CN209295647U - 一种干燥机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别是涉及一种干燥机上料装置，包括机架、升降装置，安装于机架，设置于待加工工位一侧、工件装载装置，包括若干层置物架，可拆卸地连接于升降装置，能够随升降装置上下移动、工件推送装置，设置于工件装载装置的一侧，与待加工工位相对设置，能够朝向待加工工位前进或者后退、控制装置，控制升降装置和工件推送装置动作。升降装置能将工件装载装置提升至待加工工位的高度，当工件推送装置朝向待加工工位前进时，能把工件装载装置里置物架上的工件推向待加工工位。本实用新型能将工件从地面输送到待加工工位，为工件的自动化生产提供了硬件基础。

Description

一种干燥机上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别是涉及一种干燥机上料装置。

背景技术

在机械自动化加工领域中，常常涉及上料装置，以将工件输送到待加工工位。

比如在面饼的生产过程中，通常需把切好的面条放进承面盘里，再把承面盘放进手推车里，面条随着手推车进入压力釜里加进蒸汽进行蒸糊化，蒸熟的的面条从压力釜取出连同承面盘、手推车进入一道工序—干燥。在糊化和干燥过程中固化面块的形状。面块干燥是在带有多层输送网带的干燥机里进行。承有面块的承面盘是从位于最高位置的输送网带入口端进入干燥机的。如附图1，传统的解决方式是延伸该层输送带8，把延伸部份做成向下倾斜，人工把手推车上的承面盘连同面条取出放在倾斜的输送带8上，随输送带8进入干燥机3里干燥。由于最高位置的输送带8带离地面比较高，因此该延伸输送带8长度很长。

在干燥机上料过程中现有技术存在以下技术问题：

1.占用比较多的厂房空间。

2.把承面盘从手推车取出到放进入干燥机中大多是人手操作，自动化程度低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种干燥机上料装置，其占用比较少的空间，能将工件从地面输送到待加工工位，为工件的自动化生产提供了硬件基础。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种干燥机上料装置，包括机架、升降装置，安装于机架，设置于待加工工位一侧、工件装载装置，包括若干层置物架，可拆卸地连接于升降装置，能够随升降装置上下移动、工件推送装置，设置于工件装载装置的一侧，与待加工工位相对设置，能够朝向待加工工位前进或者后退、控制装置，控制升降装置和工件推送装置动作。升降装置能将工件装载装置从地面提升至待加工工位的高度，工件推送装置设置于工件装载装置的一侧，当工件推送装置朝向待加工工位前进时，能把工件装载装置里某层置物架上的工件推向待加工工位。工件推送装置朝向待加工工位后退，为下一次推送工件装载装置做准备。本实用新型一种干燥机上料装置占用比较少的空间，能将工件从地面输送到待加工工位，为工件的自动化生产提供了硬件基础。

进一步，工件推送装置包括推送器、第一电机和啮合传动的齿轮齿条，齿条长度方向指向待加工工位方向，第一电机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条直线运动，推送器固接于齿条。采用这种结构后，推送器在齿条的带动下能够往待加工工位方向推送工件装载装置。

进一步，工件推送装置还包括导向装置，导向装置用于为齿条的水平直线运动导向。导向装置使齿条的直线运动更加平稳，使推送器的推送动作更加可靠。

进一步，导向装置包括直线导轨，直线导轨固接于机架，齿条在直线导轨上滑行。直线导轨使齿条的直线运动更加平稳，使推送器的推送动作更加可靠。

进一步，升降装置包括升降平台、第二电机和相互配合的链轮链条，升降平台固接于链条，第二电机驱动链轮旋转，带动链条在竖直方向上运行。采用这种结构后，升降平台能够在链条的带动下上下移动。

进一步，升降平台设有锁紧装置。锁紧装置能将工件装载装置牢固地锁紧在升降平台上。

进一步，置物架包括平行设置的第一置物架和第二置物架，第一置物架和第二置物架分别设于工件装载装置对应的第一侧壁和第二侧壁。采用这种结构后，工件可平稳地放置在第一置物架和第二置物架上。

进一步，第一置物架包括第一横板和第一竖板，第一竖板固接于工件装载装置的第一侧壁，第一横板的一端与第一竖板的一端固接，第一横板的另一端朝向工件装载装置第二侧壁，第二置物架包括第二横板和第二竖板，第二竖板固接于工件装载装置的第二侧壁，第二横板的一端与第二竖板的一端固接，第二横板的另一端朝向工件装载装置第一侧壁。采用这种结构后，工件可平稳地放置在第一横板和第二横板上。

进一步，工件装载装置底部设有滚轮。滚轮的设置使工件装载装置可方便地推进或推出升降平台。

进一步，工件装载装置与待加工工位之间设有溜板，溜板与水平面的夹角为15°～45°。工件装载装置里的工件被工件推送装置推出后，可以沿溜板滑送到待加工工位。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

升降装置能将工件装载装置从地面提升至待加工工位的高度，工件推送装置设置于工件装载装置的一侧，当工件推送装置朝向待加工工位前进时，能把工件装载装置里某层置物架上的工件推向待加工工位。工件推送装置朝向待加工工位后退，为下一次推送工件装载装置做准备。本实用新型一种干燥机上料装置占用比较少的空间，能将工件从地面输送到待加工工位，为工件的自动化生产提供了硬件基础。

附图说明

图1为现有技术的干燥机上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种干燥机上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型一种干燥机上料装置另一视角的结构示意图。

图4为手推车的结构示意图。

图5为手推车另一视角的结构示意图。

图6为图4的K向示意图。

图7为工件推送装置的结构示意图。

图8为工件推送装置另一视角的结构示意图。

图9为承面盘的结构示意图。

图10为承面盘另一视角的结构示意图。

图11为承面盘另一视角的结构示意图。

其中图1～图11中包括有：

11——第一电机、12——齿条、13——齿轮、14——直线导轨、

15——推送器；

21——第二电机、22——链条、23——升降平台、231——锁紧装置；

3——干燥机、31——溜板；

4——待加工工位；

5——承面盘；

6——机架、61——斜坡；

7——手推车、71——滚轮、72——置物架；

8——输送带。

具体实施方式

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～图11所示，一种干燥机上料装置，

包括机架6、升降装置，安装于机架6，设置于待加工工位4一侧、工件装载装置，包括若干层置物架72，可拆卸地连接于升降装置，能够随升降装置上下移动、工件推送装置，设置于工件装载装置的一侧，与待加工工位4相对设置，能够朝向待加工工位4前进或者后退、控制装置，控制升降装置和工件推送装置动作。升降装置能将工件装载装置从地面提升至待加工工位4的高度，工件推送装置设置于工件装载装置的一侧，当工件推送装置朝向待加工工位4前进时，能把工件装载装置里某层置物架72上的工件推向待加工工位4。工件推送装置朝向待加工工位4后退，为下一次推送工件装载装置做准备。本实用新型一种干燥机上料装置占用比较少的厂房空间，能将工件从地面输送到待加工工位4，为工件的自动化生产提供了硬件基础。

本实施例中，工件装载装置为手推车7。手推车7共设10层置物架72，每层间隔65mm，每层置物架72可放置8个承面盘5。手推车7由2个固支轮和2个带刹车活支轮支承，能推动行走。

工件推送装置包括推送器15、第一电机11和啮合传动的齿轮13齿条12，齿条12长度方向指向待加工工位4方向，第一电机11驱动齿轮13旋转，齿轮13带动齿条12直线运动，推送器15固接于齿条12。采用这种结构后，推送器15在齿条12的带动下能够往待加工工位4方向推送工件装载装置。

工件推送装置还包括导向装置，导向装置用于为齿条12的水平直线运动导向。导向装置使齿条12的直线运动更加平稳，使推送器15的推送动作更加可靠。

导向装置包括直线导轨14，直线导轨14固接于机架6，齿条12在直线导轨14上滑行。直线导轨14使齿条12的直线运动更加平稳，使推送器15的推送动作更加可靠。

工件推送装置也可以采用如下方式：工件推送装置包括推送器15、第一电机11、连杆、导轨、曲柄和滑块，连杆两端分别和曲柄与滑块铰接，第一电机11驱动曲柄旋转，连杆驱动滑块在导轨上直线运动，导轨长度方向朝向待加工工位方向，推送器15固接于滑块。采用这种结构后，推送器15在滑块的带动下能够往待加工工位4方向作往返直线运动，能够推送工件装载装置。

工件推送装置也可以采用如下方式：工件推送装置包括推送器15、第一电机11和啮合传动的蜗轮蜗杆，蜗杆水平设置，蜗杆长度方向指向待加工工位4方向，第一电机11驱动蜗轮旋转，蜗轮带动蜗杆直线运动，推送器15固接于蜗杆。采用这种结构后，推送器15在蜗杆的带动下能够往待加工工位4方向推送工件装载装置。

升降装置包括升降平台23、第二电机21和相互配合的链轮链条22，升降平台23固接于链条22，第二电机21驱动链轮旋转，带动链条22在竖直方向上运行。采用这种结构后，升降平台23能够在链条22的带动下上下移动。本实施例中，共设有四组链轮链条22，升降平台23分别固接于四条链条22。

升降平台23设有锁紧装置231。锁紧装置231能将工件装载装置牢固地锁紧在升降平台23上。

置物架72包括平行设置的第一置物架和第二置物架，第一置物架和第二置物架分别设于工件装载装置对应的第一侧壁和第二侧壁。采用这种结构后，工件可平稳地放置在第一置物架和第二置物架上。

第一置物架包括第一横板和第一竖板，第一竖板固接于工件装载装置的第一侧壁，第一横板的一端与第一竖板的一端固接，第一横板的另一端朝向工件装载装置第二侧壁，第二置物架包括第二横板和第二竖板，第二竖板固接于工件装载装置的第二侧壁，第二横板的一端与第二竖板的一端固接，第二横板的另一端朝向工件装载装置第一侧壁。采用这种结构后，工件可平稳地放置在第一横板和第二横板上。

工件装载装置底部设有滚轮71。滚轮71的设置使工件装载装置可方便地推进或推出升降平台23。

本实施例中，机架6两侧各设有一个斜坡61，手推车7通过斜坡61被推进到升降平台23上，升降平台23可容纳二台手推车7。

工件装载装置与待加工工位4之间设有溜板31，溜板31与水平面的夹角为15°～45°。工件装载装置里的工件被工件推送装置推出后，可以沿溜板31滑送到待加工工位4。

本实用新型的工作过程：

手推车7通过斜坡61被推进到升降平台23上，并由锁紧装置231固定在升降平台23上。启动第二电机21，通过升降平台23升降链条22牵引带动升降平台23，上升至手推车7里最高层承面盘5和推送器15等高的位置停顿下来。

第一电机11启动，通过齿轮13齿条12驱动推送器15运动，把手推车7上最高层的承面盘5推向溜板31，承面盘5从溜板31上滑向待加工工位4，进入干燥机3。

第一电机11反转，通过齿轮13齿条12带动推送器15返回。当推送器15返回至脱离升降平台23运行范围后，第一电机11停止转动，推送器15也停止不动。

升降链条22再次运行，升降平台23承载着手推车7上升手推车7一层的高度(65mm)。第一电机11启动，通过齿轮13齿条12驱动推送器15运动，把手推车7上剩余的最高层承面盘5推到溜板31上，第一电机11反转，通过齿轮13齿条12带动推送器15返回。如此重复，直至把手推车7上最后一层承面盘5推到溜板31上。

第一电机11反转，推送器15返回；第二电机21反转，通过升降平台23升降链条22牵引，带动升降平台23承载着空手推车7下降到底并停顿，放松手推车7锁紧装置231，把空手推车7拉离面升降平台23，把新的载有承面盘5的手推车7推进升降平台23上。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干燥机上料装置，其特征在于：包括

机架，

升降装置，安装于机架，设置于待加工工位一侧，

工件装载装置，包括若干层置物架，可拆卸地连接于升降装置，能够随升降装置上下移动，

工件推送装置，设置于工件装载装置的一侧，与待加工工位相对设置，能够朝向待加工工位前进或者后退，

控制装置，控制升降装置和工件推送装置动作。

2.按照权利要求1所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：工件推送装置包括推送器、第一电机和啮合传动的齿轮齿条，齿条长度方向朝向待加工工位方向，第一电机驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条直线运动，推送器固接于齿条。

3.按照权利要求2所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：工件推送装置还包括导向装置，导向装置用于为齿条的水平直线运动导向。

4.按照权利要求3所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：导向装置包括直线导轨，直线导轨固接于机架，齿条在直线导轨上滑行。

5.按照权利要求1所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：升降装置包括升降平台、第二电机和相互配合的链轮链条，升降平台固接于链条，第二电机驱动链轮旋转，带动链条在竖直方向上运行。

6.按照权利要求5所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：升降平台设有锁紧装置。

7.按照权利要求1所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：置物架包括平行设置的第一置物架和第二置物架，第一置物架和第二置物架分别设于工件装载装置对应的第一侧壁和第二侧壁。

8.按照权利要求7所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：第一置物架包括第一横板和第一竖板，第一竖板固接于工件装载装置的第一侧壁，第一横板的一端与第一竖板的一端固接，第一横板的另一端朝向工件装载装置第二侧壁，第二置物架包括第二横板和第二竖板，第二竖板固接于工件装载装置的第二侧壁，第二横板的一端与第二竖板的一端固接，第二横板的另一端朝向工件装载装置第一侧壁。

9.按照权利要求1所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：工件装载装置底部设有滚轮。

10.按照权利要求1所述的一种干燥机上料装置，其特征在于：工件装载装置与待加工工位之间设有溜板，溜板与水平面的夹角为15°～45°。