CN219915476U - 一种自动涡流探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动涡流探伤装置，包括工作台，所述工作台上设有第一支撑板，所述第一支撑板上固设有可沿横向移动的直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构连接有安装架，所述安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有升降板，所述升降板的下方设有三个沿横向间隔均匀设置的夹爪气缸，所述工作台上沿横向依次设有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、下料工位，所述第一检测工位设有外圈探伤机构，所述第二检测工位设有内圈探伤机构，本装置可实现对轴套类工件的自动表面缺陷探伤检测，内外圈探伤机构可同步工作对各自所在工位工件进行检测，整个装置可以大幅提高检测效率，减少人工参与，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种自动涡流探伤装置。
背景技术
涡流检测是指利用电磁感应原理，通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法。在工业生产中，涡流检测是控制各种金属材料及少数石墨、碳纤维复合材料等非金属导电材料及其产品品质的主要手段之一，在无损检测技术领域占有重要的地位。
现有技术中，轴套类工件的表面精度要求较高，产品表面不能有明显缺陷否则会影响其使用效果，现有技术中通常通过工人手持涡流探伤探头对其内外进行检测，若是使用涡流探测仪也通常只能进行单一内圈检测或者单一外圈检测，需要工人在各仪器之间操作，耗费人力，效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种自动涡流探伤装置，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种自动涡流探伤装置，包括工作台，所述工作台上设有第一支撑板，所述第一支撑板上固设有可沿横向移动的直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构连接有安装架，所述安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有升降板，所述升降板的下方设有三个沿横向间隔均匀设置的夹爪气缸，所述工作台上沿横向依次设有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、下料工位，所述第一检测工位设有外圈探伤机构，所述第二检测工位设有内圈探伤机构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线往复驱动机构包括驱动电机、丝杆、移动块、滑块、导轨，所述丝杆呈横向设置在第一支撑板上，所述驱动电机的输出端与丝杆的一端连接，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述移动块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述移动块的一侧与安装架固定连接，所述导轨与丝杆平行设置，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块的一侧与安装架固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外圈探伤机构包括第一旋转驱动底座、第二支撑板、第一直线气缸、第一探伤头，所述第一旋转驱动底座上设有第一支撑轴，所述第二支撑板固设于工作台上，所述第一直线气缸固设于第二支撑板上且活塞杆朝向第一支撑轴并与第一探伤头固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述内圈探伤机构包括第二旋转驱动底座、第三支撑板、第二直线气缸、第二探伤头，所述第二旋转驱动底座上设有第二支撑轴，所述第三支撑板固设于工作台上，所述第二直线气缸固设于第三支撑板上并位于第二支撑轴的上方，所述第二直线气缸的活塞杆朝下并与第二探伤头固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台的下料工位设有自动分料机构，所述自动分料机构包括倾斜设置的收料盒，所述收料盒的中部设有隔板，所述收料盒的导入端两侧分别设有第三直线气缸、第四直线气缸，所述第三直线气缸连接有第一导引板，所述第四直线气缸连接有第二导引板。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本装置可实现对轴套类工件的自动表面缺陷探伤检测，内外圈探伤机构可同步工作对各自所在工位工件进行检测，下料机构则可实现合格产品与不合格产品的自动分类，整个装置可以大幅提高检测效率，减少人工参与，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是下料机构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
现有技术中，轴套类工件的表面精度要求较高，产品表面不能有明显缺陷否则会影响其使用效果，现有技术中通常通过工人手持涡流探伤探头对其内外进行检测，若是使用涡流探测仪也通常只能进行单一内圈检测或者单一外圈检测，需要工人在各仪器之间操作，耗费人力，效率较低。为了解决上述技术问题，如图1-2所示，本实用新型涉及了一种自动涡流探伤装置，包括工作台1，所述工作台1上设有第一支撑板2，所述第一支撑板2上固设有可沿横向移动的直线往复驱动机构，具体地，所述直线往复驱动机构包括驱动电机3、丝杆4、移动块5、滑块6、导轨7，所述丝杆4呈横向设置在第一支撑板2上，所述驱动电机3的输出端与丝杆4的一端连接，所述驱动电机3用于驱动丝杆4转动，所述移动块5的内侧通过丝杆螺母与丝杆4螺纹连接，丝杆4转动时使得所述移动块5可以沿横向移动，所述移动块5的一侧与安装架8固定连接，所述导轨7与丝杆4平行设置，所述滑块6与导轨7滑动连接，所述滑块6的一侧与安装架8固定连接，滑块6与导轨7的滑动配合可以对安装架8起到定位导向作用，提高移动的精准性。
所述安装架8上安装有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞杆朝下并连接有升降板10，所述升降板10的下方设有三个沿横向间隔均匀设置的夹爪气缸11，夹爪气缸11具有可同步靠近或者远离的夹爪，夹爪气缸11用于夹持轴套工件12，通过升降气缸9的驱动可以使得各夹爪气缸11同步升降。
所述工作台1上沿横向依次设有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、下料工位，上料工位可通过上料输送线或者机械手等任意上料机构(图中未示出)上料，本实用新型中不作进一步限制，所述第一检测工位设有外圈探伤机构，所述第二检测工位设有内圈探伤机构。
进一步地，所述外圈探伤机构包括第一旋转驱动底座13、第二支撑板14、第一直线气缸15、第一探伤头16，所述第一旋转驱动底座13上设有第一支撑轴17，第一旋转驱动底座13的内部为电机，其上方设有转盘，第一支撑轴17与转盘相连接并可随其进行转动，第一支撑轴17的顶部设有凸出的限位结构，轴套工件12可套设在其限位结构上随第一支撑轴17进行转动，所述第二支撑板14固设于工作台1上，所述第一直线气缸15固设于第二支撑板14上且活塞杆朝向第一支撑轴17并与第一探伤头16固定连接，当工件12被放置在第一支撑轴17上，第一直线气缸15驱动第一探伤头16靠近工件12的外壁，工件12转动即可完成对其外圈检测。
进一步地，所述内圈探伤机构包括第二旋转驱动底座18、第三支撑板19、第二直线气缸20、第二探伤头21，所述第二旋转驱动底座18上设有第二支撑轴22，第二支撑轴22可以转动，所述第三支撑板19固设于工作台1上，所述第二直线气缸20固设于第三支撑板19上并位于第二支撑轴22的上方，所述第二直线气缸20的活塞杆朝下并与第二探伤头21固定连接，当工件12被放置在第二支撑轴22上，第二直线气缸20驱动第二探伤头21降下并伸入工件12的内圈，工件12转动即可完成对其内圈检测。
进一步地，所述工作台1的下料工位设有自动分料机构，所述自动分料机构包括倾斜设置的收料盒23，所述收料盒23的中部设有隔板24，所述收料盒23的导入端两侧分别设有第三直线气缸25、第四直线气缸26，所述第三直线气缸25连接有第一导引板27，所述第四直线气缸26连接有第二导引板28，隔板24将收料盒23的内部分为合格产品收纳腔与不合格产品收纳腔，当合格产品放入时，第三直线气缸25驱动第一导引板27伸出使其处于如图2所示位置，第四直线气缸26则呈收缩状态，因此工件12被放入时会落入合格产品收纳腔，反之则落入不合格产品收纳腔，根据前道检测工序反馈信息在收料时可实现自动分类。
具体工作时，最左侧的夹爪气缸11是用于将工件12在上料工位与第一检测工位之间转移，中间的夹爪气缸11则可以将工件12在第一检测工位与第二检测工位之间转移，最右侧的夹爪气缸11则可以将工件12在第二检测工位与下料工位之间转移，均为同步进行转移，每次动作可使得工件12转移一个工位，使得每个工件12可以完成内外圈表面探伤检测，收料时自动分类，自动化程度较高，节省人力。
值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的电机、气缸、探伤头等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动涡流探伤装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有第一支撑板，所述第一支撑板上固设有可沿横向移动的直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构连接有安装架，所述安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下并连接有升降板，所述升降板的下方设有三个沿横向间隔均匀设置的夹爪气缸，所述工作台上沿横向依次设有上料工位、第一检测工位、第二检测工位、下料工位，所述第一检测工位设有外圈探伤机构，所述第二检测工位设有内圈探伤机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动涡流探伤装置，其特征在于：所述直线往复驱动机构包括驱动电机、丝杆、移动块、滑块、导轨，所述丝杆呈横向设置在第一支撑板上，所述驱动电机的输出端与丝杆的一端连接，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述移动块的内侧通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，所述移动块的一侧与安装架固定连接，所述导轨与丝杆平行设置，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块的一侧与安装架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动涡流探伤装置，其特征在于：所述外圈探伤机构包括第一旋转驱动底座、第二支撑板、第一直线气缸、第一探伤头，所述第一旋转驱动底座上设有第一支撑轴，所述第二支撑板固设于工作台上，所述第一直线气缸固设于第二支撑板上且活塞杆朝向第一支撑轴并与第一探伤头固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动涡流探伤装置，其特征在于：所述内圈探伤机构包括第二旋转驱动底座、第三支撑板、第二直线气缸、第二探伤头，所述第二旋转驱动底座上设有第二支撑轴，所述第三支撑板固设于工作台上，所述第二直线气缸固设于第三支撑板上并位于第二支撑轴的上方，所述第二直线气缸的活塞杆朝下并与第二探伤头固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动涡流探伤装置，其特征在于：所述工作台的下料工位设有自动分料机构，所述自动分料机构包括倾斜设置的收料盒，所述收料盒的中部设有隔板，所述收料盒的导入端两侧分别设有第三直线气缸、第四直线气缸，所述第三直线气缸连接有第一导引板，所述第四直线气缸连接有第二导引板。
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