CN208181953U - 一种剪叉升降滚筒输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种剪叉升降滚筒输送机，包括框形机架及其上方设置的支撑架，框形机架的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨，框形机架上均匀的固定有若干个L型的机架支撑脚，框形机架的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，框形机架的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂，两个剪叉臂的一侧下部分别与框形机架的两个端臂一侧对应铰接固定，本实用通过电机作为动力驱动滚筒工作台的升降，免去了液压驱动的传动能量损耗，液压油泄露，阀门堵塞等各种技术缺陷；选择齿轮作为传动部件，传动效率高；选择滚珠丝杆作为传动部件，传动精度高，反应速度快，能在实现快速的行进的同时精准定位；使用直线导轨作为升降装置的导向部件，定位精度较高，运行稳定。
Description
技术领域
本实用涉及输送机领域，具体涉及一种剪叉升降滚筒输送机。
背景技术
随着国内物流行业的快速发展及工业自动化、智能化的推动下，自动仓储系统、大型自动化生产线正在快速地建立,随之对室内搬运机械需求也在迅速增长。
现有的的液压式升降机存在着以下的技术缺陷：
液压在传动过程中存在的能量损失,液压传动易泄露,污染工作场地,限制其应用范围,影响执行部分的运动平稳性及正确性。而且可能引起事故。
维护检修成本、难度高，需要有专业液压知识技能的人员进行维护。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用提供一种剪叉升降滚筒输送机。
本实用是通过以下技术方案实现：
一种剪叉升降滚筒输送机，包括框形机架及其上方设置的支撑架，所述框形机架的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨，所述框形机架上均匀的固定有若干个L型的机架支撑脚，所述框形机架的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，所述框形机架的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂，两个所述剪叉臂的一侧下部分别与框形机架的两个端臂一侧对应铰接固定，两侧所述剪叉臂的另一侧下部之间固定有滑动连接杆，所述滑动连接杆的两侧对称固定有导向滑块，所述滑动连接杆通过其两端的导向滑块在槽型导轨内滑动，所述框形机架的两个端臂中央之间固定有支撑板，所述支撑板的上部固定有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端上安装有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述从动齿轮安装在丝杠一端，所述丝杠穿过滚珠螺母并与其旋转连接，所述丝杠的另一端与连接块旋转连接，所述连接块与滑动连接杆的中央上部固定，所述支撑架的上部设置有滚筒输送装置，该滚筒输送装置包括分布在支撑架两侧的对称的输送架，每个输送架包括两个固定在支撑架上部的支撑侧板和均匀分布在两支撑侧板之间的若干个滚筒，每个所述滚筒由两个支撑侧板支撑并旋转连接，所述滚筒的一侧固定有滚筒链轮，所述支撑架的下方中央设置有驱动轴，所述驱动轴的两侧安装有二级从动链轮，该驱动轴的两侧的二级从动链轮分别通过链条与其对应的滚筒链轮连接，所述驱动轴的中央固定有与驱动链轮对应的从动链轮，所述驱动链轮安装在滚筒驱动装置的输出端，所述滚筒驱动装置固定在支撑架的下部。
优选的，所述滚珠螺母固定在框形机架上。
优选的，所述框形机架的四个角均固定有一个用于限制保护支撑架的限位顶杆，每个所述限位顶杆的长度均一样。
优选的，所述二级从动链轮两侧设置有支撑并与其旋转连接的驱动轴轴承座，所述驱动轴轴承座固定在支撑架的下部。
优选的，所述滚筒驱动装置上的驱动链轮通过链条与从动链轮连接传动。
进一步优选的，所述滚珠螺母与连接块之间的间距最大时限位顶杆与支撑架的底部接触。
进一步优选的，所述滚筒驱动装置包括滚筒驱动电机及与其连接的减速机，该减速机固定在支撑架的下部，所述L形的机架支撑脚通过螺栓与框形机架固定,该L形的机架支撑脚通过螺杆调节其高度。
与现有的技术相比，本实用的有益效果是：
(1)通过电机作为动力驱动滚筒工作台的升降，免去了液压驱动的传动能量损耗，液压油泄露，阀门堵塞等各种技术缺陷。
(2)选择齿轮作为传动部件，传动效率高；选择滚珠丝杆作为传动部件，传动精度高，反应速度快，能在实现快速的行进的同时精准定位。
(3)使用直线导轨作为升降装置的导向部件，定位精度较高，运行稳定。
(4)机架支撑脚采取了L型的设计，用螺栓与机架连接，保证了强度的同时实现了高度的可调节，方便安装现场进行水平调平。
(5)整体结构较紧凑，所占空间小，不需要外置液压油箱液压泵等，适合大部分需要物料输送的行业安装使用。
附图说明
图1是本实用所述结构的立体示意图；
图2是本实用所述结构的局部放大图；
图3是本实用所述结构的另一局部放大图；
图4是本实用所述结构的主视图；
图5是本实用所述结构的俯视图。
图中：框形机架1、支撑板1-1、限位顶杆1-2、机架支撑脚2、螺杆2-1、剪叉臂3、支撑架4、槽型导轨5、导向滑块6、滑动连接杆7、升降驱动电机8、驱动齿轮9、丝杠10、从动齿轮11、滚珠螺母12、连接块13、支撑侧板14、滚筒15、连接支撑杆16、滚筒驱动装置17、驱动链轮18、驱动轴19、驱动轴轴承座19-1、从动链轮20、二级从动链轮21、滚筒链轮22。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用作进一步详细描述：
如图1-图5所示，一种剪叉升降滚筒输送机，包括框形机架1及其上方设置的支撑架4，所述框形机架1的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨5，所述框形机架1上均匀的固定有若干个L型的机架支撑脚2，所述框形机架1的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，所述框形机架1的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂3，两个所述剪叉臂3的一侧下部分别与框形机架1的两个端臂一侧对应铰接固定，两侧所述剪叉臂3的另一侧下部之间固定有滑动连接杆7，所述滑动连接杆7的两侧对称固定有导向滑块6，所述滑动连接杆7通过其两端的导向滑块6在槽型导轨5内滑动，所述框形机架1的两个端臂中央之间固定有支撑板1-1，所述支撑板1-1的上部固定有升降驱动电机8，所述升降驱动电机8 输出端上安装有与从动齿轮11啮合的驱动齿轮9，所述从动齿轮11安装在丝杠 10一端，所述丝杠10穿过滚珠螺母12并与其旋转连接，所述丝杠10的另一端与连接块13旋转连接，所述连接块13与滑动连接杆7的中央上部固定，所述支撑架4的上部设置有滚筒输送装置，该滚筒输送装置包括分布在支撑架4两侧的对称的输送架，每个输送架包括两个固定在支撑架4上部的支撑侧板14和均匀分布在两支撑侧板14之间的若干个滚筒15，每个所述滚筒15由两个支撑侧板14支撑并旋转连接，所述滚筒15的一侧固定有滚筒链轮22，所述支撑架 4的下方中央设置有驱动轴19，所述驱动轴19的两侧安装有二级从动链轮21，该驱动轴19的两侧的二级从动链轮21分别通过链条与其对应的滚筒链轮22连接，所述驱动轴19的中央固定有与驱动链轮18对应的从动链轮20，所述驱动链轮18安装在滚筒驱动装置17的输出端，所述滚筒驱动装置17固定在支撑架 4的下部。
所述滚珠螺母12固定在框形机架1上。
所述框形机架1的四个角均固定有一个用于限制保护支撑架4的限位顶杆 1-2，每个所述限位顶杆1-2的长度均一样。
所述二级从动链轮21两侧设置有支撑并与其旋转连接的驱动轴轴承座 19-1，所述驱动轴轴承座19-1固定在支撑架4的下部。
所述滚筒驱动装置17上的驱动链轮18通过链条与从动链轮20连接传动。
所述滚珠螺母12与连接块13之间的间距最大时限位顶杆1-2与支撑架4 的底部接触。
所述滚筒驱动装置17包括滚筒驱动电机及与其连接的减速机，该减速机固定在支撑架4的下部，所述L形的机架支撑脚2通过螺栓与框形机架1固定，该L形的机架支撑脚2通过螺杆2-1调节其高度。
工作原理：
首先升降驱动电机8转动，驱动齿轮9带动从动齿轮11转动，从动齿轮11 带动丝杠10在滚珠螺母12转动，从而带动连接块13与滑动连接杆7行进，滑动连接杆7带动与之连接的剪叉臂3进行展开收缩，剪叉臂3顶端实现了垂直的上升下降，因为是由丝杠10驱动，所以可以平稳精准的上升下降，传动精度高，反应速度快，能在实现快速的行进的同时精准定位。
接下来滚筒驱动装置17上的滚筒驱动电机启动带动驱动链轮18转动，驱动链轮18通过链条带动从动链轮20转动，与此同时驱动轴19也会转动，驱动轴19两侧的二级从动链轮21通过链条带动滚筒链轮22转动，这样滚筒15带动物料进行行进。
框形机架1的机架支撑脚2脚具有整体高度调节的作用，通过扭动调节螺杆2-1将机架支撑脚2实现高度调平。
以上显示和描述了本实用的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用的原理，在不脱离本实用精神和范围的前提下，本实用还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用范围内。本实用要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：包括框形机架(1)及其上方设置的支撑架(4)，所述框形机架(1)的两个端臂的内侧设置有贯穿其的槽型导轨(5)，所述框形机架(1)上均匀的固定有若干个L型的机架支撑脚(2)，所述框形机架(1)的包括前后两个端臂及左右两个侧臂，所述框形机架(1)的两个端臂的上部对称设置有剪叉臂(3)，两个所述剪叉臂(3)的一侧下部分别与框形机架(1)的两个端臂一侧对应铰接固定，两侧所述剪叉臂(3)的另一侧下部之间固定有滑动连接杆(7)，所述滑动连接杆(7)的两侧对称固定有导向滑块(6)，所述滑动连接杆(7)通过其两端的导向滑块(6)在槽型导轨(5)内滑动，所述框形机架(1)的两个端臂中央之间固定有支撑板(1-1)，所述支撑板(1-1)的上部固定有升降驱动电机(8)，所述升降驱动电机(8)输出端上安装有与从动齿轮(11)啮合的驱动齿轮(9)，所述从动齿轮(11)安装在丝杠(10)一端，所述丝杠(10)穿过滚珠螺母(12)并与其旋转连接，所述丝杠(10)的另一端与连接块(13)旋转连接，所述连接块(13)与滑动连接杆(7)的中央上部固定，所述支撑架(4)的上部设置有滚筒输送装置，该滚筒输送装置包括分布在支撑架(4)两侧的对称的输送架，每个输送架包括两个固定在支撑架(4)上部的支撑侧板(14)和均匀分布在两支撑侧板(14)之间的若干个滚筒(15)，每个所述滚筒(15)由两个支撑侧板(14)支撑并旋转连接，所述滚筒(15)的一侧固定有滚筒链轮(22)，所述支撑架(4)的下方中央设置有驱动轴(19)，所述驱动轴(19)的两侧安装有二级从动链轮(21)，该驱动轴(19)的两侧的二级从动链轮(21)分别通过链条与其对应的滚筒链轮(22)连接，所述驱动轴(19)的中央固定有与驱动链轮(18)对应的从动链轮(20)，所述驱动链轮(18)安装在滚筒驱动装置(17)的输出端，所述滚筒驱动装置(17)固定在支撑架(4)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述滚珠螺母(12)固定在框形机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述框形机架(1)的四个角均固定有一个用于限制保护支撑架(4)的限位顶杆(1-2)，每个所述限位顶杆(1-2)的长度均一样。
4.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述二级从动链轮(21)两侧设置有支撑并与其旋转连接的驱动轴轴承座(19-1)，所述驱动轴轴承座(19-1)固定在支撑架(4)的下部。
5.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒驱动装置(17)上的驱动链轮(18)通过链条与从动链轮(20)连接传动。
6.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述滚珠螺母(12)与连接块(13)之间的间距最大时限位顶杆(1-2)与支撑架(4)的底部接触。
7.根据权利要求1所述的一种剪叉升降滚筒输送机，其特征在于：所述滚筒驱动装置(17)包括滚筒驱动电机及与其连接的减速机，该减速机固定在支撑架(4)的下部，所述L型的机架支撑脚(2)通过螺栓与框形机架(1)固定，该L型的机架支撑脚(2)通过螺杆(2-1)调节其高度。
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