CN110425403B - 一种农场用摄像头巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农场用摄像头巡检装置，其结构包括巡检轨道、设置于巡检轨道上的摄像头载具以及设置于摄像头载具上的摄像头；摄像头载具包括用于安装摄像头的摄像头固定架，在摄像头固定架的两侧分别设置有支撑杆，在支撑杆与摄像头固定架之间为铰接连接，在支撑杆上下两端分别设置有滚轮，滚轮安装在巡检轨道上，在支撑杆的一端铰接有连接爪，连接爪用于接受驱动力。在巡检轨道上相邻两个拐角处之间除了固定框架外仅通过牵引皮带和摄像头轨道相连接，而牵引皮带和摄像头轨道都为环形的细绳，从而节省了大量的材料，使得整个装置的总重量很低。本发明成本低，监控区域大，可以满足大面积养殖场监控的方案来满足现有生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控设备，具体地说是一种农场用摄像头巡检装置。
背景技术
现有养殖业中，一般室内养殖场或农场内需要安装大量的监控摄像头来监控养殖区域的动态，用来了解养殖场内部猪、鸡或其他养殖产品的饮食情况、健康状况等。但传统的监控方案往往会采用分区域监控的方式，既在固定大小的平米数内安装一个监控摄像头。这样的方案的缺点是：当养殖区特别大时，前期监控设备的投入成本非常巨大，中期维护成本会随着使用时间逐步递增。有鉴于此，急需一种成本低，监控区域大，可以满足大面积养殖场监控的方案来满足现有生产的需求。
发明内容
本发明的目的就是提供一种农场用摄像头巡检装置，以解决现有用于养殖场与农场内的监控系统监控区域小、成本高的问题。
本发明是这样实现的：一种农场用摄像头巡检装置，包括巡检轨道、设置于所述巡检轨道上的摄像头载具以及设置于所述摄像头载具上的摄像头；所述摄像头载具包括用于安装所述摄像头的摄像头固定架，在所述摄像头固定架的两侧分别设置有支撑杆，在所述支撑杆与所述摄像头固定架之间为铰接连接，在所述支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述滚轮安装在所述巡检轨道上，在所述支撑杆的一端铰接有连接爪，所述连接爪用于接受驱动力。
所述巡检轨道包括固定框架，在固定框架的每个拐角处都设置有吊装板，在所述吊装板下方设置有角部上支撑板，在所述角部上支撑板的下方设置有角部下支撑板，在所述吊装板与所述角部上支撑板之间设置有导向轮轴，在所述导向轮轴上设置有导向轮；在所述导向轮上安装有环形的牵引皮带，所述牵引皮带连接所有的所述导向轮，在所述角部上支撑板的外侧边与所述角部下支撑板的外侧边上分别安装有环形的摄像头轨道，两个所述摄像头轨道分别连接所有的所述角部上支撑板的外侧和所有的所述角部下支撑板的外侧；所述连接爪与所述牵引皮带相连接，上下两个所述摄像头轨道用于安装所述滚轮。
在所述固定框架的一个拐角处设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述导向轮轴相连接。
所述牵引皮带的截面为圆形的，所述连接爪与所述牵引皮带的接触面为弧形。
所述摄像头轨道的截面形状为圆形，所述滚轮的圆周面上设有弧形的凹槽。
在所述巡检轨道上设置有吊装脚，所述吊装脚用于将所述巡检轨道吊装在预定位置。
在所述摄像头固定架与所述支撑杆之间设置有连接臂，所述连接臂一端铰接于所述摄像头固定架上，另一端固定在所述支撑杆上。
所述摄像头固定架包括安装板与设置于所述安装板两侧的固定侧板，所述安装板与其两侧的所述固定侧板之间为铰接，所述连接臂铰接于所述固定侧板上，所述安装板与所述固定侧板之间的铰接轴垂直于所述固定侧板与所述连接臂之间的铰接轴。
本发明的摄像头是安装在摄像头载具上的，摄像头载具安装在巡检轨道上，摄像头载具能够沿着巡检轨道移动，并且摄像头载具能够通过巡检轨道的外拐角处，实现摄像头沿环形轨道的环形巡检。摄像头载具的摄像头固定架与其两侧的支撑架之间为铰接的，在通过巡检轨道的拐角处时，通过支撑架与摄像头固定架之间的相对转动使四个滚轮保持与巡检轨道的啮合，使摄像头载具不会在拐角处从巡检轨道上脱落。同时连接爪与支撑杆之间也为铰接的，通过连接爪与支撑杆之间的相对转动使连接爪时刻与牵引皮带接触，保证连接爪不会从牵引皮带上脱出。
在安装时将固定框架通过吊装脚固定吊装在预定的区域，在固定框架的拐角处安装吊装板、角部上支撑板、角部下支撑板以及导向轮等，然后安装上牵引皮带以及摄像头轨道，在巡检轨道上相邻两个拐角处之间除了固定框架外仅通过牵引皮带和摄像头轨道相连接，而牵引皮带和摄像头轨道都为环形的细绳，从而节省了大量的材料，使得整个装置的总重量很低。
本发明结构简单，成本低，监控区域大，可以满足大面积养殖场监控的方案来满足现有生产的需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明摄像头载具与摄像头的结构示意图。
图3是本发明巡检轨道拐角处的结构示意图。
图4是本发明巡检轨道拐角处向上看的立体图。
图中：1、摄像头载具；2、巡检轨道；3、固定框架；4、吊装脚；5、摄像头；1-1、摄像头固定架；1-2、连接臂；1-3、支撑杆；1-4、滚轮；1-5、连接爪；1-1-1、安装板；1-1-2、固定侧板；2-1、吊装板；2-2、角部上支撑板；2-3、角部下支撑板；2-4、角部侧板；2-5、牵引皮带；2-6、摄像头轨道；2-7、导向轮；2-8、导向轮轴；2-9、伺服电机；2-10、联轴器；2-11、吊装支撑架；2-12、支撑肋板。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括巡检轨道2、设置于巡检轨道2上的摄像头载具1以及设置于摄像头载具1上的摄像头5。巡检轨道2一般为矩形的，安装在被监控区域的上方，其长宽根据实际监控范围确定。摄像头5安装在摄像头载具1上，由摄像头载具1携带沿着巡检轨道2环绕巡检，实现单摄像头5的监视区域最大化。
如图2所示，摄像头载具1包括用于安装摄像头5的摄像头固定架1-1，在摄像头固定架1-1的两侧分别设置有竖直的支撑杆1-3，在支撑杆1-3与摄像头固定架1-1之间为铰接连接，使支撑杆1-3能够绕竖直的轴线旋转，在支撑杆1-3上下两端分别设置有滚轮1-4。滚轮1-4安装在巡检轨道2上，在支撑杆1-3的一端铰接有连接爪1-5，连接爪1-5用于接受驱动力。
在摄像头固定架1-1与支撑杆1-3之间设置有连接臂1-2，连接臂1-2一端铰接于摄像头固定架1-1上，另一端固定在支撑杆1-3上，或者一端固定在摄像头固定架1-1上，另一端铰接在支撑杆1-3上。摄像头固定架1-1包括安装板1-1-1与设置于安装板1-1-1两侧的固定侧板1-1-2，安装板1-1-1与其两侧的固定侧板1-1-2之间为铰接，连接臂1-2铰接于固定侧板1-1-2上，安装板1-1-1与固定侧板1-1-2之间的铰接轴垂直于固定侧板1-1-2与连接臂1-2之间的铰接轴，连接臂1-2绕竖直的轴线旋转，而安装板1-1-1能够绕水平的轴线旋转。通过调整安装板1-1-1的旋转角度来调节摄像头5的俯视角度。
如图1、图3、图4所示，巡检轨道2包括固定框架3，固定框架3为矩形或多边形，在固定框架3的每个拐角处都设置有吊装板2-1，在吊装板2-1下方设置有角部上支撑板2-2，在角部上支撑板2-2的下方设置有角部下支撑板2-3，在吊装板2-1与角部上支撑板2-2之间设置有导向轮轴2-8，在导向轮轴2-8上设置有导向轮2-7。吊装板2-1直接固定在固定框架3上，角部上支撑板2-2通过吊装支撑架2-11固定在吊装板2-1的下方，角部下支撑板2-3通过数个支撑肋板2-12固定在角部上支撑板2-2的下方，在角部上支撑板2-2和角部下支撑板2-3之间的外侧固定有角部侧板2-4，导向轴位于角部上支撑板2-2的上方，且通过轴承固定在角部上支撑板2-2上。在巡检轨道2上设置有吊装脚4，吊装脚4用于将巡检轨道2吊装在预定位置。在固定框架3的一个拐角处设置有伺服电机2-9，伺服电机2-9通过联轴器2-10与导向轮轴2-8相连接，伺服电机2-9固定在角部上支撑板2-2的下表面。伺服电机2-9驱动该导向轮2-7，使该导向轮2-7成为主动轮，剩下的导向轮2-7为从动轮，主动轮带动牵引皮带2-5移动，从而带动摄像头载具1移动，通过控制伺服电机2-9的转向与速度来精准的控制摄像头5的位置.
在导向轮2-7上安装有环形的牵引皮带2-5，牵引皮带2-5连接所有的导向轮2-7，牵引皮带2-5位于固定框架3的外侧，且牵引皮带2-5形成的轮廓形状与固定框架3的形状相同。在角部上支撑板2-2的外侧边与角部下支撑板2-3的外侧边上分别安装有环形的摄像头轨道2-6，两个摄像头轨道2-6分别连接所有的角部上支撑板2-2的外侧和所有的角部下支撑板2-3的外侧，所形成的轨道路线与固定框架3的形状相同，位于上方的摄像头轨道2-6固定在角部上支撑板2-2外缘的上表面，位于下方的摄像头轨道2-6固定在角部下支撑板2-3外缘的下表面。连接爪1-5与牵引皮带2-5相连接，连接爪1-5固定在牵引皮带2-5上，上下两个摄像头轨道2-6用于安装滚轮1-4，上方两个滚轮1-4位于上方摄像头轨道2-6的上方，下方两个滚轮1-4位于下方摄像头轨道2-6的下方，两个摄像头轨道2-6将摄像头载具1支撑使摄像头载具1位于竖直面上。
其中牵引皮带2-5的截面为圆形的，连接爪1-5与牵引皮带2-5的接触面为弧形，连接爪1-5与牵引皮带2-5的接触面的弧形略大于半圆，且该弧形的半径等于或略小于牵引皮带2-5的半径，在安装时连接爪1-5卡在牵引皮带2-5上。摄像头轨道2-6的截面形状为圆形，滚轮1-4的圆周面上设有弧形的凹槽，滚轮1-4通过弧形凹槽卡接在摄像头轨道2-6上。
本发明的摄像头5是安装在摄像头载具1上的，摄像头载具1安装在巡检轨道2上，摄像头载具1能够沿着巡检轨道2移动，并且摄像头载具1能够通过巡检轨道2的外拐角处，实现摄像头5沿环形轨道的环形巡检。摄像头载具1的摄像头固定架1-1与其两侧的支撑架之间为铰接的，在通过巡检轨道2的拐角处时，通过支撑架与摄像头固定架1-1之间的相对转动使四个滚轮1-4保持与巡检轨道2的啮合，使摄像头载具1不会在拐角处从巡检轨道2上脱落。同时连接爪1-5与支撑杆1-3之间也为铰接的，通过连接爪1-5与支撑杆1-3之间的相对转动使连接爪1-5时刻与牵引皮带2-5接触，保证连接爪1-5不会从牵引皮带2-5上脱出。
在安装时将固定框架3通过吊装脚4固定吊装在预定的区域，在固定框架3的拐角处安装吊装板2-1、角部上支撑板2-2、角部下支撑板2-3以及导向轮2-7等，然后安装上牵引皮带2-5以及摄像头轨道2-6，在巡检轨道2上相邻两个拐角处之间除了固定框架3外仅通过牵引皮带2-5和摄像头轨道2-6相连接，而牵引皮带2-5和摄像头轨道2-6都为环形的细绳，从而节省了大量的材料，使得整个装置的总重量很低。
本发明结构简单，成本低，监控区域大，可以满足大面积养殖场监控的方案来满足现有生产的需求。
Claims (6)
1.一种农场用摄像头巡检装置，其特征在于，包括巡检轨道、设置于所述巡检轨道上的摄像头载具以及设置于所述摄像头载具上的摄像头；所述摄像头载具包括用于安装所述摄像头的摄像头固定架，在所述摄像头固定架的两侧分别设置有支撑杆，在所述支撑杆与所述摄像头固定架之间为铰接连接，在所述支撑杆上下两端分别设置有滚轮，所述滚轮安装在所述巡检轨道上，在所述支撑杆的一端铰接有连接爪，所述连接爪用于接受驱动力；
所述巡检轨道包括固定框架，在固定框架的每个拐角处都设置有吊装板，在所述吊装板下方设置有角部上支撑板，在所述角部上支撑板的下方设置有角部下支撑板，在所述吊装板与所述角部上支撑板之间设置有导向轮轴，在所述导向轮轴上设置有导向轮；在所述导向轮上安装有环形的牵引皮带，所述牵引皮带连接所有的所述导向轮，在所述角部上支撑板的外侧边与所述角部下支撑板的外侧边上分别安装有环形的摄像头轨道，两个所述摄像头轨道分别连接所有的所述角部上支撑板的外侧和所有的所述角部下支撑板的外侧；所述连接爪与所述牵引皮带相连接，上下两个所述摄像头轨道用于安装所述滚轮；
在所述摄像头固定架与所述支撑杆之间设置有连接臂，所述连接臂一端铰接于所述摄像头固定架上，另一端固定在所述支撑杆上。
2.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，在所述固定框架的一个拐角处设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与所述导向轮轴相连接。
3.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述牵引皮带的截面为圆形的，所述连接爪与所述牵引皮带的接触面为弧形。
4.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述摄像头轨道的截面形状为圆形，所述滚轮的圆周面上设有弧形的凹槽。
5.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，在所述巡检轨道上设置有吊装脚，所述吊装脚用于将所述巡检轨道吊装在预定位置。
6.根据权利要求1所述的农场用摄像头巡检装置，其特征在于，所述摄像头固定架包括安装板与设置于所述安装板两侧的固定侧板，所述安装板与其两侧的所述固定侧板之间为铰接，所述连接臂铰接于所述固定侧板上，所述安装板与所述固定侧板之间的铰接轴垂直于所述固定侧板与所述连接臂之间的铰接轴。
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Citations (3)
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| CN2336380Y (zh) * | 1998-03-06 | 1999-09-01 | 河北医科大学第二医院 | 手术室摄像机悬挂移动导轨装置 |
| CN205480070U (zh) * | 2016-02-01 | 2016-08-17 | 秦海洋 | Diy摄像滑轨 |
| CN210462389U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-05-05 | 沧州市永高农牧机械科技有限公司 | 一种农场用摄像头巡检装置 |
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