动力机构20工作，可驱动转套3正向水平转动，使其转套3上安装的板件夹具5可位于远离开合模动作区域一侧，此时，将板件10放置在板件夹具5上夹紧，再启动旋转动力机构20工作，驱动转套5转动并带动板件夹具5和板件10一起转动一定角度后并进入开合模动作区域，就可实现将板件10放置在凹模板上的位置精度；再通过启动冲床12上的动力装置并带动凸模板13向下与凹模板14配合，实现对板件10的冲压加工，得到最终成品，可通过启动旋转动力机构20工作，可驱动转套3反向水平转动，其板件夹具5远离开合模动作区域一侧，松开产品，继续再放置新的板件10即可进行下一周期生产。

同时，由于线性动力机构用于驱动所述竖向支柱2在所述导轨上15导向移动，可通过移动竖向支柱2在导轨15上的位置，可改变将板件10送到冲床工作区域的位置，可满足对不同板件10产品的差异化需求。

另外，可通过升降机构9可将底座1及其上的加持的板件10升降到合适高度，可满足不同冲床及模具的差异化和个性化要求。

在上述工作过程中，操作者始终远离开合模动作区域，可保证冲压过程中操作者始终处于安全状态，操作简单，冲压时，不需要手持板件，可降低劳动强度；而且本装置结构巧妙简单，自动化送料，操作方便，成本低。

由于本装置上的转套3上可设有两个独立工作的板件夹具5，并对称分布在转套3两侧。当其中一个板件夹具5将板件10送到冲床工作区时，冲压加个时，其另一个板件夹具5可夹紧新的板件10，而相互不受影响，可直接提高板件10的送料效率，减少辅助时间。

实施例3：参见如图4，一种自动送料式冲床，包括机床本体，在靠近该机床本体上开合模区域的一侧安装有如实施例1或2所述的自动送料装置。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动送料装置，其特征在于：包括底座(1)及设置在该底座(1)上方的竖向支柱(2)，该底座(1)上设有水平导轨(15)，所述竖向支柱(2)底部与所述水平导轨(15)导向连接，该竖向支柱(2)与线性动力机构连接，该线性动力机构用于驱动所述竖向支柱(2)在所述导轨(15)上导向移动，所述竖向支柱(2)顶部通过轴承(4)套接有可水平转动的转套(3)，该转套(3)外壁上安装有至少一个板件夹具(5)，所述转套(3)与旋转动力机构(20)连接，该旋转动力机构(20)用于驱动所述转套(3)做水平旋转运动。

2.如权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述板件夹具(5)包括固定安装在所述转套(3)外壁上的第一气缸(51)，该第一气缸(51)的输出端径向远离所述转套(3)旋转中心且该输出端上设有用于板件夹紧的夹紧机构(52)。

3.如权利要求1或2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述线性动力机构包括第二气缸(21)，该第二气缸(21)安装所述底座(1)上且与所述水平导轨(15)平行设置，所述第二气缸(21)输出端与所述竖向支柱(2)固定连接。

4.如权利要求1或2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述线性动力机构包括对称设置在所述水平导轨(15)两端的两个支撑座(17)，该两个支撑座(17)之间设有与所述水平导轨(15)平行的水平螺杆(16)，该水平螺杆(16)的两端分别与两个所述支撑座(17)铰接，所述水平螺杆(16)与所述竖向支柱(2)螺纹啮合连接，所述水平螺杆(16)与第一电机(18)连接。

5.如权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述第一电机(18)通过变速器(19)与所述水平螺杆(16)连接。

6.如权利要求1或2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述旋转动力机构(20)包括第二电机(20a)、主动齿轮(20b)及从动齿轮(20c)，所述第二电机(20a)输出轴套接所述主动齿轮(20b)，所述转套(3)上套接所述从动齿轮(20c)，所述主动齿轮(20b)与所述从动齿轮(20c)啮合连接。

7.如权利要求1或2所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述底座(1)下方还设有工作台(7)，该工作台(7)上设有用于所述底座(1)升降的升降机构(9)。

8.如权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括伸缩立柱(9a)和电动缸(9b)，该伸缩立柱(9a)下端与所述工作台(7)连接，其上端与所述底座(1)连接，该电动缸(9b)安装在工作台(7)上，且电动缸(9b)输出端竖直朝上并与所述底座(1)连接。

9.一种自动送料式冲床，其特征在于：包括机床本体，在靠近该机床本体上开合模区域的一侧安装有如权利要求1或2所述的自动送料装置。