CN114393562B - 一种智能输送带用挂轨式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，涉及机器人相关技术领域，包括主体，主体的上端内部开设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有第一活动块，所述第二滑槽的内部活动连接有第二活动块，所述第一活动块与第二活动块的上表面均固定连接有撑架，两个所述撑架之间固定连接有固定块。本发明通过工具与螺杆的一端相适配，从而可以带动螺杆进行转动并与第一活动块内部的螺纹孔相适配，由于螺杆是由两小段对称的螺杆拼接而成，因此两段螺杆一侧的螺纹也相对称，从而可以在螺杆转动时带动两个第一活动块在第一滑槽内部同时靠近或远离，进而可以带动两个撑架同时靠近或远离。

Description

一种智能输送带用挂轨式巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，特别涉及一种智能输送带用挂轨式巡检机器人。

背景技术

挂轨式智能巡检机器人是专门应用于户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少“智能变电站”所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关室、GIS室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平，但是在维护时由于处于悬挂状态，不便于对其拆卸，因此在保养维修时非常的不方便。

在中国发明专利申请号：CN201910003912.7中公开有一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，该模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，虽然，采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误，但是，该模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，在使用过程中还存在长时间工作造成磨损后移动时容易出现打滑的缺点，以及不能根据实际使用情况实现快速拆装，不便于对其整体进行保养维修的问题。

因此，提出一种智能输送带用挂轨式巡检机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，解决了模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，在使用过程中还存在长时间工作造成磨损后移动时容易出现打滑的缺点，以及不能根据实际使用情况实现快速拆装，不便于对其整体进行保养维修的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，包括主体，主体的上端内部开设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有第一活动块，所述第二滑槽的内部活动连接有第二活动块，所述第一活动块与第二活动块的上表面均固定连接有撑架，两个所述撑架之间固定连接有固定块，所述连接螺栓同时贯穿并固定连接有固定块和两个撑架，所述第一活动块呈对称分布，所述第一活动块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆由两个小段拼接而成，两个所述小段呈对称设置，多个所述撑架活动连接有轨道。

可选的，所述轨道的两侧下端均设有齿牙，两个所述齿牙呈对称分布。

可选的，所述撑架顶端的固定块底端一侧对称固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧活动连接有活动支臂，所述活动支臂的另一端内侧活动连接有滑轮，所述滑轮的一侧开设有多个呈环形阵列分布的第一齿槽，多个所述第一齿槽与齿牙相适配。

可选的，两个所述活动支臂之间固定连接有多个呈水平分布的弹簧，所述活动支臂的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端贯穿活动支臂并与滑轮固定连接。

可选的，所述主体的内部底端活动连接有底板，所述底板的上端一侧开设有第二齿槽，所述底板的一侧开设有空腔，所述空腔的内部底端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮与第二齿槽相适配。

可选的，所述底板的底端对称固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间活动连接有检测头，所述检测头的一侧贯穿支撑板并固定连接有涡轮。

可选的，所述底板的底端一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端活动连接有限位块，所述蜗杆的一侧与第三电机相适配。

本发明提供了一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，具备以下有益效果：

1、本发明通过工具与螺杆的一端相适配，从而可以带动螺杆进行转动并与第一活动块内部的螺纹孔相适配，由于螺杆是由两小段对称的螺杆拼接而成，因此两段螺杆一侧的螺纹也相对称，从而可以在螺杆转动时带动两个第一活动块在第一滑槽内部同时靠近或远离，进而可以带动两个撑架同时靠近或远离，通过第二滑槽内部的第二活动块与第二滑槽相适配，从而可以在两个撑架移动时对其进行限位，从而使其移动更加平稳，通过连接螺栓贯穿撑架与固定块，从而可以实现撑架与固定块的连接，通过同时相互靠近或远离的撑架可以带动滑轮与轨道相适配，以此可以实现装置的快速拆装，进而在设备发生故障时更便于对其维修。

2、本发明通过多个弹簧可以实现两个活动支臂的连接，并对其进行拉紧，从而使两个活动支臂均可以绕固定杆活动，通过活动支臂另一端的滑轮与轨道相适配，从而实现装置与轨道的连接，通过多个弹簧可以使装置在轨道上移动时具有减震效果，从而在移动时更加平缓，使用效果更好。

3、本发明通过滑轮一侧开设的多个呈环形阵列分布的第一齿槽与齿牙相适配，从而可以在第一电机驱动滑轮旋转并带动装置移动时防止出现原地打滑的现象。

4、本发明通过第二电机带动齿轮与底板一侧的第二齿槽相啮合从而可以带动底板旋转，通过支撑板可以对检测头进行支撑，通过第三电机可以带动蜗杆转动，通过限位块可以使蜗杆旋转时更加平稳，通过蜗杆与涡轮相适配，从而可以带动检测头上下摆动，配合底板的横向转动从而可以使检测头可以灵活的摆动，并对任意地点进行巡检，使用时效果更好。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的第一立体剖视示意图；

图3为本发明结构的第二立体剖视示意图；

图4为本发明结构的第三立体剖视示意图；

图5为本发明图2中A区结构的放大示意图；

图6为本发明图2中B区结构的放大示意图；

图7为本发明图2中C区结构的放大示意图；

图8为本发明图2中D区结构的放大示意图；

图9为本发明图3中E区结构的放大示意图。

图中：1、主体；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、第一活动块；5、第二活动块；6、撑架；7、固定块；8、连接螺栓；9、螺纹孔；10、螺杆；11、轨道；12、齿牙；13、固定杆；14、活动支臂；15、滑轮；16、第一齿槽；17、弹簧；18、第一电机；19、底板；20、第二齿槽；21、第二电机；22、齿轮；23、支撑板；24、检测头；25、涡轮；26、第三电机；27、蜗杆；28、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-9所示，本发明提供了一种技术方案：

一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，包括主体1，主体1的上端内部开设有第一滑槽2与第二滑槽3，第一滑槽2的内部活动连接有第一活动块4，第二滑槽3的内部活动连接有第二活动块5，第一活动块4与第二活动块5的上表面均固定连接有撑架6，两个撑架6之间固定连接有固定块7，连接螺栓8同时贯穿并固定连接有固定块7和两个撑架6，第一活动块4呈对称分布，第一活动块4的内部开设有螺纹孔9，螺纹孔9的内部螺纹连接有螺杆10，螺杆10由两个小段拼接而成，两个小段呈对称设置，多个撑架6活动连接有轨道11。

作为本发明的一种可选技术方案：轨道11的两侧下端均设有齿牙12，两个齿牙12呈对称分布。

作为本发明的一种可选技术方案：撑架6顶端的固定块7底端一侧对称固定连接有固定杆13，固定杆13的一侧活动连接有活动支臂14，活动支臂14的另一端内侧活动连接有滑轮15，滑轮15的一侧开设有多个呈环形阵列分布的第一齿槽16，多个第一齿槽16与齿牙12相适配。

作为本发明的一种可选技术方案：两个活动支臂14之间固定连接有多个呈水平分布的弹簧17，活动支臂14的一侧固定安装有第一电机18，第一电机18的输出轴一端贯穿活动支臂14并与滑轮15固定连接。

作为本发明的一种可选技术方案：主体1的内部底端活动连接有底板19，底板19的上端一侧开设有第二齿槽20，底板19的一侧开设有空腔，空腔的内部底端固定安装有第二电机21，第二电机21的输出轴一端固定连接有齿轮22，齿轮22与第二齿槽20相适配。

作为本发明的一种可选技术方案：底板19的底端对称固定连接有支撑板23，两个支撑板23之间活动连接有检测头24，检测头24的一侧贯穿支撑板23并固定连接有涡轮25。

作为本发明的一种可选技术方案：底板19的底端一侧固定安装有第三电机26，第三电机26的输出轴一端固定连接有蜗杆27，蜗杆27的另一端活动连接有限位块28，蜗杆27的一侧与第三电机26相适配。

综上所述：本发明通过工具与螺杆10的一端相适配，从而可以带动螺杆10进行转动并与第一活动块4内部的螺纹孔9相适配，由于螺杆10是由两小段对称的螺杆10拼接而成，因此两段螺杆10一侧的螺纹也相对称，从而可以在螺杆10转动时带动两个第一活动块4在第一滑槽2内部同时靠近或远离，进而可以带动两个撑架6同时靠近或远离，通过第二滑槽3内部的第二活动块5与第二滑槽3相适配，从而可以在两个撑架6移动时对其进行限位，从而使其移动更加平稳，通过连接螺栓8贯穿撑架6与固定块7，从而可以实现撑架6与固定块7的连接，通过同时相互靠近或远离的撑架6可以带动滑轮15与轨道11相适配，以此可以实现装置的快速拆装，进而在设备发生故障时更便于对其维修，通过多个弹簧17可以实现两个活动支臂14的连接，并对其进行拉紧，从而使两个活动支臂14均可以绕固定杆13活动，通过活动支臂14另一端的滑轮15与轨道11相适配，从而实现装置与轨道11的连接，通过多个弹簧17可以使装置在轨道11上移动时具有减震效果，从而在移动时更加平缓，使用效果更好，通过滑轮15一侧开设的多个呈环形阵列分布的第一齿槽16与齿牙12相适配，从而可以在第一电机18驱动滑轮15旋转并带动装置移动时防止出现原地打滑的现象，通过第二电机21带动齿轮22与底板19一侧的第二齿槽20相啮合从而可以带动底板19旋转，通过支撑板23可以对检测头24进行支撑，通过第三电机26可以带动蜗杆27转动，通过限位块28可以使蜗杆27旋转时更加平稳，通过蜗杆27与涡轮25相适配，从而可以带动检测头24上下摆动，配合底板19的横向转动从而可以使检测头24可以灵活的摆动，并对任意地点进行巡检，使用时效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上端内部开设有第一滑槽（2）与第二滑槽（3），所述第一滑槽（2）的内部活动连接有第一活动块（4），所述第二滑槽（3）的内部活动连接有第二活动块（5），所述第一活动块（4）与第二活动块（5）的上表面均固定连接有撑架（6），两个所述撑架（6）之间固定连接有固定块（7），连接螺栓（8）同时贯穿并固定连接有固定块（7）和两个撑架（6），所述第一活动块（4）呈对称分布，所述第一活动块（4）的内部开设有螺纹孔（9），所述螺纹孔（9）的内部螺纹连接有螺杆（10），所述螺杆（10）由两个小段拼接而成，两个所述小段呈对称设置，多个所述撑架（6）活动连接有轨道（11）；

所述撑架（6）顶端的固定块（7）底端一侧对称固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的一侧活动连接有活动支臂（14），所述活动支臂（14）的另一端内侧活动连接有滑轮（15），所述滑轮（15）的一侧开设有多个呈环形阵列分布的第一齿槽（16），多个所述第一齿槽（16）与齿牙（12）相适配；

所述轨道（11）的两侧下端均设有齿牙（12），两个所述齿牙（12）呈对称分布；

两个所述活动支臂（14）之间固定连接有多个呈水平分布的弹簧（17），所述活动支臂（14）的一侧固定安装有第一电机（18），所述第一电机（18）的输出轴一端贯穿活动支臂（14）并与滑轮（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述主体（1）的内部底端活动连接有底板（19），所述底板（19）的上端一侧开设有第二齿槽（20），所述底板（19）的一侧开设有空腔，所述空腔的内部底端固定安装有第二电机（21），所述第二电机（21）的输出轴一端固定连接有齿轮（22），所述齿轮（22）与第二齿槽（20）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述底板（19）的底端对称固定连接有支撑板（23），两个所述支撑板（23）之间活动连接有检测头（24），所述检测头（24）的一侧贯穿支撑板（23）并固定连接有涡轮（25）。

4.根据权利要求2所述的一种智能输送带用挂轨式巡检机器人，其特征在于：所述底板（19）的底端一侧固定安装有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出轴一端固定连接有蜗杆（27），所述蜗杆（27）的另一端活动连接有限位块（28），所述蜗杆（27）的一侧与第三电机（26）相适配。