CN208026611U - 一种ccd自动夹取测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量、测试技术领域，具体是一种CCD自动夹取测量装置，其包括：CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台和机械手，X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。本实用新型的设备兼容性高，可适用测量不同类型产品。其次，相机的位置可以自由调节。另外，本实用新型通过机械手取放，节省人力使用，且机械手取放稳定，降低三伤风险，检测结果判定后由机械手自动分类产品。同时，本实用新型无需做GRR和Correlation，节省大量人力和时间，使机器能尽快投入使用，节省成本，提高市场竞争力。

Description

一种CCD自动夹取测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量、测试技术领域，具体是一种CCD自动夹取测量装置。

背景技术

现有设计中大多CCD测量方式都采用人工放置，夹具定位，这种传统的测量方式会带来以下影响：

1.设备兼容性低

2.产品人工装夹，使用大量人力。

3.人工装夹，三伤问题难管控。

4.检测结果需人工识别判定后分类产品。

5.人工放置需要做GRR，有几套夹具就要做几次GRR和Correlation，非常浪费时间，并且所做夹具兼容性很差，此类产品用完，下次就不能再用，浪费成本。

其中，GRR：是Gauge Repeatability and Reproducibility的缩写，意思是测量系统的重复性和复现性，需要在相同的归零条件下，在短时间内取得数据。 Correlation是指变量之间的线性关系。

采用传统方法时，人工机外装夹入治具，由V型槽以及锥形定位柱夹持固定产品，检测后人工识别检测结果进行产品分类摆盘。产品装夹时间大约为：12 sec/pcs，产品量测时间大约为：1.25 sec/pcs，测量效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种CCD自动夹取测量装置，可适用测量不同类型产品且可节省大量人力和时间。

为实现上述目的，设计一种CCD自动夹取测量装置，包括CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一机械手，所述的X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，所述的X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，所述的Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。

优选地，每组CCD检测相机组分别包括：

一滑台；

一相机支架，所述的相机支架延X轴轴向开设有一通孔，通孔内设有丝杆，所述丝杆在远离Y轴模组滑台的一端设有手柄，所述手柄固定在手柄固定块中，手柄固定块与相机支架之间设有顶柱，所述相机支架的侧边具有一设置在滑台上的连接部，从而可使相机支架沿滑台滑动；

一CCD检测相机，所述的CCD检测相机设置在所述相机支架上。

优选地，在所述机械手的一侧设有一光源，所述光源的设置位置与所述CCD检测相机组的设置位置沿Y轴模组滑台对称。

优选地，所述的光源设置在光源支架上。

优选地，所述的CCD自动夹取测量装置还包括一无杆气缸移载机构，所述的无杆气缸移载机构包括无杆气缸、导轨，所述的导轨上设有若干可沿导轨滑动的工件放置台，每个工件放置台均分别连接一无杆气缸，所述的无杆气缸移载机构设置在机械手的行程范围内。

本实用新型同现有技术相比，其优点在于：本实用新型的设备兼容性高，可适用测量不同类型产品。其次，相机的位置可以自由调节。另外，本实用新型通过机械手取放，节省人力使用，且机械手取放稳定，降低三伤风险，检测结果判定后由机械手自动分类产品。同时，本实用新型无需做GRR 和Correlation，节省大量人力和时间，使机器能尽快投入使用，节省成本，提高市场竞争力。

附图说明

图1是一实施例中本实用新型CCD自动夹取测量装置主要结构示意图；

图2是一实施例中本实用新型操作台部分的结构示意图；

图3是一实施例中本实用新型X轴模组滑台结构示意图；

图中：1.机座 2.CCD检测相机 3.托盘位置 4.夹爪 5.机械手 6.光源 7.不良品放置区域位置 8.无杆气缸移载机构 9.Y轴方向 10.X轴方向 11.手柄 12.相机支架 13.顶柱 14.滑台 15.X轴模组滑台 16.Y轴模组滑台 17.操作台 18.产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实用新型CCD自动夹取测量装置，机座1上设有CCD检测相机2、X轴模组滑台15、Y轴模组滑台16和机械手5，X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，Y轴模组滑台的另一侧设有机械手，X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，Y轴模组滑台上设有操作台17，机械手5上具有并排设置的若干夹爪4。其中每组CCD检测相机2组分别主要包括滑台14、相机支架12和CCD检测相机，相机支架延X轴轴向开设有一通孔，通孔内设有丝杆，丝杆在远离Y轴模组滑台的一端设有手柄11，相机支架的侧边具有一设置在滑台上的连接部，从而可使相机支架沿滑台滑动，CCD检测相机设置在所述相机支架上。

参见图2，产品无需额外装夹，可直接使用现有制程流转托盘，使用机械手一次抓取 5个产品，CCD检测后机械手依照通过或不良品分类摆盘。产品装夹时间约为0.16 sec/pcs，产品量测时间约为1.8 sec/pcs。可见，本实用新型大大降低了装夹时间，提高效率，成本也大大降低，如下表所示：

	产能(pcs/day)	人机比	夹具费用(¥)	设备费用(¥)
					现有技术	57.6K	7	6.3W	17.5W
本实施例	40K	1	0	35W

参见图3，和手柄相连接的是丝杆，丝杆位于两个个顶柱13之间，通过转动手柄，会带动丝杆，就会推动顶柱，由此会推动相机底座在滑台上移动，从而可以调节相机的位置。

在一个优选的实施方案中，在机械手的一侧设有一光源6，光源6的设置位置与所述CCD检测相机组的设置位置沿Y轴模组滑台对称，光源6设置在光源支架上。

在一个优选的实施方案中，CCD自动夹取测量装置还包括一无杆气缸移载机构8，所述的无杆气缸移载机构8包括无杆气缸、导轨，所述的导轨上设有若干可沿导轨滑动的工件放置台，每个工件放置台均分别连接一无杆气缸，所述的无杆气缸移载机构设置在机械手的行程范围内。该工件放置台作为不良品放置区域位置7.

在一个优选的实施方案中，机械手5采用雅马哈400行程机械手。

Claims (5)

1.一种CCD自动夹取测量装置，包括CCD检测相机、X轴模组滑台和Y轴模组滑台，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一机械手，所述的X轴模组滑台设置在Y轴模组滑台的一侧，所述Y轴模组滑台的另一侧设有所述机械手，所述的X轴模组滑台包括两组并排设置的CCD检测相机组，所述的Y轴模组滑台上设有操作台，所述机械手上具有并排设置的若干夹爪。

2.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于每组CCD检测相机组分别包括：

一滑台；

一相机支架，所述的相机支架延X轴轴向开设有一通孔，通孔内设有丝杆，所述丝杆在远离Y轴模组滑台的一端设有手柄，所述手柄固定在手柄固定块中，手柄固定块与相机支架之间设有顶柱，所述相机支架的侧边具有一设置在滑台上的连接部，从而可使相机支架沿滑台滑动；

一CCD检测相机，所述的CCD检测相机设置在所述相机支架上。

3.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于在所述机械手的一侧设有一光源，所述光源的设置位置与所述CCD检测相机组的设置位置沿Y轴模组滑台对称。

4.如权利要求3所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于所述的光源设置在光源支架上。

5.如权利要求1所述的一种CCD自动夹取测量装置，其特征在于所述的CCD自动夹取测量装置还包括一无杆气缸移载机构，所述的无杆气缸移载机构包括无杆气缸、导轨，所述的导轨上设有若干可沿导轨滑动的工件放置台，每个工件放置台均分别连接一无杆气缸，所述的无杆气缸移载机构设置在机械手的行程范围内。