CN210080808U - 立卧五轴回转加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种立卧五轴回转加工装置，属于铣削设备技术领域。本实用新型包括L型机床外壳、基座、纵向导向块、第一电机、纵向滑台、回转工作台、连接块、卧式动力头箱组件、立式动力头箱组件、调节箱、标准刀库、横向导向块、横向滑台、第二电机和第三电机，L型机床外壳的底端外壁上焊接固定有基座，基座的顶端外壁中心处安装有第一电机，该设备是将常规的立式数控加工中心和卧式回转加工中心创新性的融合到了一起，在动力传动部分摒弃了传统的齿轮箱传动结构，采用了一种同步带传动的方式，该传动方式传动过程比较稳定，进给传动部分是应用了伺服控制系统，使得传动部分的精准、平稳、效率得到了提高，换刀采用圆盘式刀库机械手自动换刀。
Description
技术领域
本实用新型属于铣削设备技术领域。
背景技术
数控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机械加工设备，决定了它在现代制造业中占有越来越重要的作用，近年来，我国在中高档数控机床关键技术上有了较大突破，创造出一批具有自主知识产权的研究成果，目前，在实际应用中有部分工件在加工微型孔或铣削平面时，1、由于进给传动的精度和稳定性比较低，使得工件达不到产品所需的要求，如果我们用传统的数控铣床对其加工，将导致加工效率低且加大设备和电力的损耗，增加了其生产的成本，2、在现有的铣削设备中，大多设备的动力是采用齿轮箱来进行传动，该传动方式的精度不是很高，齿轮箱内部的齿轮容易损坏，增加了设备的保养成本，3、现有的设备中，大多数工作台是不能进行转动的，使得设备对零件的加工有了一定的限制，降低了生产的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种立卧五轴回转加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种立卧五轴回转加工装置，包括L型机床外壳、基座、纵向导向块、第一电机、纵向滑台、回转工作台、连接块、卧式动力头箱组件、立式动力头箱组件、调节箱、标准刀库、横向导向块、横向滑台、第二电机和第三电机， L型机床外壳的底端外壁上焊接固定有基座，基座的顶端外壁中心处安装有第一电机，基座的顶端外壁上固定连接有纵向导向块，纵向导向块的顶端外壁上滑动连接有纵向滑台，纵向滑台的顶端一侧外壁上安装有第一电机，纵向滑台的顶端外壁上安装有横向导向块，横向导向块的顶端外壁上滑动连接有横向滑台，横向滑台的顶端外壁上通过螺钉连接有回转工作台， L型机床外壳的顶端外壁上分布安装有第二电机和第三电机， L型机床外壳的一侧外壁上安装有卧式动力头箱组件；
卧式动力头箱组件包括卧式支撑板、动力箱、动力源、第一安装块、油缸、刀头、导轨和螺杆， L型机床外壳的一侧内壁上分布焊接固定有导轨，导轨的一侧外壁上滑动连接有卧式支撑板，卧式支撑板的两端外壁上螺合连接有螺杆，卧式支撑板的一侧外壁上固定安装有动力箱，动力箱的顶端外壁上贯穿连接有动力源，动力箱的一侧外壁上通过螺钉安装有第一安装块，第一安装块的顶端外壁上安装有油缸，第一安装块的底端外壁上贯穿连接有刀头， L型机床外壳的一侧外壁上安装有立式动力头箱组件；
立式动力头箱组件包括立式支撑板、第二安装块和刀头安装轴，导轨的一侧外壁上滑动连接有立式支撑板，立式支撑板的一侧外壁上安装有第二安装块，第二安装块的一侧外壁上焊接固定有刀头安装轴，刀头安装轴的一侧外壁上贯穿连接有刀头， L型机床外壳的两侧外壁上对称焊接固定有连接块，连接块的一侧外壁上焊接固定有标准刀库，标准刀库的一侧外壁上固定连接有调节箱。
本实用新型第二电机和第三电机的输出轴一端与螺杆的一端固定连接，且螺杆与立式支撑板螺合连接。
本实用新型第一电机、第二电机和第三电机都为一种步进电机。
本实用新型纵向导向块与纵向滑台和横向导向块与横向滑台均为一种滑动配合构件，且滑动配合部位涂有润滑油。
本实用新型第一电机的输出轴一端焊接固定有螺旋导杆，且螺旋导杆与纵向滑台和横向滑台螺合连接。
本实用新型第一电机通过螺钉固定连接在基座和纵向滑台上，且第一电机的数量为两个。
本实用新型结构比较紧凑，该设备是将常规的立式数控加工中心和卧式回转加工中心创新性的融合到了一起，在动力传动部分我们摒弃了传统的齿轮箱传动结构，采用了一种同步带传动的方式，该传动方式传动过程比较稳定，结构相对齿轮传动比较简单，并且该传动方式的维护成本较低，维护的过程较为简单，进给传动部分是应用了伺服控制系统，通过步进电机的作用使得传动部分的精准、平稳、效率得到了提高，换刀采用圆盘式刀库机械手自动换刀，使得换刀的效率得到了提高，回转工作台可以任意角度旋转和定位，使得设备可以对工件无死角的加工，整机设计结构紧凑，占地面积小、操作方便。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图2是本实用新型的整体主视结构示意图；
图3是本实用新型的整体俯视结构示意图；
图4是本实用卧式动力头箱组件主视结构示意图；
图5是本实用立式动力头箱组件主视结构示意图；
图中：1、L型机床外壳；2、基座；3、纵向导向块；4、第一电机；5、纵向滑台；6、回转工作台；7、连接块；8、卧式动力头箱组件；9、立式动力头箱组件；10、调节箱；11、标准刀库；12、横向导向块；13、横向滑台；14、第二电机；15、第三电机；81、卧式支撑板；82、动力箱；83、动力源；84、第一安装块；85、油缸；86、刀头；87、导轨；88、螺杆；91、立式支撑板；92、第二安装块；93、刀头安装轴。
具体实施方式
请参阅图1-5，本实用新型包括L型机床外壳1、基座2、纵向导向块3、第一电机4、纵向滑台5、回转工作台6、连接块7、卧式动力头箱组件8、立式动力头箱组件9、调节箱10、标准刀库11、横向导向块12、横向滑台13、第二电机14和第三电机15，L型机床外壳1的底端外壁上焊接固定有基座2，基座2的顶端外壁中心处安装有第一电机4，基座2的顶端外壁上固定连接有纵向导向块3，纵向导向块3的顶端外壁上滑动连接有纵向滑台5，纵向滑台5的顶端一侧外壁上安装有第一电机4，纵向滑台5的顶端外壁上安装有横向导向块12，横向导向块12的顶端外壁上滑动连接有横向滑台13，横向滑台13的顶端外壁上通过螺钉连接有回转工作台6，L型机床外壳1的顶端外壁上分布安装有第二电机14和第三电机15，L型机床外壳1的一侧外壁上安装有卧式动力头箱组件8；卧式动力头箱组件8包括卧式支撑板81、动力箱82、动力源83、第一安装块84、油缸85、刀头86、导轨87和螺杆88，L型机床外壳1的一侧内壁上分布焊接固定有导轨87，导轨87的一侧外壁上滑动连接有卧式支撑板81，卧式支撑板81的两端外壁上螺合连接有螺杆88，卧式支撑板81的一侧外壁上固定安装有动力箱82，动力箱82的顶端外壁上贯穿连接有动力源83，动力箱82的一侧外壁上通过螺钉安装有第一安装块84，第一安装块84的顶端外壁上安装有油缸85，第一安装块84的底端外壁上贯穿连接有刀头86，L型机床外壳1的一侧外壁上安装有立式动力头箱组件9；立式动力头箱组件9包括立式支撑板91、第二安装块92和刀头安装轴93，导轨87的一侧外壁上滑动连接有立式支撑板91，立式支撑板91的一侧外壁上安装有第二安装块92，第二安装块92的一侧外壁上焊接固定有刀头安装轴93，刀头安装轴93的一侧外壁上贯穿连接有刀头86，L型机床外壳1的两侧外壁上对称焊接固定有连接块7，连接块7的一侧外壁上焊接固定有标准刀库11，标准刀库11的一侧外壁上固定连接有调节箱10；第二电机14和第三电机15的输出轴一端与螺杆88的一端固定连接，且螺杆88与立式支撑板91螺合连接，有利于回转工作台6的调节；第一电机4、第二电机14和第三电机15都为一种步进电机，提高了加工的精度，使得生产的效率得到了提高；纵向导向块3与纵向滑台5和横向导向块12与横向滑台13均为一种滑动配合构件，且滑动配合部位涂有润滑油，有利于回转工作台6位置的调节，节省了大量的安装时间；第一电机4的输出轴一端焊接固定有螺旋导杆，且螺旋导杆与纵向滑台5和横向滑台13螺合连接，提高了纵向滑台5和横向滑台13位置调节的精度；第一电机4通过螺钉固定连接在基座2和纵向滑台5上，且第一电机4的数量为两个，方便了第一电机4的安装于固定；在使用该立卧五轴回转加工装置时，首先把工件固定在回转工作台6上，由于回转工作台6可以进行旋转，所以可以把工件调整到最佳加工的位置，然后通过纵向导向块3和纵向滑台5对工件进行纵向位置的调节，然后在通过横向导向块12和横向滑台13的作用下，对工件进行横向位置的调节，并且调节过程由第一电机4进行调控，提高了调节位置的精度，然后在第二电机14输出一端的螺杆88的作用下，使得卧式支撑板81进行上下移动，随后带动动力箱82进行移动，在通过动力源83的作用下，使得动力箱82内部的带传动机构进行转动，随后带动刀头86进行转动，然后在通过油缸85来对刀头86安装进行固定，随后刀头86对工件进行加工，同样在第三电机15的作用下，使得立式支撑板91进行上下移动，然后带动第二安装块92移动调节，随后使安装在刀头安装轴93内部的刀头86对工件进行加工，然后在标准刀库11的作用下，通过机械手对刀头86进行自动更换，由于标准刀库11为一种圆形刀库，更加有利于机械手的使用。
Claims (6)
1.一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：包括L型机床外壳（1）、基座（2）、纵向导向块（3）、第一电机（4）、纵向滑台（5）、回转工作台（6）、连接块（7）、卧式动力头箱组件（8）、立式动力头箱组件（9）、调节箱（10）、标准刀库（11）、横向导向块（12）、横向滑台（13）、第二电机（14）和第三电机（15），L型机床外壳（1）的底端外壁上焊接固定有基座（2），基座（2）的顶端外壁中心处安装有第一电机（4），基座（2）的顶端外壁上固定连接有纵向导向块（3），纵向导向块（3）的顶端外壁上滑动连接有纵向滑台（5），纵向滑台（5）的顶端一侧外壁上安装有第一电机（4），纵向滑台（5）的顶端外壁上安装有横向导向块（12），横向导向块（12）的顶端外壁上滑动连接有横向滑台（13），横向滑台（13）的顶端外壁上通过螺钉连接有回转工作台（6），L型机床外壳（1）的顶端外壁上分布安装有第二电机（14）和第三电机（15），L型机床外壳（1）的一侧外壁上安装有卧式动力头箱组件（8）；
卧式动力头箱组件（8）包括卧式支撑板（81）、动力箱（82）、动力源（83）、第一安装块（84）、油缸（85）、刀头（86）、导轨（87）和螺杆（88），L型机床外壳（1）的一侧内壁上分布焊接固定有导轨（87），导轨（87）的一侧外壁上滑动连接有卧式支撑板（81），卧式支撑板（81）的两端外壁上螺合连接有螺杆（88），卧式支撑板（81）的一侧外壁上固定安装有动力箱（82），动力箱（82）的顶端外壁上贯穿连接有动力源（83），动力箱（82）的一侧外壁上通过螺钉安装有第一安装块（84），第一安装块（84）的顶端外壁上安装有油缸（85），第一安装块（84）的底端外壁上贯穿连接有刀头（86），L型机床外壳（1）的一侧外壁上安装有立式动力头箱组件（9）；
立式动力头箱组件（9）包括立式支撑板（91）、第二安装块（92）和刀头安装轴（93），导轨（87）的一侧外壁上滑动连接有立式支撑板（91），立式支撑板（91）的一侧外壁上安装有第二安装块（92），第二安装块（92）的一侧外壁上焊接固定有刀头安装轴（93），刀头安装轴（93）的一侧外壁上贯穿连接有刀头（86），L型机床外壳（1）的两侧外壁上对称焊接固定有连接块（7），连接块（7）的一侧外壁上焊接固定有标准刀库（11），标准刀库（11）的一侧外壁上固定连接有调节箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：第二电机（14）和第三电机（15）的输出轴一端与螺杆（88）的一端固定连接，且螺杆（88）与立式支撑板（91）螺合连接。
3.根据权利要求1所述的一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：第一电机（4）、第二电机（14）和第三电机（15）都为一种步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：纵向导向块（3）与纵向滑台（5）和横向导向块（12）与横向滑台（13）均为一种滑动配合构件，且滑动配合部位涂有润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：第一电机（4）的输出轴一端焊接固定有螺旋导杆，且螺旋导杆与纵向滑台（5）和横向滑台（13）螺合连接。
6.根据权利要求1所述的一种立卧五轴回转加工装置，其特征在于：第一电机（4）通过螺钉固定连接在基座（2）和纵向滑台（5）上，且第一电机（4）的数量为两个。
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