CN218578949U - 一种耳塞检测用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耳塞检测用转运装置，包括工作台、限位机构和夹持机构；工作台上设有进料通道；工作台上靠近出料口的位置设有滑槽；限位机构包括移动板和第一气缸；第一气缸安装在工作台上；夹持机构包括支架、丝杠、第二气缸和夹具；支架的顶部设有安装壳，安装壳上面对工作台的一侧上设有开口；丝杠转动设置在安装壳内，安装壳上设有伺服电机；第二气缸的背面固定有连接座，连接座穿过开口并螺纹套接在丝杠上；夹具安装在第二气缸上的活塞杆的底部；工作台上设有检测台、废品出口和合格品出口，安装壳上设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器。本实用新型通过一个夹持机构，有序地将检测后的耳塞分料排放。

Description

一种耳塞检测用转运装置

技术领域

本实用新型属于耳塞加工领域，尤其是涉及一种耳塞检测用转运装置。

背景技术

在人们的日常生活、工作，尤其是射击选手在比赛途中，经常需要佩戴防噪音耳塞以过滤外部噪音，从而避免外部噪音对日常生活、工作或射击选手的比赛造成不良影响。

耳塞在加工过程中，需要对其表面质量进行检测，需要用到转运装置，挨个将耳塞转运放置在检测平台上，通过检测设备进行检测。当检测设备检测到耳塞的表面质量不合格时，需要工作人员拿出废品，一方面，效率相对较低，另一方面，会有一定的安全隐患；或者，转运装置上有三套转运夹具，一套用于转运待检测的耳塞，另外两套分别转运合格品耳塞和不合格品耳塞，设备相对较为复杂，维修成本相对较高。

针对上述技术问题，期望提供一种耳塞检测用转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳塞检测用转运装置，通过一个夹持机构，有序地将检测后的耳塞分料排放。

为达到上述实用新型的目的，提供了一种耳塞检测用转运装置，包括工作台、限位机构和夹持机构；

所述工作台上设有进料通道，所述进料通道沿着所述工作台的长度方向设置，且所述进料通道的一端延伸出所述工作台的一端，所述进料通道上延伸出所述工作台的一端为进料口，另一端为出料口；

所述工作台上靠近所述出料口的位置设有滑槽，所述滑槽与所述进料通道相垂直；所述限位机构包括移动板和第一气缸；所述移动板滑动设置在所述滑槽上，所述移动板的后端上固定有竖板，所述第一气缸安装在所述工作台上，且第一气缸的活塞杆与所述竖板相连接；

夹持机构包括支架、丝杠、第二气缸和夹具；所述支架固定在所述工作台上，所述支架的顶部设有安装壳，所述安装壳上面对所述工作台的一侧上设有开口，所述开口沿着所述工作台的长度方向设置；所述丝杠转动设置在所述安装壳内，且所述丝杠沿着所述工作台的长度方向设置，所述安装壳上设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动丝杠转动；第二气缸的背面固定有连接座，所述连接座穿过所述开口并螺纹套接在所述丝杠上；所述第二气缸上的活塞杆竖直向下设置，所述夹具安装在所述第二气缸上的活塞杆的底部；

所述工作台上设有检测台、废品出口和合格品出口，安装壳上设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第一传感器的位置时，所述夹具位于所述滑槽上远离第一气缸的一端的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第二传感器的位置时，所述夹具位于所述废品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第三传感器的位置时，所述夹具位于所述合格品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第四传感器的位置时，所述夹具位于所述检测台的正上方。

优选地，所述移动板上面对所述出料口的侧面的后端竖直设有挡板。

优选地，所述安装壳上位于开口的上方和下方均设有限位槽，两条所述限位槽均与所述丝杠相平行；所述连接座滑动设置在两条所述限位槽上。

优选地，所述工作台的背面上位于废品出口的位置处连接有废品排料管道，所述工作台的背面上位于合格品出口的位置处连接有合格品排料管道。

本实用新型一种耳塞检测用转运装置跟现有技术相比具有的优点：

(1)通过一个夹持机构实现对待检测的耳塞、检测后的合格品耳塞以及废品耳塞的转运，简化了整个转运装置的结构；

(2)结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实施例中的工作台与限位机构连接的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实施例的一种耳塞检测用转运装置的结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

一种耳塞检测用转运装置，包括工作台1、限位机构和夹持机构；

如图1所示，所述工作台1上设有进料通道2，所述进料通道2沿着所述工作台1的长度方向设置，且所述进料通道2的一端延伸出所述工作台1的一端，所述进料通道2上延伸出所述工作台1的一端为进料口，另一端为出料口；

所述工作台1上靠近所述出料口的位置设有滑槽4，所述滑槽4与所述进料通道2相垂直；所述限位机构包括移动板6和第一气缸3；如图2所示，所述移动板6滑动设置在所述滑槽4上，所述移动板6的后端上固定有竖板8，所述第一气缸3安装在所述工作台1上，且第一气缸3的活塞杆与所述竖板8相连接，在第一气缸3的驱动下，实现移动板6在滑槽 4上滑动。

在本实施例中，如图2所示，所述移动板6上面对所述出料口的侧面的后端竖直设有挡板7；如此设置，在进料通道内的耳塞依次进行传送时，当进料通道内的最前方的耳塞被后面的耳塞推入到移动板6上时，此时第一气缸3推动移动板6沿着滑槽4向前移动，移动板 6上的挡板7也随之向前移动，从而阻挡住进料通道2内的其余耳塞进入移动板6上，从而实现挨个有序地对耳塞进行传送。

如图3所示，夹持机构包括支架10、丝杠24、第二气缸23和夹具15；所述支架10固定在所述工作台1上，所述支架10的顶部设有安装壳9，所述安装壳9上面对所述工作台1 的一侧上设有开口，所述开口沿着所述工作台1的长度方向设置；所述丝杠24转动设置在所述安装壳9内，且所述丝杠24沿着所述工作台1的长度方向设置，所述安装壳9上设有伺服电机25，所述伺服电机25用于驱动丝杠24转动；如图4所示，第二气缸23的背面固定有连接座22，所述连接座22穿过所述开口并螺纹套接在所述丝杠24上，如此，伺服电机25 驱动丝杠转动，从而实现第二气缸23沿着丝杠24来回移动；所述第二气缸23上的活塞杆竖直向下设置，所述夹具15安装在所述第二气缸23上的活塞杆的底部。

所述工作台1上设有检测台16、废品出口18和合格品出口17，安装壳9上设有第一传感器11、第二传感器12、第三传感器13和第四传感器14，所述第二气缸23在丝杠24上移动到安装壳9上位于第一传感器11的位置时，所述夹具15位于所述滑槽4上远离第一气缸 3的一端的正上方；所述第二气缸23在丝杠24上移动到安装壳9上位于第二传感器12的位置时，所述夹具15位于所述废品出口18的正上方；所述第二气缸23在丝杠24上移动到安装壳9上位于第三传感器13的位置时，所述夹具15位于所述合格品出口17的正上方；所述第二气缸23在丝杠24上移动到安装壳9上位于第四传感器14的位置时，所述夹具15位于所述检测台16的正上方。

在对耳塞进行转运时，进料通道2的延伸出工作台1的一端连接外部的振动盘的出口处，耳塞挨个依次进行传送时，当进料通道2内的最前方的耳塞被后面的耳塞推入到移动板6上时，此时第一气缸3推动移动板6沿着滑槽4向前移动，移动板6上的挡板7也随之向前移动，从而阻挡住进料通道2内的其余耳塞进入移动板6上；夹持机构上的第二气缸23移动在位于第一传感器11的位置处，而后第二气缸23上的活塞杆向下运动，夹具15夹持住位于移动板6上的耳塞，而后第二气缸23上的活塞杆收缩，丝杠转动，第二气缸23运动到第四传感器14的位置处，第二气缸23上的夹具15将夹持的耳塞放置在检测台16上，外部的检测装置对耳塞的表面进行检测，如果合格，则发送指令给伺服电机25，伺服电机25驱动丝杠 24转动，第二气缸23运动到位于第三传感器13的位置处，夹具15将合格品耳塞放入合格品出口17排出；如果检测后耳塞不合格，则发送指令给伺服电机25，伺服电机25驱动丝杠 24转动，第二气缸23运动到位于第二传感器12的位置处，夹具15将合格品耳塞放入废品出口18排出，从而通过一个夹持机构实现废品耳塞和合格品耳塞的分料。

在本实施例中，如图4所示，所述安装壳9上位于开口的上方和下方均设有限位槽21，两条所述限位槽21均与所述丝杠24相平行；所述连接座22滑动设置在两条所述限位槽21 上，如此，可以进一步保证第二气缸23运动方向的直线性，也有效防止连接座22发生晃动，影响夹具对耳塞夹持的效果。

在本实施例中，如图3所示，所述工作台1的背面上位于废品出口18的位置处连接有废品排料管道20，所述工作台1的背面上位于合格品出口17的位置处连接有合格品排料管道 19，便于将合格品耳塞和废品耳塞排放到指定的收集装置上。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，包括工作台、限位机构和夹持机构；

所述工作台上设有进料通道，所述进料通道沿着所述工作台的长度方向设置，且所述进料通道的一端延伸出所述工作台的一端，所述进料通道上延伸出所述工作台的一端为进料口，另一端为出料口；

所述工作台上靠近所述出料口的位置设有滑槽，所述滑槽与所述进料通道相垂直；所述限位机构包括移动板和第一气缸；所述移动板滑动设置在所述滑槽上，所述移动板的后端上固定有竖板，所述第一气缸安装在所述工作台上，且第一气缸的活塞杆与所述竖板相连接；

夹持机构包括支架、丝杠、第二气缸和夹具；所述支架固定在所述工作台上，所述支架的顶部设有安装壳，所述安装壳上面对所述工作台的一侧上设有开口，所述开口沿着所述工作台的长度方向设置；所述丝杠转动设置在所述安装壳内，且所述丝杠沿着所述工作台的长度方向设置，所述安装壳上设有伺服电机，所述伺服电机用于驱动丝杠转动；第二气缸的背面固定有连接座，所述连接座穿过所述开口并螺纹套接在所述丝杠上；所述第二气缸上的活塞杆竖直向下设置，所述夹具安装在所述第二气缸上的活塞杆的底部；

所述工作台上设有检测台、废品出口和合格品出口，安装壳上设有第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第一传感器的位置时，所述夹具位于所述滑槽上远离第一气缸的一端的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第二传感器的位置时，所述夹具位于所述废品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第三传感器的位置时，所述夹具位于所述合格品出口的正上方；所述第二气缸在丝杠上移动到安装壳上位于第四传感器的位置时，所述夹具位于所述检测台的正上方。

2.如权利要求1所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述移动板上面对所述出料口的侧面的后端竖直设有挡板。

3.如权利要求1所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述安装壳上位于开口的上方和下方均设有限位槽，两条所述限位槽均与所述丝杠相平行；所述连接座滑动设置在两条所述限位槽上。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种耳塞检测用转运装置，其特征在于，所述工作台的背面上位于废品出口的位置处连接有废品排料管道，所述工作台的背面上位于合格品出口的位置处连接有合格品排料管道。

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