CN111452005A - 一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程，由吊架，支撑架、导向轮和可编程控制器构成，还包括夹紧装置，所述吊架顶面的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置由电机，液压缸，张紧抓手和张紧圆筒构成，所述张紧抓手底面设有传感器，所述张紧抓手的下方设有支撑架，所述支撑架顶面设有激光发光器，所述支撑架的后端面设有限位铁块，所述支撑架左右对称分布，2个所述支撑架之间设有2排导向轮，所述导向轮之间设有液压托盘，所述液压托盘前后方设有定位斜板。本发明具有检测效率高，安全性高，占地面积小等特点。

Description

一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程

【技术领域】

本发明属于发动机零件检测技术领域，具体涉及一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程。

【背景技术】

在产品加工结束之后、安装零部件之前以加工产品及存放过程中往往需要对产品的尺寸、外观、质量进行检验(以发动机机体为例)，检验时需要对机体进行多个面检查验证，测量机体的各个装配端面和孔径尺寸等，往往需要多次翻转才能满足检测要求。人工翻转机体所需要的人力大且安全性低，针对一些不规则的检测位置，检测员还要做不同的动作配合检测，工作效率极低，市面上的翻转机占地面积大，结构复杂，易受到场地的限制，因此设计一种占地面积小，高效率安全，翻转架是有必要的。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程，以解决现有检测效率低，安全性低，占地空间大，寿命短等问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多角度翻转机体的翻转架，由吊架，支撑架、导向轮和可编程控制器构成，还包括夹紧装置，所述吊架顶面的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置由电机，液压缸，张紧抓手和张紧圆筒构成，所述张紧抓手底面设有传感器，所述张紧抓手的下方设有支撑架，所述支撑架顶面设有激光发光器，所述支撑架的后端面设有限位铁块，所述支撑架左右对称分布，2个所述支撑架之间设有2排导向轮，所述导向轮之间设有液压托盘，所述液压托盘前后方设有定位斜板。

进一步地，所述液压缸分为第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸连接所述吊架和张紧抓手。

进一步地，所述张紧抓手外侧的左右两端分别设有固定架，所述固定架内设有电机，所述电机下方设有第二液压缸，所述张紧抓手的左右端面分别设有2个圆孔，所述圆孔上下分布，所述电机动力输出端穿过张紧抓手的侧面的圆孔，所述张紧抓手下方的圆孔中设有平面轴承，所述平面轴承的一端连接有张紧圆筒。

进一步地，所述张紧抓手内侧的左右端面设有防护罩，所述张紧圆筒穿过防护罩的右端面，所述电机位于防护罩内的动力输出端设有动力齿轮，位于所述防护罩内的张紧圆筒外壁设有传动齿轮。

进一步地，所述动力齿轮和传动齿轮啮合。

进一步地，所述第二液压缸的伸缩轴设有张紧棒，所述张紧棒的小圆端面设有激光接收器。

进一步地，所述传感器为距离传感器和激光接收器，相应的所述张紧抓手的底面中部设有激光接收器，所述张紧抓手底面中前部和中后部设有距离传感器。

进一步地，所述定位斜板底面设有液压机构。

进一步地，所述可编程控制器信号输入端设有控制面板。

一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程，包括以下步骤：

S1:在被测工件中间的曲轴孔安装激光发光器，将被测工件推至导向轮上，通过控制面板输入指令驱动第二液压缸将张紧抓手下降至支撑架的顶面，当张紧抓手底面的距离传感器感应到支撑架，张紧抓手下降的速度逐渐降低直至停止；

S2：通过控制指令将被测工件通过液压托盘托起至一定高度，定位斜板上升将被测工件往中间推移，使被测工件的曲轴孔和张紧圆筒的轴心共线；

S3：张紧棒上的激光接收器感应到曲轴孔的激光发光器发出的信号，张紧棒上的激光接收器反馈信号给可编程控制器，可编程控制器下发指令将张紧抓手向被测工件收紧，张紧圆筒伸进曲轴孔内，此时驱动第二液压缸将张紧棒推至张紧圆筒内，张紧定位被测工件，张紧抓手升起一定高度，定位斜板复位，此时可以通过控制面板输入指令驱动电机转动调整被测工件的角度进行检测；

S4：检测完毕，第一液压缸驱动张紧抓手下降，被测工件放至液压托盘上，张紧棒复位，张紧抓手复位，张紧抓手复位过程中，支撑架顶面的激光发光器工作，当张紧抓手底面的激光接收器在复位的过程中感应到支撑架顶面的激光发光器发出的光信号，张紧抓手位移停止；

S5：控制液压托盘旋转检测被测工件左右两端面，检测完毕，液压托盘复位，被测工件离开导向轮移至运输车。

本发明所达到的有益效果是：

(1)可多角度检查机体特定的位置，六个面均可检验，检验方便，翻转方便快捷，检验效率高；避免检验人员双手直接翻转工件，保证了工作安全进行，安全性高；本发明使用张紧圆筒对被测工件进行张紧固定同时也能锁紧被测工件，避免了夹伤工件或者工件没夹紧发生掉落的情况，本发明占地面积不大，根据需要可以增设相应的移动工具或设备，节省了占地面积。

(2)可针对不同型号的机体进行安装检测，通用性强；使用两端平衡夹紧，定位准确，结构设计简单合理，使用寿命长久，更换零件方便。

【附图说明】

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2A处的局部放大图；

图4是本发明的张紧圆筒、平面轴承、张紧棒和第二气缸的爆炸图；

图5是本发明的夹紧装置的俯视图。

1、吊架；2、夹紧装置；2-1、第一液压缸；2-2、张紧抓手；2-3、电机；2-4、第二液压缸；2-5、动力齿轮；2-6、传动齿轮；2-7、张紧圆筒；2-8、平面轴承；2-9、张紧棒；3、支撑架；4、激光发光器；5、导向轮；6、定位斜板；7、液压托盘；8、限位铁块；9、激光接收器；10、距离传感器。

【具体实施方式】

下面结合具体实施例进行具体说明。

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

如图1-5所示，一种多角度翻转机体的翻转架，由吊架1，支撑架3和导向轮5构成，还包括夹紧装置2，吊架1顶面的底部设有夹紧装置2，夹紧装置2由电机2-3，液压缸，张紧抓手2-2和张紧圆筒2-7构成，液压缸分为第一液压缸2-1和第二液压缸2-4，第一液压缸2-1尾部连接吊架1，第一液压缸2-1的升降杆连接张紧抓手2-2，张紧抓手2-2外侧的左右两端分别设有固定架，固定架内设有电机2-3，电机2-3下方设有第二液压缸2-4，第二液压缸2-4的伸缩轴连接有张紧棒2-9，张紧棒的小圆端面设有激光接收器9，张紧抓手2-2的左右端面分别设有2个圆孔，圆孔上下分布，电机2-3的动力输出端穿过张紧抓手2-2的侧面的圆孔，张紧抓手2-2下方的圆孔中设有平面轴承2-8，平面轴承2-8面向被测工件的一端连接有张紧圆筒2-7，张紧抓手2-2底面设有传感器，张紧抓手2-2底面的传感器为距离传感器和激光接收器，相应的张紧抓手2-2的底面中部设有激光接收器，张紧抓手2-2底面中前部和中后部设有距离传感器，张紧抓手2-2内侧的左右端面设有防护罩，张紧抓手2-2左边的张紧圆筒2-7穿过防护罩的左端面，张紧抓手2-2右边的张紧圆筒2-7穿过防护罩的右端面，电机2-3位于防护罩内的动力输出端设有动力齿轮2-5，位于防护罩内的张紧圆筒2-7外壁设有传动齿轮2-6，动力齿轮2-5和传动齿轮2-6啮合工作。

张紧抓手2-2的下方设有支撑架3，支撑架3顶面设有激光发光器4，支撑架3的后端面设有限位铁块8，支撑架3左右对称分布，2个支撑架3之间设有2排导向轮5，导向轮5之间设有液压托盘7，液压托盘7用于升降和旋转被测工件，液压托盘7前后方设有定位斜板7，定位斜板7底面设有液压机构。

使用本发明时，先在被测工件中间的曲轴孔安装激光发光器，将被测工件推至导向轮5上，通过控制面板输入指令驱动第二液压缸2-4将张紧抓手2-2下降至支撑架3的顶面，当张紧抓手2-2底面的距离传感器10感应到支撑架3，张紧抓手2-2下降的速度逐渐降低直至停止；控制指令将被测工件通过液压托盘7托起至一定高度，定位斜板6上升将被测工件往中间推移，使被测工件的曲轴孔和张紧圆筒2-7的轴心共线。

张紧棒2-9上的激光接收器9感应到曲轴孔的激光发光器发出的信号，张紧棒2-9上的激光接收器9反馈信号给可编程控制器，可编程控制器下发指令将张紧抓手2-2向被测工件收紧，张紧圆筒2-7伸进被测工件的曲轴孔内，此时驱动第二液压缸2-4将张紧棒2-9推至张紧圆筒2-7内，张紧定位被测工件，张紧抓手2-2升起一定高度，定位斜板6复位，此时可以通过控制面板输入指令驱动电机2-3转动调整被测工件的角度进行检测。

检测完毕，第一液压缸2-1驱动张紧抓手2-2下降，被测工件放至液压托盘7上，张紧棒2-9复位，张紧抓手2-2复位，张紧抓手2-2复位过程中，支撑架3顶面的激光发光器4工作，当张紧抓手2-2底面的激光接收器9在复位的过程中感应到支撑架3顶面的激光发光器4发出的光信号，张紧抓手2-2位移停止；指令控制液压托盘7旋转检测被测工件左右两端面，检测完毕，液压托盘7复位，液压托盘7低于导向轮5，被测工件离开导向轮5移至运输车。

本发明可多角度检查机体特定的位置，六个面均可检验，检验方便，翻转方便快捷，检验效率高；避免检验人员双手直接翻转工件，保证了工作安全进行，安全性高；本发明使用张紧圆筒对被测工件进行张紧固定同时也能锁紧被测工件，避免了夹伤工件或者工件没夹紧及其他突发掉落的情况，本发明占地面积不大，根据需要可以增设相应的移动工具或设备，节省了占地面积；可针对不同型号的机体进行安装检测，通用性强；使用两端平衡夹紧，定位准确，结构设计简单合理，使用寿命长久，更换零件方便。

以上内容不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种多角度翻转机体的翻转架，由吊架，支撑架、导向轮和可编程控制器构成，其特征在于：还包括夹紧装置，所述吊架顶面的底部设有夹紧装置，所述夹紧装置由电机，液压缸，张紧抓手和张紧圆筒构成，所述张紧抓手底面设有传感器，所述张紧抓手的下方设有支撑架，所述支撑架顶面设有激光发光器，所述支撑架的后端面设有限位铁块，所述支撑架左右对称分布，2个所述支撑架之间设有2排导向轮，所述导向轮之间设有液压托盘，所述液压托盘前后方设有定位斜板。

2.根据权利要求1所述的一种多角度的翻转机体的翻转架，其特征在于：所述液压缸分为第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸连接所述吊架和张紧抓手。

3.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述张紧抓手外侧的左右两端分别设有固定架，所述固定架内设有电机，所述电机下方设有第二液压缸，所述张紧抓手的左右端面分别设有2个圆孔，所述圆孔上下分布，所述电机动力输出端穿过张紧抓手的侧面的圆孔，所述张紧抓手下方的圆孔中设有平面轴承，所述平面轴承的一端连接有张紧圆筒。

4.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述张紧抓手内侧的左右端面设有防护罩，所述张紧圆筒穿过防护罩的右端面，所述电机位于防护罩内的动力输出端设有动力齿轮，位于所述防护罩内的张紧圆筒外壁设有传动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述动力齿轮和传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述第二液压缸的伸缩轴设有张紧棒，所述张紧棒的小圆端面设有激光接收器。

7.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述传感器为距离传感器和激光接收器，相应的所述张紧抓手的底面中部设有激光接收器，所述张紧抓手底面中前部和中后部设有距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述定位斜板底面设有液压机构。

9.根据权利要求1所述的一种多角度翻转机体的翻转架，其特征在于：所述可编程控制器信号输入端设有控制面板。

10.一种多角度翻转机体的翻转架及其工作过程，其特征在于：包括以下步骤：

S1:在被测工件中间的曲轴孔安装激光发光器，将被测工件推至导向轮上，通过控制面板输入指令驱动第二液压缸将张紧抓手下降至支撑架的顶面，当张紧抓手底面的距离传感器感应到支撑架，张紧抓手下降的速度逐渐降低直至停止；

S2：通过控制指令将被测工件通过液压托盘托起至一定高度，定位斜板上升将被测工件往中间推移，使被测工件的曲轴孔和张紧圆筒的轴心共线；

S3：张紧棒上的激光接收器感应到曲轴孔的激光发光器发出的信号，张紧棒上的激光接收器反馈信号给可编程控制器，可编程控制器下发指令将张紧抓手向被测工件收紧，张紧圆筒伸进曲轴孔内，此时驱动第二液压缸将张紧棒推至张紧圆筒内，张紧定位被测工件，张紧抓手升起一定高度，定位斜板复位，此时可以通过控制面板输入指令驱动电机转动调整被测工件的角度进行检测；

S4：检测完毕，第一液压缸驱动张紧抓手下降，被测工件放至液压托盘上，张紧棒复位，张紧抓手复位，张紧抓手复位过程中，支撑架顶面的激光发光器工作，当张紧抓手底面的激光接收器在复位的过程中感应到支撑架顶面的激光发光器发出的光信号，张紧抓手位移停止；

S5：控制液压托盘旋转检测被测工件左右两端面，检测完毕，液压托盘复位，被测工件离开导向轮移至运输车。

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