CN215623010U - 一种橡胶制品打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡胶生产设备技术领域，具体为一种橡胶制品打包装置，包括：机架、控制器、传送带、升降机构、平移机构及取放机构，其中控制器用于控制装置运转；传送带可旋转地设置于所述机架中部，并由驱动件驱动；升降机构设置于所述机架上；平移机构设置于所述机架上方，并与所述升降机构连接，在所述升降机构驱动下进行升降运动；取放机构可移动地设置于所述传送带上方，并与所述平移机构相连接，用于将上一工序的橡胶制品抓取并在所述平移机构的作用下转运至打包箱内。本实用新型具有操作简单、结构稳定、节省人力及工作效率高等优点。

Description

一种橡胶制品打包装置

技术领域

本实用新型涉及橡胶生产设备技术领域，具体为一种橡胶制品打包装置。

背景技术

橡胶制品指以天然及合成橡胶为原料生产各种橡胶制品的活动，还包括利用废橡胶再生产的橡胶制品。合成橡胶的产量已大大超过天然橡胶，其中产量最大的是丁苯橡胶。由于天然橡胶具有良好的绝缘性、回弹性、可塑性等一系列性质，经适当加工后，又具有耐热、耐酸、耐碱、耐磨等宝贵特性，以致其具有极为广泛的用途。

现有技术中，在橡胶制品生产流水线中用于橡胶制品的打包装置，其运输过程安全性较低，工作稳定性较差，而且大批量的橡胶制品生产完成后，由上一工序进行打包的运输过程中，利用人工搬运较繁琐、且工作效率低，为了解决上述问题，我们提出了一种橡胶制品打包装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种橡胶制品打包装置，旨在解决现有技术中人工操作费力、工作效率低及稳定性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种橡胶制品打包装置，包括：

机架；

控制器，用于控制装置运转；

传送带，可旋转地设置于所述机架中部，并由驱动件驱动；

升降机构，设置于所述机架上；

平移机构，设置于所述机架上方，并与所述升降机构连接，在所述升降机构驱动下进行升降运动；和

取放机构，可移动地设置于所述传送带上方，并与所述平移机构相连接，用于将上一工序的橡胶制品抓取并在所述平移机构的作用下转运至打包箱内；

其中，所述取放机构包括驱动组件和多个卡爪，所述驱动组件分别与所述平移机构和所述卡爪连接，并且所述卡爪在所述驱动组件的驱动下进行取放橡胶制品。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降机构包括：

齿条，垂直设置于所述机架上；

第二电机，设置于所述平移机构上；

驱动齿轮，与所述齿条相啮合，并与所述第二电机的动力输出端相连接；

滑座，设置于所述机架上方，所述第二电机设置于所述滑座上，由所述第二电机带动所述滑座进行升降运动；和

光轴，垂直设置于所述机架上，并与所述滑座滑动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述平移机构包括：

直线导轨，设置于所述滑座上，其上设置有滑块，所述滑块与所述驱动组件连接；

液压缸，固定设置在所述直线导轨一端，其活塞杆与所述滑块连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述滑块上设有与所述驱动组件相连接的支撑杆，并且所述支撑杆与所述液压缸的活塞杆相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述驱动组件包括：

壳体，第一端与所述支撑杆相连接，第二端通过其上设置的安装耳与所述卡爪铰接；

驱动轴，设置于所述壳体内，第一端通过设置在壳体内的气缸驱动，第二端与所述卡爪相连接，并驱动所述卡爪进行开合运动。

本实用新型的进一步改进在于，每个所述卡爪一端设有扇形齿轮，并与所述驱动轴第二端设置的齿轮轴相啮合。

本实用新型的进一步改进在于，每个所述卡爪的自由端均设有橡胶垫。

本实用新型的进一步改进在于，所述直线导轨的两端均设有限位块。

本实用新型的进一步改进在于，所述液压缸和所述第二电机均与所述控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述机架上均设有支脚。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供的一种橡胶制品打包装置，通过控制器操作升降机构和平移机构，将取放机构移动到上一工序处，并通过抓取组件将制品取放转移到包装箱内，与现有技术相比，整个装置操作简便、稳定性高，有利于平稳运输橡胶密封圈、橡胶垫等制品，可降低人工操作运输导致制品掉落损坏的风险，可提高橡胶制品打包过程的安全性，大大节省人力，进而提高了工作效率，具有较高实用价值。

上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：

本实用新型提供的打包装置，其升降机构通过利用齿轮与齿条啮合的结构，可带动平移机构和取放机构升降到合适高度，方便运输橡胶制品，该机构简单、稳定性高，进而提高了装置的工作效率。

本实用新型中，水平移动机构在调整到合适高度后，可进行水平方向的位置调整，带动取放机构对橡胶制品进行水平运输，直线导轨可根据实际情况选择其规格长度，通过液压缸驱动滑块，运行稳定、操作便捷，并且打包装置通过利用卡爪取放橡胶制品，与现有技术相比，卡爪开合运动可适应抓取多种类型的橡胶制品，取放及运送较稳定，方便使用者进行操作，推广价值高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述打包装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述取放机构的结构示意图；

图4为本实用新型图3所述取放机构的剖视图。

附图标记说明：

10、机架，11、传送带，12、第一电机，13、包装箱，14、控制器，20、升降机构，21、齿条，22、驱动齿轮，23、第二电机，24、光轴，30、滑座，31、直线导轨，311、限位块，32、滑块，33、支撑杆，34、液压缸，40、取放机构，41、驱动组件，411、壳体，412、气缸，413、驱动轴，42、卡爪，421、扇形齿轮，422、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种橡胶制品打包装置，根据图1~4可知，一种橡胶制品打包装置包括：机架10、控制器14、升降机构20、平移机构、取放机构40，其中，整个装置通过控制器14控制，用于在传输过程中对各个机构进行高度等位置的操作控制，方便快捷；机架10的中部安装有可旋转的传送带11，用于放置和运输打包箱，传送带11通过驱动件驱动，驱动件包括设置在机架上的主动轴和从动轴，以及驱动主动轴运转的第一电机12，机架10设有四个支脚，支脚上设有防滑垫，防滑垫可选用橡胶材质，可增强整个装置的稳定性，防止运行过程中装置发生倾斜滑倒伤及人员的后果；升降机构20垂直设置于机架10的上方，用于将平移机构和取放机构40进行高度调整；平移机构则水平设置于机架10上方，并且与升降机构20连接，在升降机构20驱动下进行升降运动；取放机构40设置于传送带11上方，并与平移机构连接，用于将上一工序的橡胶制品抓取并在平移机构作用下转运至打包箱内。具体地，取放机构40包括驱动组件41和多个卡爪42，驱动组件41分别与平移机构和卡爪42连接，并由驱动组件41驱动卡爪42取放橡胶制品。

作为一种实施例，如图1~2所示，升降机构20包括：齿条21、第二电机23、驱动齿轮22、滑座30及光轴24，其中，齿条21垂直设置于机架10上，可根据上一传动带的高度进行调整齿条21的最大高度，以便于调整卡爪42的抓取位置；第二电机23，设置在平移机构上；驱动齿轮22与齿条21相啮合，并与第二电机23动力输出端相连接，在第二电机23的驱动下，可带动驱动齿轮22在齿条21上啮合进行升降动作；滑座30水平设置于机架10上方，第二电机23设置于滑座30上的中部位置，由第二电机23带动滑座30进行升降运动；光轴24设置有两个，均垂直设置于机架10上，与滑座30滑动连接并贯穿，且对称设置在齿条21两侧，主要对平移机构起到导向作用，防止套设在上面的滑座30在升降过程中发生倾斜，以免影响抓取机构的稳定性，并且光轴24顶端均设有限位块311，防止滑座30与其脱轨造成损坏。

具体地，升降机构20中的齿条21可选用直齿条或者斜齿条，斜齿条和直齿条的精度高低根据具体的加工精度等级而定，一般DIN5~DIN10。通常情况下，同样宽度的斜齿条，斜齿轮齿条传动要比直齿条传动效率更高，直齿轮齿条加工、安装调试相对比较容易，斜齿轮齿条加工或安装不到位的话效果反而比直齿差。并且同样大小、材料的直齿轮齿条的加工费用要比斜齿轮齿条要少，斜齿条相对要比直齿条更加平稳，但实际运用中采用直齿条的结构要远远多于斜齿条的。

此外，直齿圆柱齿轮啮合时，其接触线是与轴线平行的直线，因而一对齿廓沿齿宽同时进入啮合或退出啮合，容易引起冲击和噪音，传动平稳性差，不适宜用于高速齿轮传动。在斜齿轮轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线，斜齿圆柱齿轮啮合时因齿高有一定限制，故在两齿廓啮合过程中，接触线长度由零逐渐增长，从某一位置以后又逐渐缩短，直至脱离啮合，即斜齿轮进入和脱离接触都是逐渐进行的，因而传动平稳、噪声小，同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。

作为一种实施例，如图2所示，平移机构包括：直线导轨31、液压缸34，其中，直线导轨31设置于滑座30上，形状为T字型，其上设置有滑块32，并且直线导轨31的两端均设有限位块311，防止滑块32误操作导致脱轨，避免损坏机构的后果；液压缸34固定设置在直线导轨31一端，其活塞杆与滑块32连接，用于驱动滑块32，液压缸34与控制器14电性连接。此外，滑块32上还设有支撑杆33，支撑杆33与驱动组件41相连接，并由液压缸34驱动支撑杆33进而带动滑块32进行水平移动，支撑杆33的设置可增大卡爪42与光轴24及齿条21的间距，防止卡爪42抓取橡胶制品时距离光轴24过近，导致抓取零件不稳定产生脱落的现象。

作为一种实施例，如图3~4所示，驱动组件41包括：壳体411和驱动轴413，其中，壳体411的第一端与支撑杆33相连接，第二端通过其上设置的安装耳与卡爪42铰接；驱动轴413设置于壳体411内，第一端通过设置在壳体411内的气缸412驱动，第二端与卡爪42相连接；具体地，卡爪42一端设有扇形齿轮421，并与驱动轴413第二端设置的齿轮轴相啮合，在气缸412驱动该驱动轴413沿壳体411轴向移动的同时，齿轮轴通过啮合传动带动多个卡爪42进行开合运动，以此达到将橡胶制品抓取和放下的目的。

具体地，卡爪42的数量优选采用3~4个，数量过多容易导致受力不均匀，过少则导致抓取橡胶制品时不稳定，容易掉落损坏橡胶制品。此外，每个卡爪42的自由端均设有橡胶垫422，可增大抓取橡胶制品过程中的摩擦力，从而提高橡胶制品转运过程的稳定性。

本实用新型提供的一种橡胶制品打包装置，在使用的时候，具体运转过程如下：

当橡胶制品由上一工序运输过来，操作控制器14，启动第二电机23，利用升降机构20将取放机构40调整至合适高度，然后操作启动液压缸34，控制平移机构移动至上一工序上方末端位置处，启动气缸412，利用驱动组件41驱动卡爪42将橡胶成品抓取，操作液压缸34的活塞杆伸出，带动取放机构40平移置包装箱13上方，控制升降机构20将卡爪42下降至包装箱13内底部，再利用气缸412将卡爪42释放，便可将橡胶制品放入指定打包箱内，重复以上动作，当包装箱13内的橡胶制品盛放至箱体上限后，最后启动第一电机12，利用传送带11把装满橡胶制品的包装箱13运送至指定地点。

本实用新型解决了现有技术中橡胶制品生产中运输效率低、人工运输费力及运输不稳定的技术问题，具有结构简单、操作便捷、运输效率高及节省人力的优点。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种橡胶制品打包装置，其特征在于，包括：

机架；

控制器，用于控制装置运转；

传送带，可旋转地设置于所述机架中部，并由驱动件驱动；

升降机构，设置于所述机架上；

平移机构，设置于所述机架上方，并与所述升降机构连接，在所述升降机构驱动下进行升降运动；和

取放机构，可移动地设置于所述传送带上方，并与所述平移机构相连接，用于将上一工序的橡胶制品抓取并在所述平移机构的作用下转运至打包箱内；

其中，所述取放机构包括驱动组件和多个卡爪，所述驱动组件分别与所述平移机构和所述卡爪连接，并且所述卡爪在所述驱动组件的驱动下进行取放橡胶制品。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述升降机构包括：

齿条，垂直设置于所述机架上；

第二电机，设置于所述平移机构上；

驱动齿轮，与所述齿条相啮合，并与所述第二电机的动力输出端相连接；

滑座，设置于所述机架上方，所述第二电机设置于所述滑座上，由所述第二电机带动所述滑座进行升降运动；和

光轴，垂直设置于所述机架上，并与所述滑座滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述平移机构包括：

直线导轨，设置于所述滑座上，其上设置有滑块，所述滑块与所述驱动组件连接；

液压缸，固定设置在所述直线导轨一端，其活塞杆与所述滑块连接。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述滑块上设有与所述驱动组件相连接的支撑杆，并且所述支撑杆与所述液压缸的活塞杆相连接。

5.根据权利要求4所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

壳体，第一端与所述支撑杆相连接，第二端通过其上设置的安装耳与所述卡爪铰接；

驱动轴，设置于所述壳体内，第一端通过设置在壳体内的气缸驱动，第二端与所述卡爪相连接，并驱动所述卡爪进行开合运动。

6.根据权利要求5所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，每个所述卡爪一端设有扇形齿轮，并与所述驱动轴第二端设置的齿轮轴相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，每个所述卡爪的自由端均设有橡胶垫。

8.根据权利要求3所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述直线导轨的两端均设有限位块。

9.根据权利要求3所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述液压缸和所述第二电机均与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种橡胶制品打包装置，其特征在于，所述机架上均设有支脚。

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