CN111675154A - 一种链条传动伸缩式抱夹货叉 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行。中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动。本发明提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。

Description

一种链条传动伸缩式抱夹货叉

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体而言，涉及一种链条传动伸缩式抱夹货叉。

背景技术

伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。

夹抱式伸缩货叉，非常适用于纸箱及塑料箱的存取，货叉分为内叉、中叉、及外叉三段式，取料时，货叉伸出到货物存储位，挡料钩子放下卡住纸箱或塑料箱的前面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉，完成取货。

传统的伸缩式包夹货叉采用的是普通三相异步电机进行动力驱动，基本构造是由外叉体、中间体、内叉体等三节叉体组成，配合导向滚轮、同步带同步带轮、伸缩皮带、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器、拖链等部件构成的一个完整的伸缩机构，外叉体安装在载货台上，中叉体在同步带的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，内叉体在中叉体通过皮带带动下，从中间叉体的终点继续向外延伸直至库位。

现有夹抱式伸缩货叉的中叉采用双面同步带驱动，同步带需要涨紧，结构复杂，安装麻烦。涨紧后需要更大的电机扭矩以克服涨紧力，成本高。同步带齿较浅，工作中同步带容易跳齿，导致货叉伸缩不到位，无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条传动伸缩式抱夹货叉，具有不易跳齿,定位精确，速度快，安装方便的效果。

本发明是这样实现的：

一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，外叉体固设于配套装置上，中叉体通过直线滑轨组件与外叉体连接，内叉体同样通过直线滑轨组件与中叉体连接。外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，中叉体底部设置有与齿状驱动装置相匹配的齿条，直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行。中叉体设置有滑轮，中叉体与外叉体通过滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，外叉体设置有电反光镜。

进一步的，齿轮驱动装置包括行星齿轮组与传动杆，传动杆连接有电机，传动杆带动行星齿轮组做同步运动，行星齿轮组与齿条配合连接。

进一步的，行星齿轮组包括主动轮和多个从动链轮，多个从动链轮与齿条配合连接。

进一步的，传动杆通过同步带与行星减速机连接，行星减速机连接有第一伺服电机。

进一步的，传动杆通过联轴座与行星齿轮组连接。

进一步的，中叉体上的滑轮为同步带轮，传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉体和外叉体进行固接。

进一步的，中叉体与内叉体、外叉体进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉体的两侧的同一高度上；滑轮设置于中叉体的前后两端，并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部。

进一步的，直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。

进一步的，拨叉为由第二伺服电机控制的摆杆，摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接与第二伺服电机连接，摆杆在垂直于输送方向的平面上摆动。

进一步的，内叉体设置有载物平台。

上述方案的有益效果：

本发明提供的一种链条传动伸缩式抱夹货叉，采用链轮链条作为驱动动力，配合直线滑轨实现货叉的伸缩。与现有技术相比，通过齿状驱动装置利用齿轮传动实现了货叉的伸缩，解决了基于皮带传动出现的伸缩不到位以及结构复杂的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为发明提供的链条传动伸缩式抱夹货叉第一状态结构示意图；

图2示出本发明提供的第二状态结构示意图；

图3示出本发明提供的直线滑轨组件的结构示意图；

图4示出本发明提供的齿状驱动装置结构示意图。

图标：

100-货叉；110-外叉体；120-中叉体；130-内叉体；140-齿状驱动装置；150-直线滑轨组件；160-传动带机构；

111-第一固定装置；112-载物平台；113-电反光镜；

121-齿条；

131-摆杆；132-第二固定装置；

141-传动杆；142-主动轮；143-从动链轮；144-同步带；145-行星减速机；146-联轴座；147-第一伺服电机；148-驱动链条；

151-滑槽；152-滑块；

161-传动带；162-滑轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下针对本发明实施例的链条传动伸缩式抱夹货叉100进行具体说明：

实施例

参阅图1和图2，本实施例提供一种链条传动伸缩式抱夹货叉100，包括伸缩叉体，本实施例中的伸缩叉体包括外叉体110、中叉体120和内叉体130，中叉体120设置在外叉体110形成的外叉空间内与外叉体110连接，内叉体130设置在中叉体120形成的内叉空间内与中叉体120连接。外叉体110与外部固定连接件固定链接，中叉体120相对于外叉体110进行平行移动，内叉体130相对于中叉体120和外叉体110进行平行移动。

图1为货叉100伸展状态，即内叉体130在水平方向的最外端，中叉体120在水平方向的中间位置处，外叉体110在水平方向的最内端。

图2为货叉100压缩状态，即内叉体130、中叉体120和外叉体110在同一竖直位置，三者呈重叠的关系。

参与图3、图4，在本实施例中，中叉体120与外叉体110之间通过齿状驱动装置140连接，使中叉体120与外叉体110进行相对运动；内叉体130与中叉体120之间通过直线滑轨组件150进行连接，使内叉体130与中叉体120实现物理连接；内叉体130与中叉体120和外叉体110通过传动带机构160连接，使内叉体130与外叉体110、中叉体120之间实现相对运动。

具体的，中叉体120通过直线滑轨组件150连接于外叉体110上，同样的，内叉体130也同样通过另一组的直线滑轨组件150连接于中叉体120上，中叉体120的底部设置有与齿状驱动装置140相匹配的齿条121，直线滑轨组件150的运动方向和齿条121的设置方向均与物料的输送方向相平行，以使货叉100在齿状驱动装置140的驱动下能沿物料的输送方向进行伸缩。直线滑轨组件150包括滑槽151和与滑槽151配合的滑块152。

在本实施例中，齿状驱动装置140包括动力组件、传动组件和驱动组件。动力组件包括第一伺服电机147、行星减速机145，传动组件包括传动杆141、同步带144，驱动组件包括主动轮142以及从动链轮143。第一伺服电机147与行星减速机145连接后与同步带144连接，同时同步带144与传动杆141的一端连接。通过电机旋转带传动杆进行同向的旋转运动。

驱动组件包括设置在外叉体110的齿轮组，具体包括与传动杆141连接的主动轮142，以及与主动轮142配合连接的从动链轮143，在本实施例中从动链轮143的数量为4，从动链轮143两两为一组且连接有驱动链条148。本实施例传动141杆优选通过联轴座146与主动轮142连接，主动轮142通过传动杆141的转动带动从动链轮143进行旋转运动。

本实施例中，中叉体120与外叉体110连接位置处设置有齿条121，从动链轮143与齿条121啮合连接，通过从动链轮143的转动带动齿条121进行水平方向的移动，从而带动中叉体120在水平方向上进行移动。

在本实施例中，中叉体120上还设置有滑轮162，中叉体120与外叉体110通过滑轮162和传动带以滑轮162机构的方式驱动内叉体130运动。

本实施例中，传动带161优选为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉体130和外叉体110进行固接，外叉体110上设置有固定传动带161的一端的第一固定装置111，内叉体130上设置有固定传动带161的另一端的第二固定装置，第二固定装置还能调节传动带161的长度，以控制内叉体130的最大伸出长度。

中叉体120与内叉体130以及中叉体120与外叉体110进行连接的直线滑轨组件150分别设置于中叉体120的两侧的同一高度上。为使货叉100能具实现伸出和收回，需设置两组滑轮机构，两组滑轮机构分别设置于中叉体120的前端和后端，以使货叉100的运行更平稳。由于传动带161优选为呈条状的同步带，相应地，滑轮162优选为同步带轮。

在本实施例中，内叉体130上设置有推和/或拉物料的拔叉。拔叉可以是垂直于物料输送方向进行伸缩运动的伸缩装置如气缸、液压缸等控制的摆杆131，优选为由电机控制的摆杆131，摆杆131的一端为用于推或拉货物6的自由端，另一端连接于电机上，摆杆131在垂直于物料的输送方向的平面上摆动。

工作时，摆杆131伸出，与内叉体130相垂直，以推或拉货物；非工作时，摆杆131旋转至静止位，与内叉体130处于相同的竖直面，以使物料能顺利通过。每组货叉100上的拔叉优选为设置两组，一组设置于内叉体130的前进方向的前端，用于将物料从货叉100以外的区域拉入货叉100内并放置在载物平台112上；另一组设置于内叉体130的前进方向的后端，用于将物料从货叉100内推往货叉100以外的指定区域。

同一内叉体130上的两组拔叉之间的距离优选为大于物料在输送方向上的长度，以使物料能进入两组拨叉之间，且不影响两组拨叉的工作。

在本实施例中，外叉体110的前端和后端设置有电反光镜113。

本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本实施例中，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条传动伸缩式抱夹货叉，用于传送、放置物品，其特征在于，包括由外向内依次设置的外叉体、中叉体和内叉体，所述外叉体固设于配套装置上，所述中叉体通过直线滑轨组件与所述外叉体连接，所述内叉体同样通过直线滑轨组件与所述中叉体连接；所述外叉体设置有驱动伸缩叉体运动的齿状驱动装置，所述中叉体底部设置有与所述齿状驱动装置相匹配的齿条，所述直线滑轨组件的运动方向和齿条的设置方向均与传送方向相平行；所述中叉体设置有滑轮，所述中叉体与所述外叉体通过所述滑轮和传动带以滑轮机构的方式驱动内叉体运动，内叉体设置有拨叉，所述外叉体设置有电反光镜。

2.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述齿轮驱动装置包括行星齿轮组与传动杆，所述传动杆连接有电机，所述传动杆带动所述行星齿轮组做同步运动，所述行星齿轮组与所述齿条配合连接。

3.根据权利要求2所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述行星齿轮组包括主动轮和多个从动链轮，多个所述从动链轮与所述齿条配合连接。

4.根据权利要求2所述链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述传动杆通过同步带与行星减速机连接，所述行星减速机连接有第一伺服电机。

5.根据权利要求2或4所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述传动杆通过联轴座与所述行星齿轮组连接。

6.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述中叉体上的滑轮为同步带轮，所述传动带为带有两个自由端的第三同步带，其两端分别与内叉体和外叉体进行固接。

7.根据权利要求1或4所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述中叉体与内叉体、外叉体进行连接的两个直线滑轨组件分别设置于中叉体的两侧的同一高度上；所述滑轮设置于所述中叉体的前后两端，并且分别设置于直线滑轨组件的上部和下部。

8.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述直线滑轨组件包括滑槽和与滑槽配合的滑块，滑槽的两端还设置有防止滑块脱落的限位块。

9.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述拨叉为由伺服电机控制的摆杆，所述摆杆的一端为用于推或拉货物的自由端，另一端连接与所述伺服电机连接，摆杆在垂直于输送方向的平面上摆动。

10.根据权利要求1所述的链条传动伸缩式抱夹货叉，其特征在于，所述内叉体设置有载物平台。

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