CN110102504A - 一种微型电机故障自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台、出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。本发明是通过检测微型电机电极两端的电压波动情况，通过与正常微型电机波形比较判别是否出现故障。具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。

Description

一种微型电机故障自动检测装置
技术领域
本发明涉及机械设计技术领域，具体为一种微型电机故障自动检测装置。
背景技术
微型电机具有控制方便、结构简单、工作稳定、制造成本低廉的特点，是各种机械电子系统的关键执行部件和主要驱动部件，广泛应用于汽车和家电领域。随着工业自动化程度和现代微型电机制造水平的提高，微型电机的应用范围和产量将不断扩大，并且呈稳态发展的态势。我国的微型电机制造企业通过自主研发、引进先进技术、合作生产、购买设备和培训工程技术人员等方法，已经逐渐掌握电机的先进制造技术，但是由于缺少高效的自动化检测设备，电机出厂质量检测全部依靠人工观察示波器，判断电机是否存在虚焊、短接、漏接、电极断线、相位角超前、相位角滞后等缺陷。
这种人工检测方式工作效率低，人工成本高，越来越不适应大规模的微型电机流水线生产。为了降低作业成本，增强企业竞争力，开发一种自动微型电机故障自动化检测装置十分必要。
发明内容
本发明公开了一种微型电机故障自动检测装置，可自动完成微型电机出厂前的故障特征检测，无需人工操作。而且本发明在测试微型电机时，可在不同角度下对微型电机输出轴进行加载，检测电极两端电压的波动情况，判别微型电机是否出现故障。通过与微型电机的波形比较，可准确地判别出被检测的产品是否合格，这种方法不仅排除了人为的因素所导致的测试误差，而且测试速度快，能自动将不合格的产品进行分类，准确地排除问题。
本发明的目的是通过以下方案实现的：
一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台和安装在检测台上的出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，其特征在于：所述的出入料传送装置设在检测台的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位，所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。
所述的出入料传送装置包括定速电机、输送带连接板、电机输送线墙板、电机输送线驱动板、电机输送线尾板、输送线护栏调节板、输送线立柱支撑板、输送皮带、皮带主动辊、输送带调节辊、输送带墙板定位杆、护栏固定座、护栏立杆、护栏调节杆、输送皮带调整座和皮带滚轴，上述的输送线立柱支撑板通过调节螺栓安装在检测台上，电机输送线墙板通过内六角螺钉固定在输送线立柱支撑板上，电机输送线驱动板通过内六角螺钉安装连接在电机输送线墙板的一端，定速电机通过螺栓安装在电机输送线驱动板上，电机输送线墙板的另一端安装电机输送线尾板，输送带连接板设在电机输送线尾板之间；左右两块电机输送线墙板、电机输送线驱动板和电机输送线尾板之间通过输送带墙板定位杆紧固定位，输送带调节辊安装在输送皮带调整座上，输送皮带调整座通过螺栓安装在电机输送线墙板上，皮带主动辊设置在电机输送线驱动板之间，皮带滚轴设置在电机输送线墙板之间，输送线护栏调节板通过护栏调节杆固定在护栏立杆上，护栏立杆安装在护栏固定座上，护栏固定座通过螺钉固定在电机输送线墙板上。
所述的入料缓冲台包括检测缓冲固定墙板、进料缓冲输送板、工作台上墙板、故障检测安装横板、双杆气缸安装板、双杆气缸、双杆气缸推板、光电开关支撑板、光电开关安装板、光电开关、光电行程开关和光电行程开关安装板，上述的检测缓冲固定墙板安装在检测台上，进料缓冲输送板设置在入料传送装置和故障检测工作台之间，且通过螺栓固定在检测缓冲固定墙板上，工作台上墙板设在进料缓冲输送板的左右两侧，故障检测安装横板设置在进料缓冲输送板的侧前方，用于阻挡电机托板的流动，双杆气缸设置在双杆气缸安装板上，双杆气缸安装板通过螺钉安装在检测缓冲固定墙板上，双杆气缸推板通过螺钉固定在双杆气缸的推杆上，光电开关通过光电开关安装板安装在光电开关支撑板上，光电开关支撑板固定在检测缓冲固定墙板上，光电行程开关固定在光电行程开关安装板上，光电行程开关安装板通过内六角螺栓固定在检测缓冲固定墙板上，光电行程开关通过螺钉安装在光电行程开关安装板上，光电行程开关安装板固定在检测缓冲固定墙板上。
所述的故障检测工作台包括：测试推进气缸、推进气缸安装座、推进气缸固定座、检测工作台立板、输送缓冲接板、检测工作台墙板、检测工作输送带、双杆夹紧气缸安装角板、双杆夹紧气缸和电机加紧板，上述的测试推进气缸通过螺栓固定在推进气缸安装座上，推进气缸安装座通过推进气缸固定座固定在检测台上，检测工作台墙板固定在检测工作台立板上，检测工作输送带设置在检测工作台墙板之间，输送缓冲接板设置在检测工作输送带的末端，用于阻挡电机托板的继续流动，双杆夹紧气缸安装在双杆夹紧气缸安装角板上，双杆夹紧气缸安装角板固定在检测工作台墙板上，电机加紧板固定在双杆夹紧气缸的活塞杆上，用于夹紧定位电机托板，电机加紧板的端面设有梯形结构，与电机托板侧面所设有的梯形槽相配合，实现电机托板的定位。
所述的检测装置机身包括：故障测试安装板、故障测试安装横板、横向气缸安装板、横向气缸、横向滑动导轨、横向滑动导轨座、横向气杆推头、纵向气缸滑座、纵向双杆气缸、旋转步进电机安装板、旋转步进电机、步进电机旋转座和柔性加载轴，上述的横向滑动导轨通过螺钉锁紧在故障测试安装横板的沟槽内，故障测试安装横板固定在故障测试安装板上，故障测试安装板固定在检测台上，横向气缸安装板通过螺栓连接在故障测试安装横板上,横向气缸固定在横向气缸安装板上，横向滑动导轨座固定在横向气杆推头上，横向气杆推头侧边设有托耳与横向气缸的伸缩杆相连接，横向气缸通过伸缩杆可带动横向气杆推头下方的横向滑动导轨座沿横向滑动导轨左右滑动，纵向双杆气缸的伸缩杆固定在纵向气缸滑座上，纵向气缸滑座固定在横向气杆推头上侧，纵向双杆气缸与横向气杆推头内部设有滑轨，旋转步进电机安装板固定在纵向双杆气缸的缸身上，旋转步进电机固定在旋转步进电机安装板的背部，步进电机旋转座固定在旋转步进电机的旋转轴上，与故障检测夹紧装置中的平行手指气缸相连接。
所述的故障检测夹紧装置包括：平行手指气缸、气爪、通电接头、气缸活动夹指、气缸活动夹指软爪、测试头压盖，测试头压缩弹簧，测试头铜柱、检测电机安装板和电极安装座，上述的平行手指气缸通过螺栓固定在步进电机旋转座上，气爪与气缸活动夹指、气缸活动夹指软爪组成一个整体安装在平行手指气缸的工作端上，通电接头安装测试头铜柱的一端，测试头压缩弹簧设在电极安装座与通电接头之间，电极安装座内部设有安装测试头压缩弹簧与测试头铜柱的台阶孔，通电接头可对微型电机的正负电极进行供电，电极安装座通过检测电机安装板固定在平行手指气缸上。
所述的出料缓冲台包括：出料缓冲台墙板、出料缓冲输送板，输出气缸安装角板和电机输出双杆气缸，上述的出料缓冲台墙板安装在检测台上，电机输出双杆气缸通过输出气缸安装角板固定在检测工作台墙板，出料缓冲台墙板固定在出料缓冲输送板的两侧，出料缓冲输送板固定在检测工作台墙板和出料口处的电机输送线墙板之间。
与现有技术相比，本发明实现了微型电机工作时的故障自动检测，
可以实现在隔离外部杂音的工况下，对微型电机供电的同时施加载荷，测得其工作时的故障，具有结构巧妙，测试迅速，测试结果可靠等优点。
附图说明
图1为本发明的前轴侧结构示意图。
图2为本发明的后轴侧结构示意图。
图3为本发明的输送带装置正视图。
图4为本发明的输送带装置轴侧图。
图5为本发明输料部分的正视图。
图6为本发明输料部分的轴侧图。
图7为微型电机和电机插板的结构示意图。
图8为本发明检测部分的前轴侧结构示意图。
图9为本发明检测部分的侧视结构示意图。
图10为本发明的手指部分的局部示意图。
图11为本发明的电机测试头组部分的正视图。
图12为图11的剖视图。
图13为图10的安装部分结构图。
图中所示：1为检测台，2为定速电机，3为横向气缸，4为测试推进气缸，5为双杆气缸，6为输送线护栏调节板，7为出料缓冲输送板，8为电机输出双杆气缸，9为故障检测安装横板，10为输送带调节辊，11为输送皮带，12为皮带主动辊，13为输送线立柱支撑板，14为输送带连接板，15为皮带滚轴，16为电机输送线墙板，17为电机输送线驱动板，18为电机输送线尾板，19为输送带墙板定位杆，20为护栏固定座，21为护栏立杆，22为护栏调节杆，23为输送皮带调整座，24为光电行程开关，25为光电行程开关安装板，26为双杆夹紧气缸，27为进料缓冲输送板，28为双杆气缸推板，29为双杆气缸安装板，30为光电开关支撑板，31为光电开关安装板，32为光电开关，33为检测工作台墙板，34为出料缓冲台墙板，35为检测缓冲固定墙板，36为检测工作台立板，37为输送缓冲接板，38为电机加紧板，39为工作台上墙板，40为检测工作输送带，41为推进气缸安装座，42为推进气缸固定座，43为双杆夹紧气缸安装角板，44为输出气缸安装角板，45为旋转步进电机安装板，46为故障测试安装板，47为横向气杆推头，48为柔性加载轴，49为横向滑动导轨，50为步进电机旋转座，51为旋转步进电机，52为横向滑动导轨座，53为横向气缸安装板，54为纵向双杆气缸， 55为纵向气缸滑座，56为故障测试安装横板，57为平行手指气缸，58为气爪， 59为通电接头，60为气缸活动夹指，61为气缸活动夹指软爪，62为测试头压盖，63为测试头压缩弹簧，64为测试头铜柱，65为检测电机安装板，66为电极安装座。
具体实施过程
下面的具体实施例对本发明的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
如附图1至附图13所示，一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台1 和安装在检测台1上的出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，其特征在于：所述的出入料传送装置设在检测台1的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位，所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。
所述的出入料传送装置包括定速电机2、输送带连接板14、电机输送线墙板 16、电机输送线驱动板17、电机输送线尾板18、输送线护栏调节板6、输送线立柱支撑板13、输送皮带11、皮带主动辊12、输送带调节辊10、输送带墙板定位杆19、护栏固定座20、护栏立杆21、护栏调节杆22、输送皮带调整座23和皮带滚轴15，上述的输送线立柱支撑板13通过调节螺栓安装在检测台1上，电机输送线墙板16通过内六角螺钉固定在输送线立柱支撑板13上，电机输送线驱动板17通过内六角螺钉安装连接在电机输送线墙板16的一端，定速电机2通过螺栓安装在电机输送线驱动板17上，电机输送线墙板16的另一端安装电机输送线尾板18，输送带连接板14设在电机输送线尾板18之间；左右两块电机输送线墙板16、电机输送线驱动板17和电机输送线尾板18之间通过输送带墙板定位杆19紧固定位，输送带调节辊10安装在输送皮带调整座23上，输送皮带调整座23通过螺栓安装在电机输送线墙板16上，皮带主动辊12设置在电机输送线驱动板17之间，皮带滚轴15设置在电机输送线墙板16之间，输送线护栏调节板6通过护栏调节杆22固定在护栏立杆21上，护栏立杆21安装在护栏固定座 20上，护栏固定座20通过螺钉固定在电机输送线墙板16上。
所述的入料缓冲台包括检测缓冲固定墙板35、进料缓冲输送板27、工作台上墙板39、故障检测安装横板9、双杆气缸安装板29、双杆气缸5、双杆气缸推板28、光电开关支撑板30、光电开关安装板31、光电开关32、光电行程开关24 和光电行程开关安装板25，上述的检测缓冲固定墙板35安装在检测台1上，进料缓冲输送板27设置在入料传送装置和故障检测工作台之间，且通过螺栓固定在检测缓冲固定墙板35上，工作台上墙板39设在进料缓冲输送板27的左右两侧，故障检测安装横板9设置在进料缓冲输送板27的侧前方，用于阻挡电机托板的流动，双杆气缸5设置在双杆气缸安装板29上，双杆气缸安装板29通过螺钉安装在检测缓冲固定墙板35上，双杆气缸推板28通过螺钉固定在双杆气缸5 的推杆上，光电开关32通过光电开关安装板31安装在光电开关支撑板30上，光电开关支撑板30固定在检测缓冲固定墙板35上，光电行程开关24固定在光电行程开关安装板25上，光电行程开关安装板25通过内六角螺栓固定在检测缓冲固定墙板35上，光电行程开关24通过螺钉安装在光电行程开关安装板25上，光电行程开关安装板25固定在检测缓冲固定墙板35上。
所述的故障检测工作台包括：测试推进气缸4、推进气缸安装座41、推进气缸固定座42、检测工作台立板36、输送缓冲接板37、检测工作台墙板33、检测工作输送带40、双杆夹紧气缸安装角板43、双杆夹紧气缸26和电机加紧板38，上述的测试推进气缸4通过螺栓固定在推进气缸安装座41上，推进气缸安装座 41通过推进气缸固定座42固定在检测台1上，检测工作台墙板33固定在检测工作台立板36上，检测工作输送带40设置在检测工作台墙板33之间，输送缓冲接板37设置在检测工作输送带40的末端，用于阻挡电机托板的继续流动，双杆夹紧气缸26安装在双杆夹紧气缸安装角板43上，双杆夹紧气缸安装角板43 固定在检测工作台墙板33上，电机加紧板38固定在双杆夹紧气缸26的活塞杆上，用于夹紧定位电机托板，电机加紧板38的端面设有梯形结构，与电机托板侧面所设有的梯形槽相配合，实现电机托板的定位。
所述的检测装置机身包括：故障测试安装板46、故障测试安装横板56、横向气缸安装板53、横向气缸3、横向滑动导轨49、横向滑动导轨座52、横向气杆推头47、纵向气缸滑座55、纵向双杆气缸54、旋转步进电机安装板45、旋转步进电机51、步进电机旋转座50和柔性加载轴48，上述的横向滑动导轨49通过螺钉锁紧在故障测试安装横板56的沟槽内，故障测试安装横板56固定在故障测试安装板46上，故障测试安装板46固定在检测台1上，横向气缸安装板53 通过螺栓连接在故障测试安装横板56上,横向气缸3固定在横向气缸安装板53上，横向滑动导轨座52固定在横向气杆推头47上，横向气杆推头47侧边设有托耳与横向气缸3的伸缩杆相连接，横向气缸3通过伸缩杆可带动横向气杆推头 47下方的横向滑动导轨座52沿横向滑动导轨49左右滑动，纵向双杆气缸54的伸缩杆固定在纵向气缸滑座55上，纵向气缸滑座55固定在横向气杆推头47上侧，纵向双杆气缸54与横向气杆推头47内部设有滑轨，旋转步进电机安装板45 固定在纵向双杆气缸54的缸身上，旋转步进电机51固定在旋转步进电机安装板 45的背部，步进电机旋转座50固定在旋转步进电机51的旋转轴上，与故障检测夹紧装置中的平行手指气缸57相连接。
所述的故障检测夹紧装置包括：平行手指气缸57、气爪58、通电接头59、气缸活动夹指60、气缸活动夹指软爪61、测试头压盖62，测试头压缩弹簧63，测试头铜柱64、检测电机安装板65和电极安装座66，上述的平行手指气缸57 通过螺栓固定在步进电机旋转座50上，气爪58与气缸活动夹指60、气缸活动夹指软爪61组成一个整体安装在平行手指气缸57的工作端上，通电接头59安装测试头铜柱64的一端，测试头压缩弹簧63设在电极安装座66与通电接头59 之间，电极安装座66内部设有安装测试头压缩弹簧63与测试头铜柱64的台阶孔，通电接头59可对微型电机的正负电极进行供电，电极安装座66通过检测电机安装板65固定在平行手指气缸57上。
所述的出料缓冲台包括：出料缓冲台墙板34、出料缓冲输送板7，输出气缸安装角板44和电机输出双杆气缸8，上述的出料缓冲台墙板34安装在检测台1 上，电机输出双杆气缸8通过输出气缸安装角板44固定在检测工作台墙板33，出料缓冲台墙板34固定在出料缓冲输送板7的两侧，出料缓冲输送板7固定在检测工作台墙板33和出料口处的电机输送线墙板16之间。
上述实施例的工作原理如下：
在微型电机生产流水线上，装配好且摆放整齐的微型电机通过传送带运输到检测区域，停留在检测工作输送带40上，被检测工作段中的双杆夹紧气缸26夹紧，在故障检测夹紧装置夹起微型电机的同时接通电源，微型电机启动，系统测试微型电机在0°位置，施加负载时的振动波形，记录数据。旋转步进电机51启动，分别在微型电机处于45°、90°位置与柔性加载轴48接触，记录数据，系统自动将三个位置的数据与合格电机的数据进行比较，如果微型电机波形正常，纵向双杆气缸54下移，气爪58将微型电机重新插回电机托板上，检测工作输送带 40启动，移动电机托板，检测下一个；如果检测出微型电机不合格，横向气缸3 伸出，气爪58打开，微型电机被松开，将微型电机丢到废品区，检测机身回到初始位置，检测工作输送带40启动，移动电机托板，检测下一个微型电机，如此实现微型电机的自动检测，当检测完成后流回生产线。
上述实施例的操作流程为：
一、将微型电机运送到检测工作区域：
1)入料传送带将微型电机自动运输到故障检测安装横板9处，双杆气缸5 启动，将电机托板推到入料缓冲台的末端。
2)测试推进气缸4启动，将电机托板运送到检测工作输送带40上，到达待检测区域，停下。
3)检测工作双杆夹紧气缸26启动，固定电机托板。
二、检测小电机是否合格
1)当电机托板到达检测区域时，纵向双杆气缸54下移，气缸活动夹指软爪 61夹起微型电机，同时，接通电源，微型电机启动。
2)系统测试小电机处0度位置，施加负载时的振动波形，记录数据，施加负载是通过微型电机的输出轴与柔性加载轴48相挤压的方式实现，当旋转步进电机51启动，分别在微型电机处于45°、90°位置与柔性加载轴48接触，记录数据，系统自动将三个位置的数据与合格电机的数据进行比较，如果小电机波形正常，则将被测微型电机重新插回电机托板上，检测工作输送带40启动，移动电机托板，进行下个微型电机检测。
3)如果检测出微型电机不合格，横向气缸3伸出，气爪58打开将微型电机丢到废品区，故障检测夹紧装置回到初始位置，检测工作输送带40启动，移动电机托板，进行下个微型电机检测。
三、将检测完的微型电机输出
1)检测双杆夹紧气缸26启动，气杆收缩，释放电机托板。
2)启动检测工作输送带40，将检测完成的运送到输出缓冲平台区域，停下
3)电机输出双杆气缸8启动，将检测完的电机托板运送到出料缓冲台上输出，流回到出入料传送装置上，检测完成。
四、如果设备出现问题，双杆气缸5停止工作，故障检测安装横板9打开，电机托板依然可以通过传送带继续向下一个工位流动，不影响正常生产。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例而已，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型电机故障自动检测装置，包括检测台(1)和安装在检测台(1)上的出入料传送装置、入料缓冲台、出料缓冲台、故障检测工作台、检测装置机身和故障检测夹紧装置，其特征在于：所述的出入料传送装置设在检测台(1)的边缘处，在入料口与出料口各设置一条；所述的入料缓冲台设在入料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的出料缓冲台设在出料口处的出入料传送装置和故障检测工作台之间；所述的检测装置机身设在故障检测工作台中间的后侧位；所述的故障检测夹紧装置设置在检测装置机身上。
2.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的出入料传送装置包括定速电机(2)、输送带连接板(14)、电机输送线墙板(16)、电机输送线驱动板(17)、电机输送线尾板(18)、输送线护栏调节板(6)、输送线立柱支撑板(13)、输送皮带(11)、皮带主动辊(12)、输送带调节辊(10)、输送带墙板定位杆(19)、护栏固定座(20)、护栏立杆(21)、护栏调节杆(22)、输送皮带调整座(23)和皮带滚轴(15)，上述的输送线立柱支撑板(13)通过调节螺栓安装在检测台(1)上，电机输送线墙板(16)通过内六角螺钉固定在输送线立柱支撑板(13)上，电机输送线驱动板(17)通过内六角螺钉安装连接在电机输送线墙板(16)的一端，定速电机(2)通过螺栓安装在电机输送线驱动板(17)上，电机输送线墙板(16)的另一端安装电机输送线尾板(18)，输送带连接板(14)设在电机输送线尾板(18)之间；左右两块电机输送线墙板(16)、电机输送线驱动板(17)和电机输送线尾板(18)之间通过输送带墙板定位杆(19)紧固定位，输送带调节辊(10)安装在输送皮带调整座(23)上，输送皮带调整座(23)通过螺栓安装在电机输送线墙板(16)上，皮带主动辊(12)设置在电机输送线驱动板(17)之间，皮带滚轴(15)设置在电机输送线墙板(16)之间，输送线护栏调节板(6)通过护栏调节杆(22)固定在护栏立杆(21)上，护栏立杆(21)安装在护栏固定座(20)上，护栏固定座(20)通过螺钉固定在电机输送线墙板(16)上。
3.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的入料缓冲台包括检测缓冲固定墙板(35)、进料缓冲输送板(27)、工作台上墙板(39)、故障检测安装横板(9)、双杆气缸安装板(29)、双杆气缸(5)、双杆气缸推板(28)、光电开关支撑板(30)、光电开关安装板(31)、光电开关(32)、光电行程开关(24)和光电行程开关安装板(25)，上述的检测缓冲固定墙板(35)安装在检测台(1)上，进料缓冲输送板(27)设置在入料传送装置和故障检测工作台之间，且通过螺栓固定在检测缓冲固定墙板(35)上，工作台上墙板(39)设在进料缓冲输送板(27)的左右两侧，故障检测安装横板(9)设置在进料缓冲输送板(27)的侧前方，用于阻挡电机托板的流动，双杆气缸(5)设置在双杆气缸安装板(29)上，双杆气缸安装板(29)通过螺钉安装在检测缓冲固定墙板(35)上，双杆气缸推板(28)通过螺钉固定在双杆气缸(5)的推杆上，光电开关(32)通过光电开关安装板(31)安装在光电开关支撑板(30)上，光电开关支撑板(30)固定在检测缓冲固定墙板(35)上，光电行程开关(24)固定在光电行程开关安装板(25)上，光电行程开关安装板(25)通过内六角螺栓固定在检测缓冲固定墙板(35)上，光电行程开关(24)通过螺钉安装在光电行程开关安装板(25)上，光电行程开关安装板(25)固定在检测缓冲固定墙板(35)上。
4.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的故障检测工作台包括：测试推进气缸(4)、推进气缸安装座(41)、推进气缸固定座(42)、检测工作台立板(36)、输送缓冲接板(37)、检测工作台墙板(33)、检测工作输送带(40)、双杆夹紧气缸安装角板(43)、双杆夹紧气缸(26)和电机加紧板(38)，上述的测试推进气缸(4)通过螺栓固定在推进气缸安装座(41)上，推进气缸安装座(41)通过推进气缸固定座(42)固定在检测台(1)上，检测工作台墙板(33)固定在检测工作台立板(36)上，检测工作输送带(40)设置在检测工作台墙板(33)之间，输送缓冲接板(37)设置在检测工作输送带(40)的末端，用于阻挡电机托板的继续流动，双杆夹紧气缸(26)安装在双杆夹紧气缸安装角板(43)上，双杆夹紧气缸安装角板(43)固定在检测工作台墙板(33)上，电机加紧板(38)固定在双杆夹紧气缸(26)的活塞杆上，用于夹紧定位电机托板，电机加紧板(38)的端面设有梯形结构，与电机托板侧面所设有的梯形槽相配合，实现电机托板的定位。
5.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的检测装置机身包括：故障测试安装板(46)、故障测试安装横板(56)、横向气缸安装板(53)、横向气缸(3)、横向滑动导轨(49)、横向滑动导轨座(52)、横向气杆推头(47)、纵向气缸滑座(55)、纵向双杆气缸(54)、旋转步进电机安装板(45)、旋转步进电机(51)、步进电机旋转座(50)和柔性加载轴(48)，上述的横向滑动导轨(49)通过螺钉锁紧在故障测试安装横板(56)的沟槽内，故障测试安装横板(56)固定在故障测试安装板(46)上，故障测试安装板(46)固定在检测台(1)上，横向气缸安装板(53)通过螺栓连接在故障测试安装横板(56)上,横向气缸(3)固定在横向气缸安装板(53)上，横向滑动导轨座(52)固定在横向气杆推头(47)上，横向气杆推头(47)侧边设有托耳与横向气缸(3)的伸缩杆相连接，横向气缸(3)通过伸缩杆可带动横向气杆推头(47)下方的横向滑动导轨座(52)沿横向滑动导轨(49)左右滑动，纵向双杆气缸(54)的伸缩杆固定在纵向气缸滑座(55)上，纵向气缸滑座(55)固定在横向气杆推头(47)上侧，纵向双杆气缸(54)与横向气杆推头(47)内部设有滑轨，旋转步进电机安装板(45)固定在纵向双杆气缸(54)的缸身上，旋转步进电机(51)固定在旋转步进电机安装板(45)的背部，步进电机旋转座(50)固定在旋转步进电机(51)的旋转轴上，与故障检测夹紧装置中的平行手指气缸(57)相连接。
6.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的故障检测夹紧装置包括：平行手指气缸(57)、气爪(58)、通电接头(59)、气缸活动夹指(60)、气缸活动夹指软爪(61)、测试头压盖(62)、测试头压缩弹簧(63)、测试头铜柱(64)、检测电机安装板(65)和电极安装座(66)，上述的平行手指气缸(57)通过螺栓固定在步进电机旋转座(50)上，气爪(58)与气缸活动夹指(60)、气缸活动夹指软爪(61)组成一个整体安装在平行手指气缸(57)的工作端上，通电接头(59)安装测试头铜柱(64)的一端，测试头压缩弹簧(63)设在电极安装座(66)与通电接头(59)之间，电极安装座(66)内部设有安装测试头压缩弹簧(63)与测试头铜柱(64)的台阶孔，通电接头(59)可对微型电机的正负电极进行供电，电极安装座(66)通过检测电机安装板(65)固定在平行手指气缸(57)上。
7.根据权利要求1所述的微型电机故障自动检测装置，其特征在于：所述的出料缓冲台包括：出料缓冲台墙板(34)、出料缓冲输送板(7)，输出气缸安装角板(44)和电机输出双杆气缸(8)，上述的出料缓冲台墙板(34)安装在检测台(1)上，电机输出双杆气缸(8)通过输出气缸安装角板(44)固定在检测工作台墙板(33)，出料缓冲台墙板(34)固定在出料缓冲输送板(7)的两侧，出料缓冲输送板(7)固定在检测工作台墙板(33)和出料口处的电机输送线墙板(16)之间。
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CN113955440A (zh) * 2021-10-26 2022-01-21 深圳市多辉电机有限公司 一种plc控制型微型电机的生产系统及生产工艺
CN114543976A (zh) * 2020-11-25 2022-05-27 北京小米移动软件有限公司 一种线性马达的测试方法、装置、电子设备及介质
CN116184101A (zh) * 2023-04-27 2023-05-30 合肥航太电物理技术有限公司 一种飞机雷电流扫掠损伤试验装置及系统

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