CN214641929U - 环形转盘式翻转多轴联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座、定位板和支撑架，所述底座底端的一侧安装有控制箱，所述旋转机构设置于控制箱的内部，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于控制箱内底端的一侧，且驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述控制箱内部底端远离驱动电机的一侧转动连接有贯穿底座顶端的主轴，且主轴表面的控制箱内部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，所述底座上方的主轴顶端安装有定位板。本实用新型通过设置有旋转机构，启动驱动电机带动定位板旋转，便于翻转机械手进行上下料，提高了装置的运转精度和稳定性，且无需人工进行上下料和固定工件，节约人力的同时提高了效率和经济性和。

Description

环形转盘式翻转多轴联动装置

技术领域

本实用新型涉及多轴联动装置技术领域，具体为环形转盘式翻转多轴联动装置。

背景技术

多孔气缸是新型气动工具的核心部件，在制造加工时，需要对部分零件进行钻孔，传统方式是人工装夹定位后利用铣床手动进给完成加工，存在间隙误差的同时工作效率低下，在此形势下机械自动化的多轴联动装置开始受到关注，通过但是现有的多轴联动装置还存在以下问题或缺陷：

第一，目前市场上大多数多轴联动装置仍需要人工进行上下料，导致效率低下。

第二，目前市场上大多数多轴联动装置无法定时添加机油，导致机械之间摩擦产生的噪音大。

第三，目前市场上大多数多轴联动装置无法根据工件的孔位尺寸进行调节，导致只能加工同一规格的工件，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供环形转盘式翻转多轴联动装置，以解决上述背景技术中提出的效率低下、噪音大和实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座、定位板和支撑架，所述底座底端的一侧安装有控制箱，所述旋转机构设置于控制箱的内部；

所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于控制箱内底端的一侧，且驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述控制箱内部底端远离驱动电机的一侧转动连接有贯穿底座顶端的主轴，且主轴表面的控制箱内部安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；

所述底座上方的主轴顶端安装有定位板，且定位板底端的一侧安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有固定板，所述定位板的顶端环形等角度开设有四个定位槽，所述定位板顶端的两端竖向安装有连接架，且连接架底端的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有盖板，且盖板的顶端环形等角度开设有四个通孔，所述润滑结构设置于底座顶端靠近控制箱的一侧；

所述底座顶端远离控制箱的一侧安装有PLC控制器，且PLC控制器远离控制箱一侧的底座顶端安装有翻转机械手，所述底座顶端远离PLC控制器的一端竖向安装有支撑架，且支撑架正面的上端安装有支撑板，所述支撑板的底端等间距环形安装有四个伺服电机，且伺服电机的输出端安装有安装板，所述调节机构设置于安装板的底端；

所述调节机构的底端安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端安装有钻头。

优选的，所述润滑结构包括固定盒、拨杆、储油杆、吸油海绵、活塞、移动杆和复位弹簧，所述固定盒设置于底座顶端靠近控制箱的一侧，且固定盒内部远离控制箱的一侧安装有两个复位弹簧，所述复位弹簧一端的固定盒内部滑动连接有移动杆，且移动杆靠近复位弹簧一端的中间位置处安装有延伸至固定盒外侧的拨杆，所述复位弹簧的另一端安装有活塞，所述固定盒靠近控制箱一侧的中间位置处安装有储油杆，且储油杆内部远离活塞的一侧设置有吸油海绵。

优选的，所述调节机构包括螺纹杆、微型电机和螺纹块，所述微型电机设置于安装板底端的一侧，且微型电机的输出端安装有与安装板内侧转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块。

优选的，所述移动杆的形状呈T形，且移动杆安装有活塞的一端延伸至储油杆内部。

优选的，所述固定板的形状呈圆形，且固定板与拨杆位于同一水平高度。

优选的，所述通孔的直径小于定位槽的直径，且通孔的圆心与定位槽的圆心位于同一竖向线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有从动齿轮、主轴、驱动电机、主动齿轮、定位板、翻转机械手、盖板、定位槽、气缸、气动伸缩杆和钻头，控制气缸向上提起盖板，翻转机械手将待加工的工件夹持放置在最右侧的定位槽内，启动驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮及主轴旋转，从而使定位板旋转，旋转九十度后驱动电机停止，翻转机械手将下一件工件夹持放置在最右侧的定位槽内，如此往复使定位槽内都放置有工件，控制气缸带动盖板下移将工件固定在定位板上，气动伸缩杆带动钻头下移穿过通孔对工件第一个孔位进行钻孔实现多轴联动，完成后伺服电机启动带动钻头旋转一定角度在下一个孔位钻孔，钻孔完成后盖板向上提起，翻转机械手将最右侧已完成加工的工件取下放进料斗，驱动电机启动使定位板旋转九十度便于翻转机械手将下一个工件取下，如此往复使工件被全部取下，通过驱动电机和翻转机械手提高了装置的运转精度和稳定性，且无需人工进行上下料和固定工件，节约人力的同时提高了效率和经济性；

(2)通过设置有拨杆、储油杆、吸油海绵、活塞、移动杆、复位弹簧、主轴、固定板和定位板，定位板在旋转时带动固定板旋转，当固定板经过最左侧时，固定板的弧边挤压拨杆，使拨杆带动移动杆和活塞向右移动，活塞挤压吸油海绵使吸油海绵中的机油被挤出并流出储油杆附着在主轴上，机油向下流动进入主轴的轴承处，固定板转走后移动杆在复位弹簧恢复形变的作用力下向左移动，使活塞不再挤压吸油海绵，通过固定板的圆周运动定时使机油流出，降低了主轴旋转时产生的摩擦力，有效减少了摩擦产生的噪音；

(3)通过设置有螺纹杆、微型电机、螺纹块和钻头，启动微型电机带动螺纹杆向需要的方向旋转，使螺纹块带动钻头在水平方向向左或向右移动，从而改变孔位与工件圆心的距离，便于该装置可以适用于不同孔位要求的工件，大大增加了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型的润滑结构正视剖面放大结构示意图；

图5为本实用新型图1的A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、润滑结构；201、固定盒；202、拨杆；203、储油杆；204、吸油海绵；205、活塞；206、移动杆；207、复位弹簧；3、控制箱；4、从动齿轮；5、主轴；6、驱动电机；7、主动齿轮；8、固定板；9、PLC控制器；10、连接杆；11、定位板；12、翻转机械手；13、盖板；14、调节机构；1401、螺纹杆；1402、微型电机；1403、螺纹块；15、伺服电机；16、安装板；17、支撑板；18、支撑架；19、通孔；20、定位槽；21、连接架；22、气缸；23、气动伸缩杆；24、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座1、定位板11和支撑架18，底座1底端的一侧安装有控制箱3，旋转机构设置于控制箱3的内部；

底座1上方的主轴5顶端安装有定位板11，且定位板11底端的一侧安装有连接杆10，连接杆10的底端安装有固定板8，定位板11的顶端环形等角度开设有四个定位槽20，定位板11顶端的两端竖向安装有连接架21，且连接架21底端的一侧安装有气缸22，气缸22的型号可为SC50，气缸22的输出端安装有盖板13，且盖板13的顶端环形等角度开设有四个通孔19，润滑结构2设置于底座1顶端靠近控制箱3的一侧；

底座1顶端远离控制箱3的一侧安装有PLC控制器9，PLC控制器9的型号可为FX3SA-10MR-CM，且PLC控制器9远离控制箱3一侧的底座1顶端安装有翻转机械手12，底座1顶端远离PLC控制器9的一端竖向安装有支撑架18，且支撑架18正面的上端安装有支撑板17，支撑板17的底端等间距环形安装有四个伺服电机15，伺服电机15的型号可为SY40-220，且伺服电机15的输出端安装有安装板16，调节机构14设置于安装板16的底端；

调节机构14的底端安装有气动伸缩杆23，气动伸缩杆23的型号可为SYT522，且气动伸缩杆23的输出端安装有钻头24；

固定板8的形状呈圆形，且固定板8与拨杆202位于同一水平高度；

通孔19的直径小于定位槽20的直径，且通孔19的圆心与定位槽20的圆心位于同一竖向线；

请参阅图1-5，环形转盘式翻转多轴联动装置还包括旋转机构，旋转机构包括驱动电机6，驱动电机6设置于控制箱3内底端的一侧，驱动电机6的型号可为LCDA257S，且驱动电机6的输出端安装有主动齿轮7，控制箱3内部底端远离驱动电机6的一侧转动连接有贯穿底座1顶端的主轴5，且主轴5表面的控制箱3内部安装有从动齿轮4，从动齿轮4与主动齿轮7啮合；

具体地，如图1和图2所示，启动驱动电机6带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮4及主轴5旋转，从而使定位板11旋转，旋转九十度后驱动电机6停止，翻转机械手12将下一件工件夹持放置在最右侧的定位槽20内，如此往复使定位槽20内都放置有工件，钻孔完成后盖板13向上提起，翻转机械手12将最右侧已完成加工的工件取下放进料斗，驱动电机6启动使定位板11旋转九十度便于翻转机械手12将下一个工件取下，如此往复使工件被全部取下，通过驱动电机6和翻转机械手12提高了装置的运转精度和稳定性，且无需人工进行上下料和固定工件，节约人力的同时提高了效率和经济性。

实施例2：润滑结构2由固定盒201、拨杆202、储油杆203、吸油海绵204、活塞205、移动杆206和复位弹簧207组成，固定盒201设置于底座1顶端靠近控制箱3的一侧，且固定盒201内部远离控制箱3的一侧安装有两个复位弹簧207，复位弹簧207一端的固定盒201内部滑动连接有移动杆206，且移动杆206靠近复位弹簧207一端的中间位置处安装有延伸至固定盒201外侧的拨杆202，复位弹簧207的另一端安装有活塞205，固定盒201靠近控制箱3一侧的中间位置处安装有储油杆203，且储油杆203内部远离活塞205的一侧设置有吸油海绵204；

移动杆206的形状呈T形，且移动杆206安装有活塞205的一端延伸至储油杆203内部；

具体地，如图1、图2和图4所示，定位板11在旋转时带动固定板8旋转，当固定板8经过最左侧时，固定板8的弧边挤压拨杆202，使拨杆202带动移动杆206和活塞205向右移动，活塞205挤压吸油海绵204使吸油海绵204中的机油被挤出并流出储油杆203附着在主轴5上，机油向下流动进入主轴5的轴承处，固定板8转走后移动杆206在复位弹簧207恢复形变的作用力下向左移动，使活塞205不再挤压吸油海绵204，通过固定板8的圆周运动定时使机油流出，降低了主轴5旋转时产生的摩擦力，有效减少了摩擦产生的噪音。

实施例3：调节机构14由螺纹杆1401、微型电机1402和螺纹块1403组成，微型电机1402设置于安装板16底端的一侧，微型电机1402的型号可LC86HS80，且微型电机1402的输出端安装有与安装板16内侧转动连接的螺纹杆1401，螺纹杆1401的表面套设有螺纹块1403；

具体地，如图1、图2和图5所示，启动微型电机1402带动螺纹杆1401向需要的方向旋转，使螺纹块1403带动钻头24在水平方向向左或向右移动，从而改变孔位与工件圆心的距离，便于该装置可以适用于不同孔位要求的工件，大大增加了实用性。

PLC控制器9的输出端通过导线与驱动电机6、微型电机1402、伺服电机15、气缸22和气动伸缩杆23的输入端电连接。

工作原理：本实用新型在使用时，首先启动微型电机1402带动螺纹杆1401向需要的方向旋转，使螺纹块1403带动钻头24在水平方向向左或向右移动，从而改变孔位与工件圆心的距离，便于该装置可以适用于不同孔位要求的工件，大大增加了实用性。

之后，控制气缸22向上提起盖板13，翻转机械手12将待加工的工件夹持放置在最右侧的定位槽20内，启动驱动电机6带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮4及主轴5旋转，从而使定位板11旋转，旋转九十度后驱动电机6停止，翻转机械手12将下一件工件夹持放置在最右侧的定位槽20内，如此往复使定位槽20内都放置有工件，控制气缸22带动盖板13下移将工件固定在定位板11上，气动伸缩杆23带动钻头24下移穿过通孔19对工件第一个孔位进行钻孔实现多轴联动，完成后伺服电机15启动带动钻头24旋转一定角度在下一个孔位钻孔，钻孔完成后盖板13向上提起，翻转机械手12将最右侧已完成加工的工件取下放进料斗，驱动电机6启动使定位板11旋转九十度便于翻转机械手12将下一个工件取下，如此往复使工件被全部取下，通过驱动电机6和翻转机械手12提高了装置的运转精度和稳定性，且无需人工进行上下料和固定工件，节约人力的同时提高了效率和经济性。

最后，定位板11在旋转时带动固定板8旋转，当固定板8经过最左侧时，固定板8的弧边挤压拨杆202，使拨杆202带动移动杆206和活塞205向右移动，活塞205挤压吸油海绵204使吸油海绵204中的机油被挤出并流出储油杆203附着在主轴5上，机油向下流动进入主轴5的轴承处，固定板8转走后移动杆206在复位弹簧207恢复形变的作用力下向左移动，使活塞205不再挤压吸油海绵204，通过固定板8的圆周运动定时使机油流出，降低了主轴5旋转时产生的摩擦力，有效减少了摩擦产生的噪音。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.环形转盘式翻转多轴联动装置，包括底座(1)、定位板(11)和支撑架(18)，其特征在于：还包括减噪的润滑结构(2)、提高工作效率的旋转机构和改变孔位距离的调节机构(14)；

所述底座(1)底端的一侧安装有控制箱(3)，所述旋转机构设置于控制箱(3)的内部；

所述旋转机构包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置于控制箱(3)内底端的一侧，且驱动电机(6)的输出端安装有主动齿轮(7)，所述控制箱(3)内部底端远离驱动电机(6)的一侧转动连接有贯穿底座(1)顶端的主轴(5)，且主轴(5)表面的控制箱(3)内部安装有从动齿轮(4)，从动齿轮(4)与主动齿轮(7)啮合；

所述底座(1)上方的主轴(5)顶端安装有定位板(11)，且定位板(11)底端的一侧安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端安装有固定板(8)，所述定位板(11)的顶端环形等角度开设有四个定位槽(20)，所述定位板(11)顶端的两端竖向安装有连接架(21)，且连接架(21)底端的一侧安装有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端安装有盖板(13)，且盖板(13)的顶端环形等角度开设有四个通孔(19)，所述润滑结构(2)设置于底座(1)顶端靠近控制箱(3)的一侧；

所述底座(1)顶端远离控制箱(3)的一侧安装有PLC控制器(9)，且PLC控制器(9)远离控制箱(3)一侧的底座(1)顶端安装有翻转机械手(12)，所述底座(1)顶端远离PLC控制器(9)的一端竖向安装有支撑架(18)，且支撑架(18)正面的上端安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底端等间距环形安装有四个伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端安装有安装板(16)，所述调节机构(14)设置于安装板(16)的底端；

所述调节机构(14)的底端安装有气动伸缩杆(23)，且气动伸缩杆(23)的输出端安装有钻头(24)。

2.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述润滑结构(2)包括固定盒(201)、拨杆(202)、储油杆(203)、吸油海绵(204)、活塞(205)、移动杆(206)和复位弹簧(207)，所述固定盒(201)设置于底座(1)顶端靠近控制箱(3)的一侧，且固定盒(201)内部远离控制箱(3)的一侧安装有两个复位弹簧(207)，所述复位弹簧(207)一端的固定盒(201)内部滑动连接有移动杆(206)，且移动杆(206)靠近复位弹簧(207)一端的中间位置处安装有延伸至固定盒(201)外侧的拨杆(202)，所述复位弹簧(207)的另一端安装有活塞(205)，所述固定盒(201)靠近控制箱(3)一侧的中间位置处安装有储油杆(203)，且储油杆(203)内部远离活塞(205)的一侧设置有吸油海绵(204)。

3.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述调节机构(14)包括螺纹杆(1401)、微型电机(1402)和螺纹块(1403)，所述微型电机(1402)设置于安装板(16)底端的一侧，且微型电机(1402)的输出端安装有与安装板(16)内侧转动连接的螺纹杆(1401)，所述螺纹杆(1401)的表面套设有螺纹块(1403)。

4.根据权利要求2所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述移动杆(206)的形状呈T形，且移动杆(206)安装有活塞(205)的一端延伸至储油杆(203)内部。

5.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述固定板(8)的形状呈圆形，且固定板(8)与拨杆(202)位于同一水平高度。

6.根据权利要求1所述的环形转盘式翻转多轴联动装置，其特征在于：所述通孔(19)的直径小于定位槽(20)的直径，且通孔(19)的圆心与定位槽(20)的圆心位于同一竖向线。

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