CN115026758A - 一种高效尘密型电机密封装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效尘密型电机密封装配工装，包括支架，所述支架的上端固定安装有装配平台，且装配平台上安装有固定板，所述固定板上设置有夹持结构，所述夹持结构包括第一电动推杆、随动板、连接杆、夹持杆、导杆和限位板。本发明所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，属于电机装配技术领域，通过设置的支撑结构，可以进行预支撑，既可以保证电机外壳夹持后的精准性，又不影响电机外壳下端部分的装配，旋转架能够用来放置端盖等结构，进而可以解放工作人员的双手，升降架可以起到升降的效果，能够带着端盖等结构进行升降，旋转架中设置转轴等结构，使得圆板可以带着端盖转动，引导架起到支撑引导的作用，降低了对转轴的损耗。

Description

一种高效尘密型电机密封装配工装

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，特别涉及一种高效尘密型电机密封装配工装。

背景技术

尘密型电机一般指防爆电机，它具有良好的防尘、防爆效果。在进行尘密型电机的装配过程中，除了对转子、定子以及外壳等进行装置之外，还需要进行相应密封垫的装配工作，通常是在转子装配的过程中进行密封垫的装配。在进行电机的装配时，为了保证装配效果，往往需要使用到装配工作。中国专利号为：CN113965036A公开了《一种电机装配工装》，该专利中，通过设置支撑盘、伸缩弹簧、弹性板等结构，在保证电机外壳体夹持稳定性的前提下，还保证了电机外壳体的安全，避免电机外壳体变形，夹持面板拆装方便，并且支撑盘的高度针对性调节，便于根据不同规格的电机外壳体，更换具有不同大小夹槽的夹持面板，以及调整支撑盘的高度，适用范围广泛。但是上述专利中，利用支撑盘等结构进行支撑和夹持，夹持后不能进行电机外壳下端部分的装配工作，在进行密封垫、端盖等结构的安装时，需要将电机外壳倒置装配，装配完毕之后再将电机外壳翻转过来，需要多部操作，使用起来存在一定的局限性，使用效果一般。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高效尘密型电机密封装配工装，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高效尘密型电机密封装配工装，包括支架，所述支架的上端固定安装有装配平台，且装配平台上安装有固定板，所述固定板上设置有夹持结构，所述夹持结构包括第一电动推杆、随动板、连接杆、夹持杆、导杆和限位板，所述支架上开设有滑槽，所述固定板上安装有支撑结构，且支撑结构包括支撑板、滑动板和第二电动推杆，所述支撑板与滑动板之间固定连接，且滑动板设置于支架上的滑槽中，所述第二电动推杆连接于固定板上，且第二电动推杆与支撑板相连接，所述支架上连接有安装板，且安装板上设置有升降结构，所述升降结构包括升降架和旋转架，且升降架包括底板、顶板、滑轨、滑块、活动板和旋转杆，所述顶板位于底板的上方，所述滑轨设置于底板和顶板上，所述滑块与活动板之间固定连接，且滑块连接于滑轨上，所述旋转杆的端部连接于活动板上，所述旋转架安装于顶板上，且旋转架包括旋转座、圆板和转轴，所述旋转座安装于顶板上，所述圆板与转轴之间固定连接，且转轴连接于旋转座上，通过设置的升降结构，旋转架能够用来放置端盖等结构，进而可以解放工作人员的双手，保证端盖安装的便捷性，升降架可以起到升降的效果，能够带着端盖等结构进行升降。

优选的，所述支架与装配平台之间的连接方式为焊接，且装配平台中间位置处开设有方孔，所述固定板、夹持结构对称设置于装配平台上。

优选的，所述支架的下端固定安装有底座，且底座上设有支腿，所述支架的一端设置有控制器，且支架的端部连接有用于多控制器进行安装限位的侧板。

优选的，所述支架的端部开设有连接螺孔，所述侧板上设置有连接螺栓，且连接螺栓的末端螺纹连接于连接螺孔中，所述侧板与支架之间通过连接螺栓固定连接，且侧板上设有挡板，所述挡板贴合于控制器的前后表面。

优选的，所述第一电动推杆固定于固定板上，且第一电动推杆上设有伸缩轴，所述夹持杆固定于随动板和连接杆的两端，且随动板与伸缩轴的末端固定连接，所述导杆贯穿于固定板，且导杆的端部固定连接于连接杆上，所述限位板固定于导杆的末端位置处。

优选的，所述支撑结构还包括连接座和伸缩杆，所述连接座固定于支撑板上靠近固定板的位置处，所述伸缩杆连接于第二电动推杆上，且伸缩杆贯穿于固定板，所述伸缩杆的末端固定连接于连接座上，所述支撑板通过滑动板滑动连接于支架上，通过设置的支撑结构，在进行电机外壳的夹持之前，可以进行预支撑，支撑结构对称设置，当电机外壳被夹持之后再进行让位，既可以保证电机外壳夹持后的精准性，又不影响电机外壳下端部分的装配。

优选的，所述滑块滑动设置于滑轨上，所述活动板通过滑块滑动安装于滑轨上，且活动板与旋转杆之间转动连接。

优选的，所述升降架还包括竖板、伺服电机、丝杆和螺母座，所述螺母座设置于活动板上，所述竖板固定设置于底板上，所述伺服电机安装于竖板上，且伺服电机与丝杆相连接，所述丝杆设置于竖板之间，且丝杆贯穿于螺母座，所述丝杆上的螺纹双向设置，升降架中设置伺服电机、丝杆等结构，调节后可以起到自锁的效果，保证升降架当前状态的稳定性。

优选的，所述旋转架还包括轴承和引导件，所述轴承设置于旋转座上，所述转轴的下端连接于轴承中，所述圆板通过转轴、轴承与旋转座之间转动连接，所述引导件安装于旋转座上，且引导件在旋转座上呈环形阵列分布，旋转架中设置转轴等结构，使得圆板可以带着端盖转动，保证端盖安装时可以进行一定的旋转调节。

优选的，所述引导件包括支撑杆、螺纹杆、滚珠和六角块，所述支撑杆与螺纹杆之间固定连接，且螺纹杆螺纹连接于旋转座上，所述滚珠设置于支撑杆的上端，所述六角块固定于支撑杆上靠近螺纹杆的位置处，引导架起到支撑引导的作用，保证圆板既可以灵活转动，又具有良好的稳定性，降低了对转轴的损耗。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该高效尘密型电机密封装配工装，1、通过设置的支撑结构，在进行电机外壳的夹持之前，可以进行预支撑；

2、支撑结构对称设置，当电机外壳被夹持之后再进行让位，既可以保证电机外壳夹持后的精准性，又不影响电机外壳下端部分的装配；

3、通过设置的升降结构，旋转架能够用来放置端盖等结构，进而可以解放工作人员的双手，保证端盖安装的便捷性，升降架可以起到升降的效果，能够带着端盖等结构进行升降；

4、升降架中设置伺服电机、丝杆等结构，调节后可以起到自锁的效果，保证升降架当前状态的稳定性；

5、旋转架中设置转轴等结构，使得圆板可以带着端盖转动，保证端盖安装时可以进行一定的旋转调节，引导架起到支撑引导的作用，保证圆板既可以灵活转动，又具有良好的稳定性，降低了对转轴的损耗。

附图说明

图1为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装的整体结构示意图；

图2为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装固定板处的结构示意图；

图3为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装夹持结构的结构示意图；

图4为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装支撑结构的结构示意图；

图5为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装升降结构处的结构示意图；

图6为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装升降架的结构示意图；

图7为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装旋转架的结构示意图；

图8为本发明一种高效尘密型电机密封装配工装引导件的结构示意图。

图中：1、支架；2、装配平台；3、固定板；4、夹持结构；401、第一电动推杆；402、随动板；403、连接杆；404、夹持杆；405、导杆；406、限位板；5、支撑结构；501、支撑板；502、滑动板；503、连接座；504、第二电动推杆；505、伸缩杆；6、安装板；7、升降架；701、底板；702、顶板；703、滑轨；704、滑块；705、活动板；706、旋转杆；707、竖板；708、伺服电机；709、丝杆；710、螺母座；8、旋转架；801、旋转座；802、轴承；803、圆板；804、转轴；805、引导件；8051、支撑杆；8052、螺纹杆；8053、滚珠；8054、六角块；9、底座；10、控制器；11、侧板；12、滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-图8所示，一种高效尘密型电机密封装配工装，包括支架1，支架1的上端固定安装有装配平台2，且装配平台2上安装有固定板3，固定板3上设置有夹持结构4，夹持结构4包括第一电动推杆401、随动板402、连接杆403、夹持杆404、导杆405和限位板406，支架1上开设有滑槽12，固定板3上安装有支撑结构5，支架1上连接有安装板6，且安装板6上设置有升降结构，升降结构包括升降架7和旋转架8，支架1与装配平台2之间的连接方式为焊接，且装配平台2中间位置处开设有方孔，固定板3、夹持结构4对称设置于装配平台2上，支架1的下端固定安装有底座9，且底座9上设有支腿，支架1的一端设置有控制器10，且支架1的端部连接有用于多控制器10进行安装限位的侧板11，支架1的端部开设有连接螺孔，侧板11上设置有连接螺栓，且连接螺栓的末端螺纹连接于连接螺孔中，侧板11与支架1之间通过连接螺栓固定连接，且侧板11上设有挡板，挡板贴合于控制器10的前后表面，第一电动推杆401固定于固定板3上，且第一电动推杆401上设有伸缩轴，夹持杆404固定于随动板402和连接杆403的两端，且随动板402与伸缩轴的末端固定连接，导杆405贯穿于固定板3，且导杆405的端部固定连接于连接杆403上，限位板406固定于导杆405的末端位置处。

在使用工装进行电机密封装配时，支架1通过底座9上的支腿稳定的放置于地面之上，控制器10通过侧板11安装在支架1的一端位置处，将控制器10外接到电源上，同时利用线缆将电动推杆等结构与控制器10相连接，然后开始进行密封装配工作，初始状态时，升降结构中的升降架7处于收缩的状态，旋转架8位于低处，通过控制器10启动支撑结构5，使得支撑结构5中的相应结构位于支架1上端部分的中间位置处，将需要进行装配的电机外壳放置到支撑结构5上，利用支撑结构5进行电机外壳的支撑，随后再通过控制器10启动夹持结构4中的第一电动推杆401，第一电动推杆401运行带着伸缩轴移动，从而通过随动板402带着夹持杆404移动，直至两组夹持杆404夹持在电机外壳上，这样就完成了对电机外壳的夹持固定工作，这一过程中，连接杆403带着导杆405沿着固定板3移动，导杆405提供稳定效果，导杆405末端的限位板406则可以起到限位的作用，当电机外壳夹持固定之后，移走支撑结构5即可，此时电机外壳下端处于悬空状态，然后工作人员将相应的端盖等结构放置到旋转架8上，启动升降架7，升降架7带着旋转架8以及端盖等结构上升靠近电机外壳的下端，转动旋转架8，使得端盖上的相应孔与电机外壳上的孔对齐，然后进行端盖与电机外壳的组装工作即可，组装过程中，添加相应的密封圈，保证电机装配后的密封性，当电机外壳与端盖连接完毕之后，进行接线盒盖板的装配工作，装配接线盒盖板时，在接线盒盒体与盖板连接的部位设置平垫，当接线盒处的结构装配完毕之后，开始进行转子以及相应轴的装配工作，在进行轴的装配过程中，利用油封的方式保证密封效果，当整个电机密封装配完毕之后，取下电机即可。

实施例二

如图1-图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图4所示，支撑结构5包括支撑板501、滑动板502和第二电动推杆504，支撑板501与滑动板502之间固定连接，且滑动板502设置于支架1上的滑槽12中，第二电动推杆504连接于固定板3上，且第二电动推杆504与支撑板501相连接，支撑结构5还包括连接座503和伸缩杆505，连接座503固定于支撑板501上靠近固定板3的位置处，伸缩杆505连接于第二电动推杆504上，且伸缩杆505贯穿于固定板3，伸缩杆505的末端固定连接于连接座503上，支撑板501通过滑动板502滑动连接于支架1上。

在使用支撑结构5的过程中，当需要利用支撑结构5进行预支撑时，通过控制器10启动第二电动推杆504，第二电动推杆504带着伸缩杆505伸长，伸缩杆505运行带着连接座503和支撑板501移动，支撑板501则通过滑动板502沿着滑槽12移动，直至支撑板501移动到支架1上端的中间位置处，随后进行电机外壳的放置即可，当电机外壳夹持固定之后，再次通过控制器10启动第二电动推杆504，第二电动推杆504带着伸缩杆505收缩，从而带着支撑板501、连接座503等结构向着固定板3的方向移动，直至支撑板501完全让位，然后再进行电机的装配工作即可，电机装配的过程中，支撑板501等结构不会影响到正常的装配工作，结构简单，使用效果优异。

实施例三

如图1-图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与实施例一的不同之处在于：如图6、7、8所示，升降架7包括底板701、顶板702、滑轨703、滑块704、活动板705和旋转杆706，顶板702位于底板701的上方，滑轨703设置于底板701和顶板702上，滑块704与活动板705之间固定连接，且滑块704连接于滑轨703上，旋转杆706的端部连接于活动板705上，旋转架8安装于顶板702上，且旋转架8包括旋转座801、圆板803和转轴804，旋转座801安装于顶板702上，圆板803与转轴804之间固定连接，且转轴804连接于旋转座801上，滑块704滑动设置于滑轨703上，活动板705通过滑块704滑动安装于滑轨703上，且活动板705与旋转杆706之间转动连接，升降架7还包括竖板707、伺服电机708、丝杆709和螺母座710，螺母座710设置于活动板705上，竖板707固定设置于底板701上，伺服电机708安装于竖板707上，且伺服电机708与丝杆709相连接，丝杆709设置于竖板707之间，且丝杆709贯穿于螺母座710，丝杆709上的螺纹双向设置，旋转架8还包括轴承802和引导件805，轴承802设置于旋转座801上，转轴804的下端连接于轴承802中，圆板803通过转轴804、轴承802与旋转座801之间转动连接，引导件805安装于旋转座801上，且引导件805在旋转座801上呈环形阵列分布，引导件805包括支撑杆8051、螺纹杆8052、滚珠8053和六角块8054，支撑杆8051与螺纹杆8052之间固定连接，且螺纹杆8052螺纹连接于旋转座801上，滚珠8053设置于支撑杆8051的上端，六角块8054固定于支撑杆8051上靠近螺纹杆8052的位置处。

使用升降架7进行旋转架8的升降过程中，通过控制器10启动竖板707上的伺服电机708，伺服电机708带着丝杆709转动，由于丝杆709上的螺纹双向设置，同时丝杆709与两个螺母座710之间螺纹连接，因此丝杆709在转动时，会驱动着螺母座710靠近或者远离，螺母座710则对活动板705施加作用力，这样一来，活动板705就会通过滑块704沿着滑轨703移动，活动板705移动靠近或者远离的过程中，旋转杆706的端部相对于活动板705转动，从而带着顶板702相对于底板701升降，进而实现对旋转架8高度进行调节的目的，结构简单，使用效果优异，在使用旋转架8的过程中，可以转动圆板803，转轴804在旋转座801上的轴承802中转动，这样圆板803就可以带着端盖等结构旋转，当端盖上的孔与电机外壳上的孔对齐之后，再进行端盖等安装即可，在使用旋转架8的过程，圆板803下表面接触引导件805中的滚珠8053，滚珠8053配合着支撑杆8051等结构对圆板803提供一个支撑效果，保证圆板803的稳固性，降低了转轴804承受的重力，能够降低转轴804的磨损，同时圆板803旋转时，滚珠8053在支撑杆8051上端滚动，保证在提供支撑效果的同时不影响圆板803的正常转动，需要的时候，可以通过六角块8054转动支撑杆8051和螺纹杆8052，使得螺纹杆8052沿着旋转座801旋转并上升，直至滚珠8053接触圆板803下表面，能够保证引导件805与圆板803之间具有良好的接触效果，保障了支撑效果。

上述内容描述了本发明的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本发明，上述的实施例和说明书描述的是本发明的基本原理和特征，在符合本发明构思的前提之下，本发明还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种高效尘密型电机密封装配工装，包括支架(1)，所述支架(1)的上端固定安装有装配平台(2)，且装配平台(2)上安装有固定板(3)，所述固定板(3)上设置有夹持结构(4)，所述夹持结构(4)包括第一电动推杆(401)、随动板(402)、连接杆(403)、夹持杆(404)、导杆(405)和限位板(406)，其特征在于：所述支架(1)上开设有滑槽(12)，所述固定板(3)上安装有支撑结构(5)，且支撑结构(5)包括支撑板(501)、滑动板(502)和第二电动推杆(504)，所述支撑板(501)与滑动板(502)之间固定连接，且滑动板(502)设置于支架(1)上的滑槽(12)中，所述第二电动推杆(504)连接于固定板(3)上，且第二电动推杆(504)与支撑板(501)相连接，所述支架(1)上连接有安装板(6)，且安装板(6)上设置有升降结构，所述升降结构包括升降架(7)和旋转架(8)，且升降架(7)包括底板(701)、顶板(702)、滑轨(703)、滑块(704)、活动板(705)和旋转杆(706)，所述顶板(702)位于底板(701)的上方，所述滑轨(703)设置于底板(701)和顶板(702)上，所述滑块(704)与活动板(705)之间固定连接，且滑块(704)连接于滑轨(703)上，所述旋转杆(706)的端部连接于活动板(705)上，所述旋转架(8)安装于顶板(702)上，且旋转架(8)包括旋转座(801)、圆板(803)和转轴(804)，所述旋转座(801)安装于顶板(702)上，所述圆板(803)与转轴(804)之间固定连接，且转轴(804)连接于旋转座(801)上。

2.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述支架(1)与装配平台(2)之间的连接方式为焊接，且装配平台(2)中间位置处开设有方孔，所述固定板(3)、夹持结构(4)对称设置于装配平台(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述支架(1)的下端固定安装有底座(9)，且底座(9)上设有支腿，所述支架(1)的一端设置有控制器(10)，且支架(1)的端部连接有用于多控制器(10)进行安装限位的侧板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述支架(1)的端部开设有连接螺孔，所述侧板(11)上设置有连接螺栓，且连接螺栓的末端螺纹连接于连接螺孔中，所述侧板(11)与支架(1)之间通过连接螺栓固定连接，且侧板(11)上设有挡板，所述挡板贴合于控制器(10)的前后表面。

5.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述第一电动推杆(401)固定于固定板(3)上，且第一电动推杆(401)上设有伸缩轴，所述夹持杆(404)固定于随动板(402)和连接杆(403)的两端，且随动板(402)与伸缩轴的末端固定连接，所述导杆(405)贯穿于固定板(3)，且导杆(405)的端部固定连接于连接杆(403)上，所述限位板(406)固定于导杆(405)的末端位置处。

6.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述支撑结构(5)还包括连接座(503)和伸缩杆(505)，所述连接座(503)固定于支撑板(501)上靠近固定板(3)的位置处，所述伸缩杆(505)连接于第二电动推杆(504)上，且伸缩杆(505)贯穿于固定板(3)，所述伸缩杆(505)的末端固定连接于连接座(503)上，所述支撑板(501)通过滑动板(502)滑动连接于支架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述滑块(704)滑动设置于滑轨(703)上，所述活动板(705)通过滑块(704)滑动安装于滑轨(703)上，且活动板(705)与旋转杆(706)之间转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述升降架(7)还包括竖板(707)、伺服电机(708)、丝杆(709)和螺母座(710)，所述螺母座(710)设置于活动板(705)上，所述竖板(707)固定设置于底板(701)上，所述伺服电机(708)安装于竖板(707)上，且伺服电机(708)与丝杆(709)相连接，所述丝杆(709)设置于竖板(707)之间，且丝杆(709)贯穿于螺母座(710)，所述丝杆(709)上的螺纹双向设置。

9.根据权利要求1所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述旋转架(8)还包括轴承(802)和引导件(805)，所述轴承(802)设置于旋转座(801)上，所述转轴(804)的下端连接于轴承(802)中，所述圆板(803)通过转轴(804)、轴承(802)与旋转座(801)之间转动连接，所述引导件(805)安装于旋转座(801)上，且引导件(805)在旋转座(801)上呈环形阵列分布。

10.根据权利要求9所述的一种高效尘密型电机密封装配工装，其特征在于：所述引导件(805)包括支撑杆(8051)、螺纹杆(8052)、滚珠(8053)和六角块(8054)，所述支撑杆(8051)与螺纹杆(8052)之间固定连接，且螺纹杆(8052)螺纹连接于旋转座(801)上，所述滚珠(8053)设置于支撑杆(8051)的上端，所述六角块(8054)固定于支撑杆(8051)上靠近螺纹杆(8052)的位置处。

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