CN217877933U - 一种蜂窝陶瓷载体检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂窝陶瓷载体检测设备，包括检测支架、位于所述检测支架上的称重台与检测台以及用于上料的上料组件；所述检测支架上设置多组激光传感器，所述检测台下方设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述检测台连接，所述激光传感器与所述检测台位置对应，所述上料组件包括驱动气缸、位于所述驱动气缸活塞杆端的Y轴模组以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的取料结构，所述取料结构包括取料架、位于所述取料架上的取料电机以及由所述取料电机驱动的夹块组。本实用新型实现了对蜂窝陶瓷载体重量、圆度以及直径的检测，无需人工进行检测，降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还能够大大提高检测效率，保证检测精度。

Description

一种蜂窝陶瓷载体检测设备

技术领域

本实用新型属于汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种蜂窝陶瓷载体检测设备。

背景技术

蜂窝陶瓷载体，是一种重要的汽车零部件，而蜂窝陶瓷载体在生产加工完成之后，往往需要对其重量、圆度及直径进行检测，传统的检测方式为人工检测，即操作者采用手持工具或者目视的方式对蜂窝陶瓷载体进行检测，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且人工检测的效率低下，精度较低，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种蜂窝陶瓷载体检测设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种蜂窝陶瓷载体检测设备，包括检测支架、位于所述检测支架上的称重台与检测台以及用于上料的上料组件；所述检测支架上设置多组激光传感器，所述检测台下方设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述检测台连接，所述激光传感器与所述检测台位置对应，所述上料组件包括驱动气缸、位于所述驱动气缸活塞杆端的Y轴模组以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的取料结构，所述取料结构包括取料架、位于所述取料架上的取料电机以及由所述取料电机驱动的夹块组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测支架上设置有两组对射光电，一组对射光电与所述称重台位置对应，另一组对射光电与所述检测台位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测台为圆柱形结构体。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括安装架，所述上料组件位于所述安装架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、位于所述Y轴驱动电机转轴端的齿轮、与所述齿轮配合的齿条以及随所述齿轮运动的Y轴运动块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述齿条通过连接板与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述齿条位于所述连接板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料架与所述Y轴运动块相连。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹块组数量为三组且沿所述取料架长度方向间隔分布。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹块组通过皮带传动结构与所述取料电机的转轴连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹块组包括两个呈相对设置的夹块，所述夹块上设有夹持弧面。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在检测支架、称重台、检测台以及上料组件的配合作用下，实现了对蜂窝陶瓷载体重量、圆度以及直径的检测，无需人工进行检测，降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还能够大大提高检测效率，保证检测精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例一局部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例另一局部结构示意图；

图中：1、检测支架；2、称重台；3、检测台；4、上料组件；41、驱动气缸；42、Y轴模组；43、取料结构；431、取料架；432、取料电机；433、夹块组；5、激光传感器；6、对射光电；7、安装架；8、皮带传动结构；9、伺服电机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种蜂窝陶瓷载体检测设备，包括检测支架1、位于检测支架1上的称重台2与检测台3以及用于上料的上料组件4；检测支架1上设置多组激光传感器5，检测台3下方设置有伺服电机9，伺服电机9的转轴与检测台3连接，激光传感器5与检测台3位置对应，上料组件4包括驱动气缸41、位于驱动气缸41活塞杆端的Y轴模组42以及能够沿Y轴模组42长度方向进行运动的取料结构43，取料结构43包括取料架431、位于取料架431上的取料电机432以及由取料电机432驱动的夹块组433。

在本实施例中，上料组件4对蜂窝陶瓷载体进行抓取，抓取后，将蜂窝陶瓷载体放置在称重台2上进行称重操作，得出蜂窝陶瓷载体的重量，而后上料组件4将蜂窝陶瓷载体移至检测台3上，通过激光传感器5发射跟接收，测算蜂窝陶瓷载体的边缘挡住了多少激光线束，伺服电机9带动蜂窝陶瓷载体旋转一周，测算多个点位来计算出蜂窝陶瓷载体的圆度跟直径，六组激光传感器5的使用，能够从蜂窝陶瓷载体的上、下、中三个方位计算蜂窝陶瓷载体的垂直度，计算完成之后，由上料组件4将蜂窝陶瓷载体取出。

具体地，在本实施例中，由取料电机432通过皮带传动结构8驱动夹块组433的两个夹块靠近，对蜂窝陶瓷载体进行夹持，夹取后，在驱动气缸41与Y轴模组42的配合作用下，将蜂窝陶瓷载体依次放入称重台2与检测台3进行检测，本实施例中采用的称重台2为电子天平。

在本实施例中，检测支架1上设置有两组对射光电6，一组对射光电6与称重台2位置对应，另一组对射光电6与检测台3位置对应，对射光电6用于感应蜂窝陶瓷载体是否到位。

具体地，检测台3为圆柱形结构体。

在本实施例中，还包括安装架7，上料组件4位于安装架7上。

具体地，Y轴模组42包括Y轴驱动电机、位于Y轴驱动电机转轴端的齿轮、与齿轮配合的齿条以及随齿轮运动的Y轴运动块。

具体而言，齿条通过连接板与驱动气缸41的活塞杆连接，齿条位于连接板上，齿条固定在连接板上，当Y轴驱动电机驱动齿轮进行转动时，在齿条作用下，Y轴驱动电机、齿轮以及Y轴运动块将会竖向进行运动，实现蜂窝陶瓷载体在Y轴方向上的运动。

在本实施例中，取料架431与Y轴运动块相连，取料架431随Y轴运动块同步进行运动。

在本实施例中，夹块组433数量为三组且沿取料架431长度方向间隔分布，能够同时夹持多个蜂窝陶瓷载体，提高检测效率。

进一步地，夹块组433通过皮带传动结构8与取料电机432的转轴连接，取料电机432通过皮带传动结构8同时控制三组夹块组433的开闭，实现蜂窝陶瓷载体的夹持。

具体地，夹块组433包括两个呈相对设置的夹块，夹块上设有夹持弧面，以便对蜂窝陶瓷载体进行更好地夹持。

总而言之，本实用新型在检测支架1、称重台2、检测台3以及上料组件4的配合作用下，实现了对蜂窝陶瓷载体重量、圆度以及直径的检测，无需人工进行检测，降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，同时还能够大大提高检测效率，保证检测精度。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，包括检测支架、位于所述检测支架上的称重台与检测台以及用于上料的上料组件；所述检测支架上设置多组激光传感器，所述检测台下方设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述检测台连接，所述激光传感器与所述检测台位置对应，所述上料组件包括驱动气缸、位于所述驱动气缸活塞杆端的Y轴模组以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的取料结构，所述取料结构包括取料架、位于所述取料架上的取料电机以及由所述取料电机驱动的夹块组。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述检测支架上设置有两组对射光电，一组对射光电与所述称重台位置对应，另一组对射光电与所述检测台位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述检测台为圆柱形结构体。

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，还包括安装架，所述上料组件位于所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、位于所述Y轴驱动电机转轴端的齿轮、与所述齿轮配合的齿条以及随所述齿轮运动的Y轴运动块。

6.根据权利要求5所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述齿条通过连接板与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述齿条位于所述连接板上。

7.根据权利要求5所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述取料架与所述Y轴运动块相连。

8.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述夹块组数量为三组且沿所述取料架长度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述夹块组通过皮带传动结构与所述取料电机的转轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测设备，其特征在于，所述夹块组包括两个呈相对设置的夹块，所述夹块上设有夹持弧面。

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