CN117020553B - 一种新能源汽车电机转子焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车电机转子焊接夹具,包括翻转机构和固定机构,所述固定机构设置于翻转机构上部,所述翻转机构包括支撑组件和翻转组件,所述翻转组件设置于支撑组件上部,所述固定机构包括翻转板、轴心定位组件和夹持组件,所述翻转板设置于翻转组件上部,且翻转板中部开设有避让口,所述夹持组件设置于翻转板上部,所述轴心定位组件设置于夹持组件上。本发明涉及电机转子焊接技术领域,具体是提供了一种新能源汽车电机转子焊接夹具。
Description
技术领域
本发明涉及电机转子焊接技术领域,具体是指一种新能源汽车电机转子焊接夹具。
背景技术
电机转子是电机中的旋转部件,广泛应用于新能源汽车上,电机转子的加工过程中,有一道将铜板焊接在端部的工序,其中铜板与电机转子之间具有多个焊接点,且环绕电机转子的中轴线阵列分布。
中国专利申请号202210672389.9公开了一种具有定位功能的电机转子焊接工装组件,本发明涉及电机转子焊接技术领域,且公开了一种具有定位功能的电机转子焊接工装组件,解决了电机转子固定后,不便于对电机转子的位置进行调节,进而不便于对电机转子上的不同位置进行焊接的问题,其通过第三固定板、固定柱和压缩弹簧的设计,使得夹持板弹性夹持住电机转子,可以根据压缩弹簧的形变程度,调节夹持电机转子的力度。
该技术方案中存在以下问题:在对电机转子固定时,只对电机转子的一端进行固定,不够稳定,而且在焊接完一端之后不方便转换到另一端进行焊接;另外,固定电机转子的一端时,是根据压缩弹簧的形变程度,来调节夹持电机转子的力度,因为弹簧具有弹性,电机转子加工过程中如果发生晃动的话,容易造成电机转子发生脱落,固定不够牢固,而且在对电机转子的一端进行焊接钢板时,由于其电机转子的端面是垂直的,工人在焊接时,需要侧身进行焊接,不够方便,为此我们提出了一种新能源汽车电机转子焊接夹具。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种夹持牢固、位置调节方便的新能源汽车电机转子焊接夹具。
本发明采取的技术方案如下:本发明一种新能源汽车电机转子焊接夹具,包括翻转机构和固定机构,所述固定机构设置于翻转机构上部,所述翻转机构包括支撑组件和翻转组件,所述翻转组件设置于支撑组件上部,所述固定机构包括翻转板、轴心定位组件和夹持组件,所述翻转板设置于翻转组件上部,且翻转板中部开设有避让口,所述夹持组件设置于翻转板上部,所述轴心定位组件设置于夹持组件上。
进一步地,所述支撑组件包括底座、支撑架、固定柱和旋转轴,所述支撑架固定周向分布设置于底座顶部上,其上端终止在固定柱侧部,所述固定柱沿轴线方向开设有安装孔,所述旋转轴通过轴承转动贯穿设置于安装孔内;其中,所述支撑架设置为弯杆结构。
进一步地,所述翻转组件包括气缸、环形板、支撑块、环形壳体、套筒、转动杆、拨动杆、滑球和翻转架,所述套筒固定设置于旋转轴的顶端、并与其垂直,所述转动杆转动贯穿套筒,所述拨动杆的端部固定设置有固定套,所述固定套与转动杆固定连接;
所述翻转架下端固定设置于转动杆端部,所述翻转板水平固定设置于翻转架顶部上,所述气缸固定设置于底座顶部上,所述环形板固定设置于气缸的输出轴上,所述支撑块阵列于环形板顶部上,所述环形壳体固定设置于支撑块上,所述环形板和环形壳体均套在固定柱外侧,所述支撑块朝向固定柱的一端上固定设置有导向套,所述导向套滑动套接在固定柱上,所述环形壳体朝向固定柱的一侧开设有环形口,所述拨动杆的另一端经过环形口伸入环形壳体内,所述滑球活动设置于环形壳体内且与拨动杆一端固定连接,所述拨动杆呈L型。
进一步地,所述翻转组件还包括电机,所述电机固定设置于底座上,所述电机的输出轴与旋转轴的底端固定连接;所述气缸在底座上对称分布;所述翻转架包括上部的板条、一体成型在板条下部的梯型板,所述梯型板与转动杆端部固定连接。
进一步地,所述夹持组件包括支撑板、滑动板、旋转筒和自动夹持器,所述支撑板分别固定设置于翻转板顶部四角处,位于前侧的两组所述支撑板之间穿设有两组相互平行的滑动杆,位于后侧的两组所述支撑板之间穿设有相互平行的一组滑动杆和一组双向丝杆;
所述滑动板对称分布于翻转板左右两侧、并与其相垂直,所述滑动板供滑动杆活动穿过、且与双向丝杆螺纹连接,所述旋转筒通过轴承转动贯穿于滑动板上,所述旋转筒朝向翻转板中部的一端敞口,所述旋转筒另一端封闭,所述自动夹持器设置于旋转筒内。
进一步地,所述自动夹持器包括压缩弹簧、固定块和挤压柱,所述固定块固定设置于旋转筒的内壁上,所述挤压柱背向旋转筒敞口的一端设置有滑动槽,所述固定块与滑动槽滑动配合,所述固定块一端开设有放置槽,所述压缩弹簧一端固定在滑动槽内,所述压缩弹簧的另一端固定在放置槽内,所述挤压柱朝向旋转筒敞口的一端设置有防滑条。
进一步地,所述自动夹持器还包括夹持杆,所述挤压柱上开设有贯穿口,所述夹持杆上转动设置有连接轴,所述连接轴的两端与旋转筒的内壁固定连接,所述夹持杆呈折弯型,所述连接轴位于夹持杆的折弯处,所述夹持杆的一端伸入贯穿口内,且夹持杆伸入贯穿口内的一端上一体成型有圆盘,所述圆盘与贯穿口的一侧内壁滑动接触,所述夹持杆的另一端上一体成型有压头,且压头与夹持杆之间的夹角为钝角。
进一步地,所述夹持组件还包括旋转调节单元,所述旋转调节单元包括安装板、蜗杆和蜗轮,所述蜗轮固定设置于旋转筒的一端上,所述安装板固定设置于滑动板外侧壁位置,所述蜗杆的上端活动穿过安装板,其下端与翻转板上部通过轴承转动连接,所述蜗杆与蜗轮啮合。
进一步地,所述轴心定位组件设置于滑动板上,所述轴心定位组件包括活动环、滑套、摆动杆和调节丝杆,所述摆动杆一端固定连接有中心轴,所述中心轴通过轴承转动设置于滑动板一侧上,所述活动环套在旋转筒一端外侧,且与旋转筒同轴线,所述摆动杆均匀分布在活动环周围,所述活动环的圆周内壁上间隔开设有多组弧形口,所述滑套与弧形口上下内壁之间通过转轴连接,所述摆动杆一端滑动穿过滑套后伸入活动环内,所述活动环的顶端固定设置有顶块,所述顶块上通过转轴转动设置有螺母块,所述调节丝杆与螺母块螺纹连接,所述调节丝杆一端上通过轴承转动连接有调节块,所述调节块一侧上通过转轴转动连接有垫高块,所述垫高块与滑动板侧部固定连接。
进一步地,所述轴心定位组件还包括滚轮,所述滚轮转动安装在摆动杆上伸入活动环内的一端。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下:
1、本发明通过固定机构上的夹持组件与轴心定位组件的配合,先利用轴心定位组件,使电机转子两端保持与夹持组件同轴线,防止电机转子偏离轴心,然后再利用夹持组件,对电机转子的两端进行夹持完成对电机转子的轴线定位,使电机转子的轴线与旋转筒的轴线重合。
2、本发明通过设置的翻转机构,利用翻转机构上的支撑组件和翻转组件的配合,通过控制气缸的伸缩,即可带动翻转板的翻动,使翻转板上的电机转子的端面可以朝向工人,方便工人焊接,气缸伸长,翻转板的一端翘起,气缸收缩,翻转板的另一端翘起,这样可以方便对电机转子的两个端面进行焊接加工;另外,通过控制电机启动,可以带动翻转架和翻转板转动,方便调节翻转板的位置,使翻转板不但可以进行翻转还可以围绕环形壳体进行转动,使翻转板的位置调节更加灵活,方便电机转子的焊接加工。
3、本发明通过旋转筒内部设置的自动夹持器,通过转动双向丝杆,带动两组滑动板相对移动,从而带动旋转筒相对移动,使电机转子的轴端与挤压柱一端的防滑条接触,挤压柱向旋转筒内侧移动,开始挤压压缩弹簧,由于夹持杆一端的圆盘与贯穿口的内壁滑动接触,因此挤压柱在移动时,贯穿口的内壁会挤压圆盘,使圆盘向贯穿口的外侧移动,从而带动夹持杆的转动,使夹持杆另一端上的压头向电机转子上的转子轴移动,使压头压紧在电机转子上的转子轴,使电机转子上的转子轴被固定好。
4、本发明通过利用旋转调节单元,对旋转筒进行旋转调节,进而对电机转子进行旋转调节,进而便于对电机转子端面上的不同位置进行焊接。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具的整体结构示意图;
图2为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具的整体结构示意图;
图3为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具翻转机构的结构示意图;
图4为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具翻转机构的结构示意图;
图5为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具翻转机构的剖视图;
图6为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具环形板与环形壳体的连接结构示意图;
图7为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具环形板与环形壳体的连接结构示意图;
图8为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具固定机构的结构示意图;
图9为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具固定机构与电机转子的连接结构示意图;
图10为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具固定机构与电机转子的连接结构示意图;
图11为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具自动夹持器与旋转筒的连接结构示意图;
图12为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具自动夹持器与旋转筒的剖视图;
图13为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具自动夹持器与旋转筒的连接结构示意图;
图14为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具自动夹持器的结构示意图;
图15为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具自动夹持器的结构示意图;
图16为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具轴心定位组件的结构示意图;
图17为本发明提出的新能源汽车电机转子焊接夹具轴心定位组件的结构示意图。
其中,1、翻转机构,2、固定机构,3、支撑组件,4、翻转组件,5、翻转板,6、轴心定位组件,7、夹持组件,8、避让口,31、底座,32、支撑架,33、固定柱,34、旋转轴,41、气缸,42、环形板,43、支撑块,44、环形壳体,45、套筒,46、转动杆,47、拨动杆,48、滑球,49、翻转架,410、固定套,411、导向套,412、环形口,413、电机,71、支撑板,72、滑动板,73、旋转筒,74、自动夹持器,75、滑动杆,76、双向丝杆,77、旋转调节单元,741、压缩弹簧,742、固定块,743、挤压柱,744、滑动槽,745、放置槽,746、防滑条,747、夹持杆,748、贯穿口,749、连接轴,7410、圆盘,7411、压头,771、安装板,772、蜗杆,773、蜗轮,61、活动环,62、滑套,63、摆动杆,64、调节丝杆,65、中心轴,66、弧形口,67、顶块,68、螺母块,69、调节块,610、垫高块,611、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1-图17所示,本发明一种新能源汽车电机转子焊接夹具,包括翻转机构1和固定机构2,固定机构2设置于翻转机构1上部,翻转机构1包括支撑组件3和翻转组件4,翻转组件4设置于支撑组件3上部,固定机构2包括翻转板5、轴心定位组件6和夹持组件7,翻转板5设置于翻转组件4上部,且翻转板5中部开设有避让口8,夹持组件7设置于翻转板5上部,轴心定位组件6设置于夹持组件7上。
支撑组件3包括底座31、支撑架32、固定柱33和旋转轴34,支撑架32固定周向分布设置于底座31顶部上,其上端终止在固定柱33侧部,固定柱33沿轴线方向开设有安装孔,旋转轴34通过轴承转动贯穿设置于安装孔内;其中,支撑架32设置为弯杆结构。
翻转组件4包括气缸41、环形板42、支撑块43、环形壳体44、套筒45、转动杆46、拨动杆47、滑球48和翻转架49,套筒45固定设置于旋转轴34的顶端、并与其垂直,转动杆46转动贯穿套筒45,拨动杆47的端部固定设置有固定套410,固定套410与转动杆46固定连接;
翻转架49下端固定设置于转动杆46端部,翻转板5水平固定设置于翻转架49顶部上,气缸41固定设置于底座31顶部上,环形板42固定设置于气缸41的输出轴上,支撑块43阵列于环形板42顶部上,环形壳体44固定设置于支撑块43上,环形板42和环形壳体44均套在固定柱33外侧,支撑块43朝向固定柱33的一端上固定设置有导向套411,导向套411滑动套接在固定柱33上,环形壳体44朝向固定柱33的一侧开设有环形口412,拨动杆47的另一端经过环形口412伸入环形壳体44内,滑球48活动设置于环形壳体44内且与拨动杆47一端固定连接,拨动杆47呈L型。
利用翻转机构1上的支撑组件3和翻转组件4的配合,对固定机构2上的翻转板5进行翻转,使固定机构2上的电机转子的端面可以朝向工人,方便工人焊接。
本实施例在使用时,启动气缸41,带动环形板42上升,从而带动支撑块43上升,从而带动环形壳体44上升,由于滑球48在环形壳体44的腔体内活动,在环形壳体44上升时,带动滑球48在环形壳体44内滑动,从而带动与其连接的拨动杆47转动,拨动杆47呈L型,因此拨动杆47转动带动转动杆46转动,从而带动转动杆46两端的翻转架49转动,从而带动翻转架49上的翻转板5转动,因此通过控制气缸41的伸缩,即可带动翻转板5的翻动,使翻转板5上的电机转子的端面可以朝向工人,方便工人焊接,气缸41伸长,翻转板5的一端翘起,气缸41收缩,翻转板5的另一端翘起,这样可以方便对电机转子的两个端面进行焊接加工。
实施例2
如图1-图17所示,为本发明第二个实施例,其不同于第一个实施例的是:翻转组件4还包括电机413,电机413固定设置于底座31上,电机413的输出轴与旋转轴34的底端固定连接;气缸41在底座31上对称分布;翻转架49包括上部的板条、一体成型在板条下部的梯型板,梯型板与转动杆46端部固定连接。
本实施例在使用时,启动电机413带动旋转轴34转动,从而带动套筒45、转动杆46、拨动杆47和滑球48转动,从而带动翻转架49和翻转板5转动,方便调节翻转板5的位置,也就是说,翻转板5不但可以进行翻转还可以围绕环形壳体44进行转动,使翻转板5的位置调节更加灵活,方便电机转子的焊接加工。
实施例3
如图1-图13所示,为本发明第三个实施例,其不同于前两个实施例的是:夹持组件7包括支撑板71、滑动板72、旋转筒73和自动夹持器74,支撑板71分别固定设置于翻转板5顶部四角处,位于前侧的两组支撑板71之间穿设有两组相互平行的滑动杆75,位于后侧的两组支撑板71之间穿设有相互平行的一组滑动杆75和一组双向丝杆76;
滑动板72对称分布于翻转板5左右两侧、并与其相垂直,滑动板72供滑动杆75活动穿过、且与双向丝杆76螺纹连接,旋转筒73通过轴承转动贯穿于滑动板72上,旋转筒73朝向翻转板5中部的一端敞口,旋转筒73另一端封闭,自动夹持器74设置于旋转筒73内。
自动夹持器74包括压缩弹簧741、固定块742和挤压柱743,固定块742固定设置于旋转筒73的内壁上,挤压柱743背向旋转筒73敞口的一端设置有滑动槽744,固定块742与滑动槽744滑动配合,固定块742一端开设有放置槽745,压缩弹簧741一端固定连接在滑动槽744内,压缩弹簧741的另一端固定连接在放置槽745内,挤压柱743朝向旋转筒73敞口的一端设置有防滑条746。
自动夹持器74还包括夹持杆747,挤压柱743上开设有贯穿口748,夹持杆747上转动设置有连接轴749,连接轴749的两端与旋转筒73的内壁固定连接,夹持杆747呈折弯型,连接轴749位于夹持杆747的折弯处,夹持杆747的一端伸入贯穿口748内,且夹持杆747伸入贯穿口748内的一端上一体成型有圆盘7410,圆盘7410与贯穿口748的一侧内壁滑动接触,夹持杆747的另一端上一体成型有压头7411,压头7411与夹持杆747之间的夹角为钝角、并向旋转筒73中轴线一侧倾斜,夹持杆747在向转子轴方向转动时,压头7411与转子轴表面接触,压头7411与转子轴表面接触的面为弧形面,且压头7411的弧形面上可设有防滑垫,使压头7411与转子轴表面接触的更加紧密,夹持杆747水平对称设置。
轴心定位组件6设置于滑动板72上,轴心定位组件6包括活动环61、滑套62、摆动杆63和调节丝杆64,摆动杆63一端固定连接有中心轴65,中心轴65通过轴承转动设置于滑动板72一侧上,活动环61套在旋转筒73一端外侧,且与旋转筒73同轴线,摆动杆63均匀分布在活动环61周围,活动环61的圆周内壁上间隔开设有多组弧形口66,滑套62与弧形口66上下内壁之间通过转轴连接,摆动杆63一端滑动穿过滑套62后伸入活动环61内,活动环61的顶端固定设置有顶块67,顶块67上通过转轴转动设置有螺母块68,调节丝杆64与螺母块68螺纹连接,调节丝杆64一端上通过轴承转动连接有调节块69,调节块69一侧上通过转轴转动连接有垫高块610,垫高块610与滑动板72侧部固定连接,轴心定位组件6还包括滚轮611,滚轮611转动安装在摆动杆63上伸入活动环61内的一端。
先利用轴心定位组件6,使电机转子两端保持与夹持组件7同轴线,防止电机转子偏离轴心,然后在利用夹持组件7,对电机转子的两端进行夹持。
本实施例在使用时,将电机转子的两端依次穿过活动环61后插入旋转筒73内,使电机转子的转子轴放置在旋转筒73的敞口内,然后转动调节丝杆64,带动螺母块68移动,螺母块68带动活动环61转动,从而滑套62转动,从而带动摆动杆63向活动环61中心点摆动,使摆动杆63一端上的滚轮611与电机转子上的转子轴表面接触,滚轮611夹住电机转子上转子轴的两端,完成对电机转子的轴线定位,使电机转子的轴线与旋转筒73的轴线重合;
然后转动双向丝杆76,带动两组滑动板72相对移动,从而带动旋转筒73相对移动,使电机转子的轴端与挤压柱743一端的防滑条746接触,滚轮611的圆周端面做抛光处理,滚轮611与电机转子上的转子轴表面滑动接触,然后继续转动双向丝杆76,挤压柱743向旋转筒73内侧移动,开始挤压压缩弹簧741,由于夹持杆747一端的圆盘7410与贯穿口748的内壁滑动接触,因此挤压柱743在移动时,贯穿口748的内壁会挤压圆盘7410,使圆盘7410向贯穿口748的外侧移动,从而带动夹持杆747的转动,使夹持杆747另一端上的压头7411向电机转子上的转子轴移动,使压头7411压紧在电机转子上的转子轴,使电机转子上的转子轴被固定好。
实施例4
如图1-图17所示,为本发明第四个实施例,其不同于前三个实施例的是:夹持组件7还包括旋转调节单元77,旋转调节单元77包括安装板771、蜗杆772和蜗轮773,蜗轮773固定设置于旋转筒73的一端上,安装板771固定设置于滑动板72外侧壁位置,蜗杆772的上端活动穿过安装板771,其下端与翻转板5上部通过轴承转动连接,蜗杆772与蜗轮773啮合。
利用旋转调节单元77,对旋转筒73进行旋转调节,进而对电机转子行旋转调节,便于对电机转子进行固定的同时,可以对电机转子进行旋转调节,进而便于对电机转子端面上的不同位置进行焊接。
本实施例在使用时,通过转动蜗杆772,带动蜗轮773转动,从而带动旋转筒73转动,由于电机转子两端被固定在旋转筒73内,从而带动电机转子转动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:包括翻转机构(1)和固定机构(2),所述固定机构(2)设置于翻转机构(1)上部,所述翻转机构(1)包括支撑组件(3)和翻转组件(4),所述翻转组件(4)设置于支撑组件(3)上部,所述固定机构(2)包括翻转板(5)、轴心定位组件(6)和夹持组件(7),所述翻转板(5)设置于翻转组件(4)上部,且翻转板(5)中部开设有避让口(8),所述夹持组件(7)设置于翻转板(5)上部,所述轴心定位组件(6)设置于夹持组件(7)上;
所述支撑组件(3)包括底座(31)、支撑架(32)、固定柱(33)和旋转轴(34),所述支撑架(32)固定周向分布设置于底座(31)顶部上,其上端终止在固定柱(33)侧部,所述固定柱(33)沿轴线方向开设有安装孔,所述旋转轴(34)通过轴承转动贯穿设置于安装孔内;其中,所述支撑架(32)设置为弯杆结构;
所述翻转组件(4)包括气缸(41)、环形板(42)、支撑块(43)、环形壳体(44)、套筒(45)、转动杆(46)、拨动杆(47)、滑球(48)和翻转架(49),所述套筒(45)固定设置于旋转轴(34)的顶端、并与其垂直,所述转动杆(46)转动贯穿套筒(45),所述拨动杆(47)的端部固定设置有固定套(410),所述固定套(410)与转动杆(46)固定连接;
所述翻转架(49)下端固定设置于转动杆(46)端部,所述翻转板(5)水平固定设置于翻转架(49)顶部上,所述气缸(41)固定设置于底座(31)顶部上,所述环形板(42)固定设置于气缸(41)的输出轴上,所述支撑块(43)阵列于环形板(42)顶部上,所述环形壳体(44)固定设置于支撑块(43)上,所述环形板(42)和环形壳体(44)均套在固定柱(33)外侧,所述支撑块(43)朝向固定柱(33)的一端上固定设置有导向套(411),所述导向套(411)滑动套接在固定柱(33)上,所述环形壳体(44)朝向固定柱(33)的一侧开设有环形口(412),所述拨动杆(47)的另一端经过环形口(412)伸入环形壳体(44)内,所述滑球(48)活动设置于环形壳体(44)内且与拨动杆(47)一端固定连接,所述拨动杆(47)呈L型;
所述翻转组件(4)还包括电机(413),所述电机(413)固定设置于底座(31)上,所述电机(413)的输出轴与旋转轴(34)的底端固定连接;所述气缸(41)在底座(31)上对称分布;所述翻转架(49)包括上部的板条、一体成型在板条下部的梯型板,所述梯型板与转动杆(46)端部固定连接;
所述夹持组件(7)包括支撑板(71)、滑动板(72)、旋转筒(73)和自动夹持器(74),所述支撑板(71)分别固定设置于翻转板(5)顶部四角处,位于前侧的两组所述支撑板(71)之间穿设有两组相互平行的滑动杆(75),位于后侧的两组所述支撑板(71)之间穿设有相互平行的一组滑动杆(75)和一组双向丝杆(76);
所述滑动板(72)对称分布于翻转板(5)左右两侧、并与其相垂直,所述滑动板(72)供滑动杆(75)活动穿过、且与双向丝杆(76)螺纹连接,所述旋转筒(73)通过轴承转动贯穿于滑动板(72)上,所述旋转筒(73)朝向翻转板(5)中部的一端敞口,所述旋转筒(73)另一端封闭,所述自动夹持器(74)设置于旋转筒(73)内。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:所述自动夹持器(74)包括压缩弹簧(741)、固定块(742)和挤压柱(743),所述固定块(742)固定设置于旋转筒(73)的内壁上,所述挤压柱(743)背向旋转筒(73)敞口的一端设置有滑动槽(744),所述固定块(742)与滑动槽(744)滑动配合,所述固定块(742)一端开设有放置槽(745),所述压缩弹簧(741)一端固定在滑动槽(744)内,所述压缩弹簧(741)的另一端固定在放置槽(745)内,所述挤压柱(743)朝向旋转筒(73)敞口的一端设置有防滑条(746)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:所述自动夹持器(74)还包括夹持杆(747),所述挤压柱(743)上开设有贯穿口(748),所述夹持杆(747)上转动设置有连接轴(749),所述连接轴(749)的两端与旋转筒(73)的内壁固定连接,所述夹持杆(747)呈折弯型,所述连接轴(749)位于夹持杆(747)的折弯处,所述夹持杆(747)的一端伸入贯穿口(748)内,且夹持杆(747)伸入贯穿口(748)内的一端上一体成型有圆盘(7410),所述圆盘(7410)与贯穿口(748)的一侧内壁滑动接触,所述夹持杆(747)的另一端上一体成型有压头(7411)。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:所述夹持组件(7)还包括旋转调节单元(77),所述旋转调节单元(77)包括安装板(771)、蜗杆(772)和蜗轮(773),所述蜗轮(773)固定设置于旋转筒(73)的一端上,所述安装板(771)固定设置于滑动板(72)外侧壁位置,所述蜗杆(772)的上端活动穿过安装板(771),其下端与翻转板(5)上部通过轴承转动连接,所述蜗杆(772)与蜗轮(773)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:所述轴心定位组件(6)设置于滑动板(72)上,所述轴心定位组件(6)包括活动环(61)、滑套(62)、摆动杆(63)和调节丝杆(64),所述摆动杆(63)一端固定连接有中心轴(65),所述中心轴(65)通过轴承转动设置于滑动板(72)一侧上,所述活动环(61)套在旋转筒(73)一端外侧,且与旋转筒(73)同轴线,所述摆动杆(63)均匀分布在活动环(61)周围,所述活动环(61)的圆周内壁上间隔开设有多组弧形口(66),所述滑套(62)与弧形口(66)上下内壁之间通过转轴连接,所述摆动杆(63)一端滑动穿过滑套(62)后伸入活动环(61)内,所述活动环(61)的顶端固定设置有顶块(67),所述顶块(67)上通过转轴转动设置有螺母块(68),所述调节丝杆(64)与螺母块(68)螺纹连接,所述调节丝杆(64)一端上通过轴承转动连接有调节块(69),所述调节块(69)一侧上通过转轴转动连接有垫高块(610),所述垫高块(610)与滑动板(72)侧部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机转子焊接夹具,其特征在于:所述轴心定位组件(6)还包括滚轮(611),所述滚轮(611)转动安装在摆动杆(63)上伸入活动环(61)内的一端。
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