CN207991470U - 一种自动化的高精度测径设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化的高精度测径设备，旨在提供一种结构简单、测量效率高、测量精度高的自动化的高精度测径设备。本实用新型包括测量台、设置在测试台上的激光测径仪和CCD投影测径仪、设置在测量台一侧的上料机构及设置在测量台另一侧的下料机构，激光测径仪包括设置在测量台上的第一载具、设置在第一载具一侧激光发射器及设在第一载具另一侧并与激光发射器相对的激光接收器，激光发射器的高度与产品载具的高度平齐，CCD投影测径仪包括设置在测量台上的第二载具、设置在第二载具一侧的CCD投影仪及设置在第二载具另一侧并与CCD投影仪相对的投影平面，CCD投影仪的高度与第二载具的高度平齐。本实用新型应用于测径设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及测径设备的技术领域，特别涉及一种自动化的高精度测径设备。
背景技术
测径仪被广泛运用于电线电缆，漆包线，金属丝，PVC管，以及医疗器械等各种行业。在线检测和离线检测均可，并能实现自动反馈控制以及与电脑的联机通讯。
现有技术中，因为测量工序的自动化程度角度，一般都需要工人使用测径仪逐一对产品进行测量，这种测量方式不仅测量效率低，而且人工成本较高，当被测良品的数量较多时，会大大增加工人的劳动强度，工人的身体健康得不到保障。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、测量效率高、测量精度高的自动化的高精度测径设备。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括测量台、设置在所述测试台上的激光测径仪和CCD投影测径仪、设置在所述测量台一侧的上料机构及设置在所述测量台另一侧的下料机构，所述激光测径仪包括设置在所述测量台上的第一载具、设置在所述第一载具一侧激光发射器及设在所述第一载具另一侧并与所述激光发射器相对的激光接收器，所述激光发射器的高度与所述产品载具的高度平齐，所述CCD投影测径仪包括设置在所述测量台上的第二载具、设置在所述第二载具一侧的CCD投影仪及设置在所述第二载具另一侧并与所述CCD投影仪相对的投影平面，所述CCD投影仪的高度与所述第二载具的高度平齐。
进一步的，所述第一载具的两侧均设置有直线电机，所述激光发射器及所述激光接收器均设置在所述直线电机上。
进一步的，所述第一载具包括前底座一及后底座一，所述测量台上设置有第一导轨，所述前底座一及所述后底座一均与所述导轨滑动配合。
进一步的，所述第二载具包括前底座二及后底座二，所述测量台上设置有第二导轨，所述前底座二及所述后底座二均与所述第二导轨滑动配合。
进一步的，所述测量台的上方设置有与所述上料机构及所述下料机构相配合的上下料机械手，所述上下料机械手包括移动架及设置在所述移动架下端的三个气动夹爪，所述移动架与测量台上方的安装架滑动配合。
进一步的，所述上料机构包括产品放置槽、设置在所述产品放置槽外侧壁上的V型块及设置在所述产品放置槽下端的抬升机构，所述产品放置槽的底面为斜面，所述抬升机构位于所述斜面的底部。
进一步的，所述下料机构包括产品放置台及铰接在所述产品放置台一侧的可翻转V型块，所述产品放置台的后面板上设置有与所述可翻转V型块相连接的启动气缸，所述产品放置台的上端面为斜面。
进一步的，所述前低座一、所述后底座一、所述前底座二及所述后底座二上均相对设置有两个放置到导轮。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用自动化的设计，包括测量台、设置在所述测试台上的激光测径仪和CCD投影测径仪、设置在所述测量台一侧的上料机构及设置在所述测量台另一侧的下料机构，所述激光测径仪包括设置在所述测量台上的第一载具、设置在所述第一载具一侧激光发射器及设在所述第一载具另一侧并与所述激光发射器相对的激光接收器，所述激光发射器的高度与所述产品载具的高度平齐，所述CCD投影测径仪包括设置在所述测量台上的第二载具、设置在所述第二载具一侧的CCD投影仪及设置在所述第二载具另一侧并与所述CCD投影仪相对的投影平面，所述CCD投影仪的高度与所述第二载具的高度平齐，所以，本实用新型结构简单，测量精度高，测量效率高，从而提高了产品，降低了人工成本，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构的主视示意图；
图2是本实用新型的整体结构的俯视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括测量台1、设置在所述测试台上的激光测径仪2和CCD投影测径仪3、设置在所述测量台1一侧的上料机构4及设置在所述测量台1另一侧的下料机构5，所述激光测径仪2包括设置在所述测量台1上的第一载具21、设置在所述第一载具21一侧激光发射器22及设在所述第一载具21另一侧并与所述激光发射器22相对的激光接收器23，所述激光发射器22的高度与所述第一载具21的高度平齐，所述CCD投影测径仪3包括设置在所述测量台1上的第二载具31、设置在所述第二载具31一侧的CCD投影仪32及设置在所述第二载具31另一侧并与所述CCD投影仪32相对的投影平面33，所述CCD投影仪32的高度与所述第二载具31的高度平齐。此设计中，通过所述上料机构4进行自动上料，通过所述激光测径仪2对产品的中部进行直径测量，通过所述CCD投影测径仪3对产品的两端进行直径测量，通过所述下料机构5将测量完毕的产品进行自动下料，从而完成整个测量过程，自动化程度高，从而提高了测量效率，提高了产能，降低了人工成本，减轻了工人的劳动强度；同时，通过所述通过所述激光测径仪2对产品的中部进行直径测量，通过所述CCD投影测径仪3对产品的两端进行直径测量，取三者的平均值为产品直径，测量精度高。
在本实施例中，所述第一载具21的两侧均设置有直线电机24，所述激光发射器22及所述激光接收器23均设置在所述直线电机24上。此设计中，通过所述直线电机24驱动所述激光发射器22及所述激光接收器23前后移动，从而测量出产品的中部直径。
在本实施例中，所述第一载具21包括前底座一211及后底座一212，所述测量台1上设置有第一导轨213，所述前底座一211及所述后底座一212均与所述第一导轨213滑动配合。此设计中，调节所述前底座一211和所述后底座一212之间的距离，可对不同长度的产品进行测量，提高了设备的适应性。
在本实施例中，所述第二载具31包括前底座二311及后底座二312，所述测量台1上设置有第二导轨313，所述前底座二311及所述后底座二312均与所述第二导轨313滑动配合。此设计中，通过调节所述前底座二311和所述后底座二312之间的距离，可对不同长度的产品进行测量，提高了设备的适应性。
在本实施例中，所述测量台1的上方设置有与所述上料机构4及所述下料机构5相配合的上下料机械手6，所述上下料机械手6包括移动架61及设置在所述移动架61下端的三个气动夹爪62，所述移动架61与测量台1上方的安装架11滑动配合。此设计中，通过所述上下料机械手6来配合所述上料机构4及所述下料机构5完成上料工序及下料工序，结构简单，实现测量工序自动化。
在本实施例中，所述上料机构4包括产品放置槽41、设置在所述产品放置槽41外侧壁上的V型块42及设置在所述产品放置槽41下端的抬升机构43，所述产品放置槽41的底面为斜面，所述抬升机构43位于所述斜面的底部。此设计中，所述产品放置槽41设置成斜面，可将放置在所述产品放置槽41内的产品向斜面底部聚集，所述抬升机构43可能聚集在所述斜面底部的产品抬升至所述V型块42上，等待上料。
在本实施例中，所述下料机构5包括产品放置台51及铰接在所述产品放置台51一侧的可翻转V型块52，所述产品放置台51的后面板53上设置有与所述可翻转V型块52相连接的驱动气缸54，所述产品放置台51的上端面为斜面。此设计中，所述上下料机械手6将测量完成的产品夹取到所述可翻转V型块52上，然后所述驱动气缸54回缩，所述可翻转V型块52就能就产品倒入所述产品放置平台51上。
在本实施例中，所述前底座一211、所述后底座一212、所述前底座二311及所述后底座二312上均相对设置有两个放置到导轮203。此设计确保了产品放置的平稳性。
本实用新型应用于测径设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：它包括测量台(1)、设置在所述测量台(1)上的激光测径仪(2)和CCD投影测径仪(3)、设置在所述测量台(1)一侧的上料机构(4)及设置在所述测量台(1)另一侧的下料机构(5)，所述激光测径仪(2)包括设置在所述测量台(1)上的第一载具(21)、设置在所述第一载具(21)一侧激光发射器(22)及设在所述第一载具(21)另一侧并与所述激光发射器(22)相对的激光接收器(23)，所述激光发射器(22)的高度与所述第一载具(21)的高度平齐，所述CCD投影测径仪(3)包括设置在所述测量台(1)上的第二载具(31)、设置在所述第二载具(31)一侧的CCD投影仪(32)及设置在所述第二载具(31)另一侧并与所述CCD投影仪(32)相对的投影平面(33)，所述CCD投影仪(32)的高度与所述第二载具(31)的高度平齐。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述第一载具(21)的两侧均设置有直线电机(24)，所述激光发射器(22)及所述激光接收器(23)均设置在所述直线电机(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述第一载具(21)包括前底座一(211)及后底座一(212)，所述测量台(1)上设置有第一导轨(213)，所述前底座一(211)及所述后底座一(212)均与所述第一导轨(213)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述第二载具(31)包括前底座二(311)及后底座二(312)，所述测量台(1)上设置有第二导轨(313)，所述前底座二(311)及所述后底座二(312)均与所述第二导轨(313)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述测量台(1)的上方设置有与所述上料机构(4)及所述下料机构(5)相配合的上下料机械手(6)，所述上下料机械手(6)包括移动架(61)及设置在所述移动架(61)下端的三个气动夹爪(62)，所述移动架(61)与测量台(1)上方的安装架(11)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括产品放置槽(41)、设置在所述产品放置槽(41)外侧壁上的V型块(42)及设置在所述产品放置槽(41)下端的抬升机构(43)，所述产品放置槽(41)的底面为斜面，所述抬升机构(43)位于所述斜面的底部。
7.根据权利要求1所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述下料机构(5)包括产品放置台(51)及铰接在所述产品放置台(51)一侧的可翻转V型块(52)，所述产品放置台(51)的后面板(53)上设置有与所述可翻转V型块(52)相连接的驱动气缸(54)，所述产品放置台(51)的上端面为斜面。
8.根据权利要求4所述的一种自动化的高精度测径设备，其特征在于：所述前底座一(211)、所述后底座一(212)、所述前底座二(311)及所述后底座二(312)上均相对设置有两个放置到导轮(203)。
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