CN207434571U - 叠盘机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠盘机装置，包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端。本实用新型通过机械代替人工手机叠盘，实现自动化操作，提高了食品加工的效率及卫生安全性。

Description

叠盘机装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备，具体涉及一种叠盘机装置。

背景技术

面包、蛋糕等食品的加工过程中，随着市场产品种类的需求不断增加，单条生产线通常需要满足多种产品种类的生产；因而，在同一条生产线上，需要将多种烤盘来回替换，满足生产需求。

在传统的食品烤盘替换使用操作中，通常是采用人工将需要被替换的烤盘全部搬离生产线，另外找场地暂存，进行叠放，然而，这些操作方式存在如下缺陷：

1、人工替换烤盘的数量较多，需采用烤盘重叠的放置方法，烤盘的重量和面积加大了人工叠盘放置的难度，致使操作不便；同时，人工叠盘高度有限，占用场地面积较大，大大增加了厂房面积的占有率。

2、需要替换的烤盘数量庞大，需要大量的人工进行手动搬运叠盘，人工成本高；

3、若采用人工搬运的叠盘方式，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品烤盘接触，从而大大降低了食品的卫生安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，提高自动化程度及提高生产效率的叠盘机装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本叠盘机装置，包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端。

优选的，所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装于钩盘框架的下端。

优选的，所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。

优选的，所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。

优选的，所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过悬挂链与平移机构连接。

优选的，所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接，所述驱动机构与平移机构连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和两组同步带单元，所述驱动电机安装于顶架，两组同步带单元安装于顶架的两端，且两组同步带单元的同步带均与平移机构连接，两组同步带单元之间的两端均设有连接轴，此连接轴的两端均通过联轴器与同步带单元连接，所述驱动电机的动力输出轴与其中一组同步带单元连接。

优选的，所述顶架的两端设有两个用于限位的油压缓冲器，所述导轨位于同一组中两个油压缓冲器之间。

优选的，所述平移机构包括平移框架和两组U型槽滑轮，此两组U型槽滑轮分别安装于平移框架的两端，且两组U型槽滑轮分别与位于顶架的两端的导轨连接；所述平移框架下方设有导向轴承，此导向轴承与顶架的下壁面滑动连接。

优选的，所述升降机构包括剪叉悬臂、升降电机和链条组件，所述链条组件安装于平移框架内，所述升降电机安装于平移框架的外侧，且所述升降电机的动力输出轴与链条组件连接，所述剪叉悬臂上端的一头固定于平移框架的一端，所述平移框架的另一端设有内滑轨，所述剪叉悬臂上端的另一头与内滑轨连接；所述剪叉悬臂的下端与钩盘机构连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：

1、本叠盘机装置主要由机架、平移机构、升降机构和钩盘机构构成，这利用机械代替人工搬运更换烤盘的操作模式，降低了工作的劳动强度，提高了自动化水平，还提高了叠盘速度，即提高了工作效率。

2、本叠盘机装置利用机械代替人工搬运更换烤盘的操作模式，完全避免人手操作，即避免人手接触烤盘，减少了对食品的污染，提高了食品的卫生安全性。

3、本叠盘机装置解决人工叠盘操作不便，降低操作难度，提升叠盘速度。

4、本叠盘机装置全自动化叠盘，比人工叠盘放置更高，可有效利用厂房空间。

附图说明

图1是本实用新型的叠盘机装置的结构示意图。

图2是本实用新型的叠盘机装置的正视图。

图3是本实用新型的叠盘机装置的俯视图。

图4是本实用新型的钩盘机构的结构示意图。

图5是本实用新型的钩盘机构的正视图。

图6是本实用新型的钩盘机构的俯视图。

图7是本实用新型的机架的结构示意图。

图8是本实用新型的机架的正视图。

图9是本实用新型的机架的俯视图。

图10是本实用新型的平移机构及部分升降机构的结构示意图。为显示清晰，其中一组链条组件的链条省略画出。

图11是本实用新型的平移机构及部分升降机构的正视图。

图12是本实用新型的平移机构及部分升降机构的俯视图。为显示清晰，其中一组链条组件的链条省略画出。

图13是本实用新型的剪叉悬臂的结构示意图。

其中，1为机架，2为平移机构，3为升降机构，4为钩盘机构，5钩盘框架，6为钩盘组件，7为导向滑轨，8为第一连接杆，9为第二连接杆，10为钩盘单元，11为气缸，12为连接臂，13为旋转轴，14为抱夹式钩子，15为导向组件，16为连接板，17为导向块，18为连接件，19为螺杆，20为连接部，21为悬挂链，22为支脚，23为顶架，24为驱动机构，25为驱动电机， 26为同步带单元，27为主动轮，28为从动轮，29为同步带，30为连接轴， 31为联轴器，32为油压缓冲器，33为平移框架，34为U型槽滑轮，35为导向轴承，36为剪叉悬臂，37为升降电机，38为链条组件，39为内滑轨，40 为斜支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示的叠盘机装置，包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端。

如图4至图6所示，所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装于钩盘框架的下端。具体的，钩盘机构中的第一连接杆和第二连接杆均与升降机构中的剪叉悬臂下端连接，则钩盘机构通过升降机构上下移动。

所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴。具体的，当需要夹取烤盘时，钩盘框架下移到相应的高度，而烤盘通过输送线输送至钩盘机构的正下方，此时，气缸的伸缩杆伸出，伸缩杆通过连接臂和旋转轴带动抱夹式钩子向下转动，即两组钩盘单元中相对的两组抱夹式钩子向烤盘方向靠拢，以使抱夹式钩子中的钩部插入烤盘侧边的装夹孔，从而夹紧烤盘。然后，升降机构再带动整个钩盘机构上升，且钩盘机构再通过平移机构横移一定距离，然后将烤盘叠放到相应的位置，接着气缸的伸缩杆收缩，则伸缩杆通过连接臂和旋转轴带动抱夹式钩子转动，以使抱夹式钩子的钩部离开烤盘的装夹孔，从而完成烤盘的叠放。

所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。当烤盘被输送线移动到相应的位置后，再利用导向组件对烤盘的位置进行校正，以方便抱夹式钩子夹取烤盘，提高了工作的可靠性。

所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过悬挂链与平移机构连接。其中，螺杆的下端通过螺纹方式与钩盘框架连接，为可调式连接。螺杆的上端再通过悬挂链与平移机构连接。则钩盘框架通过悬挂链悬挂于平移机构的下方，而螺杆与钩盘框架之间为可调式连接，从而方便调整整个钩盘机构的水平度，提高钩盘机构的工作可靠性。

如图7至图9所示，所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接，所述驱动机构与移机构连接。为进一步保证机架的稳定性，在支脚和顶架之间连接有斜支撑杆。

所述驱动机构包括驱动电机和两组同步带单元，所述驱动电机安装于顶架，两组同步带单元安装于顶架的两端，且两组同步带单元的同步带均与平移机构连接，两组同步带单元之间的两端均设有连接轴，此连接轴的两端均通过联轴器与同步带单元连接，所述驱动电机的动力输出轴与其中一组同步带单元连接。具体的，同步带单元主要由主动轮、从动轮和同步带构成，其中主动轮和从动轮分别安装于顶架的端部两侧，然后同步带的一端与主动轮连接，另一端与从动轮连接。两组同步带单元中的两个主动轮通过相应的连接轴及联轴器连接，而两组同步带单元中的两个从动轮也通过相应的连接轴及联轴器连接，两组中的同步带均与平移机构中的平移框架连接。这结构简单，方便安装，且保证了平移机构稳定地移动。

所述顶架的两端设有两个用于限位的油压缓冲器，所述导轨位于同一组中两个油压缓冲器之间。此设置保证了工作的可靠性，可防止平移机构发生脱落。

如图10至图12所示，所述平移机构包括平移框架和两组U型槽滑轮，此两组U型槽滑轮分别安装于平移框架的两端，且两组U型槽滑轮分别与位于顶架的两端的导轨连接；所述平移框架下方设有导向轴承，此导向轴承与顶架的下壁面滑动连接。此结构简单，安装方便，且保证平移机构可稳定移动。

如图10至图13所示，所述升降机构包括剪叉悬臂、升降电机和链条组件，所述链条组件安装于平移框架内，所述升降电机安装于平移框架的外侧，且所述升降电机的动力输出轴与链条组件连接，所述剪叉悬臂上端的一头固定于平移框架的一端，所述平移框架的另一端设有内滑轨，所述剪叉悬臂上端的另一头与内滑轨连接；所述剪叉悬臂的下端与钩盘机构连接。此结构简单，操作方便，可稳定带动钩盘机构上下移动。链条组件主要由两组链条单元构成，两组链条单元分别安装于平移框架内，且两组链条单元之间通过传动轴连接。而链条单元主要由两个链轮及一条链条构成。本实施例中的链条组件可自市场购买所得，这可减少设计成本。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.叠盘机装置，其特征在于：包括机架、平移机构、升降机构和钩盘机构，所述平移机构安装于机架的顶端，所述升降机构的上端与平移机构连接，所述钩盘机构安装于升降机构的下端。

2.根据权利要求1所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘机构包括钩盘框架、钩盘组件、导向滑轨、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过轴承座安装于钩盘框架的一端，所述第二连接杆通过导向滑轨安装于钩盘框架的另一端，所述第一连接杆与升降机构的下端的一头连接，所述第二连接杆与升降机构的下端的另一端连接；所述钩盘组件安装于钩盘框架的下端。

3.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘组件包括两组钩盘单元，此两组钩盘单元分别安装于钩盘框架的下端两侧；所述钩盘单元包括气缸、连接臂、旋转轴和多个抱夹式钩子，所述旋转轴安装于钩盘框架的下端的侧边，所述旋转轴的一端通过连接臂与气缸的伸缩杆连接，多个抱夹式钩子均匀的安装于旋转轴上。

4.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘框架的侧壁设有导向组件，此导向组件包括连接板、导向块和连接件，所述连接板一端通过螺栓安装于钩盘框架的侧壁，所述导向块通过连接件与连接板连接，所述导向块的截面呈倒“L”型。

5.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述钩盘框架的两端均设有两根螺杆，所述螺杆的上端设有连接部，此连接部通过悬挂链与平移机构连接。

6.根据权利要求1所述的叠盘机装置，其特征在于：所述机架包括支脚、顶架和驱动机构，所述顶架安装于支脚的顶端，所述驱动机构安装于顶架，所述顶架的两端均设有导轨，所述平移机构的两端与位于顶架两端的导轨分别滑动连接，所述驱动机构与平移机构连接。

7.根据权利要求6所述的叠盘机装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和两组同步带单元，所述驱动电机安装于顶架，两组同步带单元安装于顶架的两端，且两组同步带单元的同步带均与平移机构连接，两组同步带单元之间的两端均设有连接轴，此连接轴的两端均通过联轴器与同步带单元连接，所述驱动电机的动力输出轴与其中一组同步带单元连接。

8.根据权利要求6所述的叠盘机装置，其特征在于：所述顶架的两端设有两个用于限位的油压缓冲器，所述导轨位于同一组中两个油压缓冲器之间。

9.根据权利要求2所述的叠盘机装置，其特征在于：所述平移机构包括平移框架和两组U型槽滑轮，此两组U型槽滑轮分别安装于平移框架的两端，且两组U型槽滑轮分别与位于顶架的两端的导轨连接；所述平移框架下方设有导向轴承，此导向轴承与顶架的下壁面滑动连接。

10.根据权利要求9所述的叠盘机装置，其特征在于：所述升降机构包括剪叉悬臂、升降电机和链条组件，所述链条组件安装于平移框架内，所述升降电机安装于平移框架的外侧，且所述升降电机的动力输出轴与链条组件连接，所述剪叉悬臂上端的一头固定于平移框架的一端，所述平移框架的另一端设有内滑轨，所述剪叉悬臂上端的另一头与内滑轨连接；所述剪叉悬臂的下端与钩盘机构连接。