CN213325452U - 一种智能多产品翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能多产品翻转设备，涉及自动化技术领域；该智能多产品翻转设备，包括上护罩、下机架和工作机构，上护罩和工作机构均设置在下机架上，所述工作机构包括线体机构、阻挡机构、定位机构、拉拔机构、三轴移动机构、二次平台结构、旋转机构和料盘机构，阻挡机构设置在线体机构内，减少了设备的数量；降低了生产成本和使用成本；同时实现了多产品在一台设备上进行生产；同时实现了自动化生产，具有非常好的实用性。

Description

一种智能多产品翻转设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种智能多产品翻转设备。

背景技术

翻转设备，顾名思义就是将产品进行翻转的设备，在产品的加工生产中非常常用，能够有效地将所需产品进行翻转，进而方便另一面的生产加工，通过翻转设备，使得在产品的生产加工过程中无需人工进行翻转，有效地减少了工人的劳动强度，同时提高了工人的安全性。

而现有的翻转设备很多只能对一个产品或一种进行翻转，会使得实用性较低；同时现有的翻转设备结构复杂，成本高，需要在多台设备上才能实现产品的翻转，进而提高了生产成本，同时在使用过程中智能化程度较低，还需要人工进行配合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多产品翻转设备来解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能多产品翻转设备，包括上护罩、下机架和工作机构，上护罩和工作机构均设置在下机架上，所述工作机构包括线体机构、阻挡机构、定位机构、拉拔机构、三轴移动机构、二次平台结构、旋转机构和料盘机构，阻挡机构设置在线体机构内。

在一种可选方案中：所述线体机构由线体固定板、线体型材、惰轮支撑块、接驳块、阻挡块、第一气缸、导杆固定座、导杆、导杆连接件、扫码枪、扫码枪支架、支架固定块、电机、导向条、压板、固定托块、防尘套、防尘圈、电机安装板、第一感应器支架、光电传感器和型材连接板连接组成；线体型材上设有输送带，且线体型材通过线体固定板固定在下机架上；压板和固定托块与线体型材固定连接；电机和电机安装板设置在线体型材一侧，扫码枪设置在线体型材的另一侧，且扫码枪与扫码枪支架和支架固定块连接；导杆与电机设置在同一侧，且导杆的两端分别与导杆固定座和导杆连接件固定连接；光电传感器固定在第一感应器支架上，第一感应器支架设置在线体型材内。

在一种可选方案中：所述阻挡机构由第二气缸、第三气缸、第一气缸固定板、固定调节板、导向杆、直线轴承、导向块、载具支撑板、载具定位销、气缸浮动接头、阻挡杆、限位块、中间过渡块、阻挡杆导向块连接组成，第一气缸固定板上滑动有两个导向杆，导向杆插设在下机架上的孔内；固定调节板固定在第一气缸固定板的两端，固定调节板通过螺栓固定在下机架上；导向杆的顶部与载具支撑板固定连接，载具支撑板与固定在第一气缸固定板上的第二气缸的输出端固定连接，气缸浮动接头设置在第二气缸的输出端上；第三气缸也固定在第一气缸固定板上，第三气缸通过中间过渡块与阻挡杆导向块连接，阻挡杆导向块设置在载具支撑板的底部；导向块、载具定位销、阻挡杆和限位块均设置在载具支撑板上。

在一种可选方案中：所述定位机构由第一双导杆气缸、第一双导杆气缸固定板、拉爪机构固定板、拉爪和拉爪固定板连接组成，拉爪机构固定板固定在下机架上，第一双导杆气缸固定板固定在拉爪机构固定板顶部，第一双导杆气缸固定在第一双导杆气缸固定板上，第一双导杆气缸的输出端与拉爪固定板固定连接，拉爪固定在拉爪固定板上。

在一种可选方案中：所述拉拔机构由第一伺服电缸、第一伺服电缸固定板和产品中转台连接组成，第一伺服电缸固定在第一伺服电缸固定板上，第一伺服电缸固定板固定在下机架上，第一伺服电缸上设有产品中转台。

在一种可选方案中：所述三轴移动机构由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘组件构成；X轴移动组件由X轴直线滑轨、X轴拖链、X轴拖链支撑板、X轴伺服电缸和X轴拖链固定板连接组成；Y轴移动组件由Y轴拖链固定板、Y轴伺服电缸、Y轴拖链、第一Y轴支撑板、Y轴拖链支撑板、第一导向柱、第一导向柱固定座、第一导向柱固定座安装板、X轴伺服电缸、第二导向柱固定座安装板、Y轴垫块、Y轴直线滑轨和第二Y轴支撑板连接组成，Y轴拖链设置在Y轴拖链支撑板上，Y轴拖链支撑板固定在第一Y轴支撑板上，第一导向柱固定在第一Y轴支撑板底部，第一导向柱固定座和第一导向柱固定座安装板设置在第一导向柱的底部；Y轴直线滑轨固定在第二Y轴支撑板上。

在一种可选方案中：所述Z轴移动组件由伺服电机、Z轴旋转模块旋转轴、Z轴旋转模块槽型光电检测用拨盘、轴承、连接板、减速机固定座、第一Z轴旋转模块固定板、减速机、第二Z轴旋转模块固定板、Z轴伺服电缸固定板、加强筋、Z轴拖链固定板、Z轴伺服电缸、Z轴拖链连接组成，Z轴拖链固定在Z轴拖链固定板上，Z轴拖链固定板固定在Z轴伺服电缸固定板上，Z轴伺服电缸固定板固定在第二Z轴旋转模块固定板顶部，第二Z轴旋转模块固定板与下方的第一Z轴旋转模块固定板固定连接，减速机固定在减速机固定座上，减速机固定座设置在第一Z轴旋转模块固定板内，第一Z轴旋转模块固定板的输出端与Z轴旋转模块旋转轴连接；连接板固定在第一Z轴旋转模块固定板一侧；减速机与伺服电机的输出端固定连接。

在一种可选方案中：所述吸盘组件由槽型光电传感器、吸盘、吸盘连接板、第二双导杆气缸、第二双导杆气缸固定板、第一槽型光电传感器支架、第一夹块、第二夹块、第一伺服夹爪电缸和第二槽型光电传感器支架连接组成，第二双导杆气缸的输出端与吸盘连接板固定连接，吸盘固定在吸盘连接板上，第二双导杆气缸固定在第二双导杆气缸固定板上；槽型光电传感器通过第一槽型光电传感器支架和第二槽型光电传感器支架与第一Z轴旋转模块固定板固定连接；第一夹块和第一夹块设置与第一伺服夹爪电缸的输出端连接。

在一种可选方案中：所述旋转机构由升降伺服电缸、Y轴垫块、缓冲器固定板、缓冲器、电缸浮动接头、电缸浮动接头连接板、第三夹块、第四夹块、第二伺服夹爪电缸、座子固定板、座子加强筋、座子安装板、旋转气缸安装板、上下升降直线滑轨、限位螺丝固定块、限位螺丝、第二伺服夹爪电缸安装板、过渡块、旋转气缸连接组成，升降伺服电缸固定在升降伺服电缸固定板上，且升降伺服电缸通过电缸浮动接头与电缸浮动接头连接板连接，电缸浮动接头连接板设置在旋转气缸的底部，旋转气缸通过过渡块与第二伺服夹爪电缸安装板连接，第二伺服夹爪电缸固定在第二伺服夹爪电缸安装板上，且第二伺服夹爪电缸的输出端与第三夹块和第四夹块连接，旋转气缸与旋转气缸安装板固定连接，旋转气缸安装板滑动连接在上下升降直线滑轨上，上下升降直线滑轨与座子安装板固定连接，座子安装板还与座子固定板和座子加强筋固定连接；限位螺丝固定块和限位螺丝设置在旋转气缸的顶部。

在一种可选方案中：所述料盘机构由第二导向柱固定座、第二导向柱、料盘放置板、第一盖板、限位座、压缩块、第二盖板、接近传感器固定座、接近传感器、定位销和料盘连接组成，料盘设置在料盘放置板上方，料盘放置板通过第二导向柱与第二导向柱固定座连接，第二导向柱固定座固定在下机架上；第一盖板、限位座、压缩块、第二盖板、接近传感器固定座、接近传感器和定位销均设置在料盘放置板上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

减少了设备的数量；降低了生产成本和使用成本；同时实现了多产品在一台设备上进行生产；同时实现了自动化生产，具有非常好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中工作机构的结构示意图。

图3为本实用新型中线体机构的结构示意图。

图4为本实用新型中阻挡机构的结构示意图。

图5为本实用新型中定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型中拉拔机构的结构示意图。

图7为本实用新型中三轴移动机构的结构示意图。

图8为本实用新型中旋转机构的结构示意图。

图9为本实用新型中工料盘机构的结构示意图。

图10为本实用新型中A区域的放大图。

附图标记注释：01-上护罩、02-下机架、03-工作机构、03A-线体机构、03B-阻挡机构、03C-定位机构、03D-拉拔机构、03E-三轴移动机构、03F-二次平台结构、03G-旋转机构、03H-料盘机构、04-线体固定板、05-线体型材、06-惰轮支撑块、07-接驳块、08-阻挡块、09-第一气缸、10-导杆固定座、11-导杆、12-导杆连接件、13-扫码枪、14-扫码枪支架、15-支架固定块、16-电机、17-导向条、18-压板、19-固定托块、20-防尘套、21-防尘圈、22-电机安装板、23-第一感应器支架、24-光电传感器、25-型材连接板、26-第二气缸、27-第三气缸、28-第一气缸固定板、29-固定调节板、30-导向杆、31-直线轴承、32-导向块、33-载具支撑板、34-载具定位销、35-气缸浮动接头、36-阻挡杆、37-限位块、38-中间过渡块、39-阻挡杆导向块、40-第一双导杆气缸、41-第一双导杆气缸固定板、42-拉爪机构固定板、43-拉爪、44-拉爪固定板、45-第一伺服电缸、46-第一伺服电缸固定板、47-产品中转台、48-X轴直线滑轨、49-X轴拖链、50-X轴拖链支撑板、51-Y轴拖链固定板、52-Y轴伺服电缸、53-Y轴拖链、54-第一Y轴支撑板、55-Y轴拖链支撑板、56-第一导向柱、57-第一导向柱固定座、58-第一导向柱固定座安装板、59-X轴伺服电缸、60-第二导向柱固定座安装板、61-伺服电机、62-槽型光电传感器、63-吸盘、64-吸盘连接板、65-第二双导杆气缸、66-第二双导杆气缸固定板、67-第一槽型光电传感器支架、68-第一夹块、69-第二夹块、70-第一伺服夹爪电缸、71-Z轴旋转模块旋转轴、72-第二槽型光电传感器支架、73-Z轴旋转模块槽型光电检测用拨盘、74-轴承、75-连接板、76-减速机固定座、77-第一Z轴旋转模块固定板、78-减速机、79-第二Z轴旋转模块固定板、80-Y轴垫块、81-Z轴伺服电缸固定板、82-加强筋、83-Z轴拖链固定板、84-Z轴伺服电缸、85-Z轴拖链、86-X轴拖链固定板、87-Y轴直线滑轨、88-第二Y轴支撑板、89-升降伺服电缸、90-升降伺服电缸固定板、91-缓冲器固定板、92-缓冲器、93-电缸浮动接头、94-电缸浮动接头连接板、95-第三夹块、96-第四夹块、97-第二伺服夹爪电缸、98-座子固定板、99-座子加强筋、100-座子安装板、101-旋转气缸安装板、102-上下升降直线滑轨、103-限位螺丝固定块、104-限位螺丝、105-第二伺服夹爪电缸安装板、106-过渡块、107-旋转气缸、108-第二导向柱固定座、109-第二导向柱、110-料盘放置板、111-第一盖板、112-限位座、113-压缩块、114-第二盖板、115-接近传感器固定座、116-接近传感器、117-定位销、118-料盘。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种智能多产品翻转设备，包括上护罩01、下机架02和工作机构03，其中上护罩01和工作机构03均设置在下机架02上，进而方便物料的翻转；所述工作机构03包括线体机构03A、阻挡机构03B、定位机构03C、拉拔机构03D、三轴移动机构03E、二次平台结构03F、旋转机构03G和料盘机构03H，其中阻挡机构03B设置在线体机构03A内，能够起到对托盘的阻挡作用；通过线体机构03A实现物料和托盘的输送，物料放置在托盘上，通过阻挡机构03B和定位机构03C方便限制物料的位置，进而方便进行托盘的阻挡、定位和扫码，而拉拔机构03D用于缩回托盘上的卡扣，通过三轴移动机构03E能够移动夹取产品放置在二次平台结构03F上，通过旋转机构03G能够旋转夹取产品，鸡儿实现了产品的正反面转换，具有非常好的实用性。

请参阅图3，所述线体机构03A由线体固定板04、线体型材05、惰轮支撑块06、接驳块07、阻挡块08、第一气缸09、导杆固定座10、导杆11、导杆连接件12、扫码枪13、扫码枪支架14、支架固定块15、电机16、导向条17、压板18、固定托块19、防尘套20、防尘圈21、电机安装板22、第一感应器支架23、光电传感器24和型材连接板25连接组成；其中线体型材05上设有输送带，方便物料和托盘的输送，且线体型材05通过线体固定板04固定在下机架02上，具有非常好的稳定性；此外，所述压板18和固定托块19与线体型材05固定连接，起到了对输送带的限制作用，还提高了线体型材05的稳定性；所述电机16和电机安装板22设置在线体型材05一侧，用于驱动输送带进行旋转，进而方便物料的输送；所述扫码枪13设置在线体型材05的另一侧，且扫码枪13与扫码枪支架14和支架固定块15连接，进而方便进行扫码；此外，所述导杆11与电机16设置在同一侧，且导杆11的两端分别与导杆固定座10和导杆连接件12固定连接；同时所述光电传感器24固定在第一感应器支架23上，第一感应器支架23设置在线体型材05内，用于感应托盘的位置，具有非常好的实用性。

请参阅图4，所述阻挡机构03B由第二气缸26、第三气缸27、第一气缸固定板28、固定调节板29、导向杆30、直线轴承31、导向块32、载具支撑板33、载具定位销34、气缸浮动接头35、阻挡杆36、限位块37、中间过渡块38、阻挡杆导向块39连接组成，第一气缸固定板28上滑动有两个导向杆30，导向杆30插设在下机架02上的孔内，起到限位的作用，而固定调节板29固定在第一气缸固定板28的两端，固定调节板29通过螺栓固定在下机架02上，进而提高了整体的稳定性；所述导向杆30的顶部与载具支撑板33固定连接，载具支撑板33与固定在第一气缸固定板28上的第二气缸26的输出端固定连接，而气缸浮动接头35设置在第二气缸26的输出端上；当第二气缸26工作时能够带动载具支撑板33在竖直方向上进行移动，进而起到限位的作用，而载具支撑板33在移动时能够带动导向杆30也在竖直方向上移动，进而提高了载具支撑板33在移动过程中的稳定性，具有非常好的实用性；此外，所述第三气缸27也固定在第一气缸固定板28上，第三气缸27通过中间过渡块38与阻挡杆导向块39连接，阻挡杆导向块39设置在载具支撑板33的底部；此外，所述导向块32、载具定位销34、阻挡杆36和限位块37均设置在载具支撑板33上，通过阻挡机构03B方便产品扫码、阻挡缓存。

请参阅图5，所述定位机构03C由第一双导杆气缸40、第一双导杆气缸固定板41、拉爪机构固定板42、拉爪43和拉爪固定板44连接组成，其中拉爪机构固定板42固定在下机架02上，而第一双导杆气缸固定板41固定在拉爪机构固定板42顶部，第一双导杆气缸40固定在第一双导杆气缸固定板41上，第一双导杆气缸40的输出端与拉爪固定板44固定连接，拉爪43固定在拉爪固定板44上，当第一双导杆气缸40工作时能够带动拉爪固定板44进行移动，进而带动拉爪43也进行移动，实现了产品和托盘的精定位和放置完成平台的作用。

请参阅图6，所述拉拔机构03D由第一伺服电缸45、第一伺服电缸固定板46和产品中转台47连接组成，其中第一伺服电缸45固定在第一伺服电缸固定板46上，第一伺服电缸固定板46固定在下机架02上，第一伺服电缸45上设有产品中转台47，通过第一伺服电缸45能够带动产品中转台47进行移动，进而方便物品的中转。

请参阅图7和图10，所述三轴移动机构03E由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘组件构成，通过X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件能够将产品从托盘中取出，然后移动到产品中转台47，通过旋转机构03G进行正反面旋转，非常简单实用。

进一步地，所述X轴移动组件由X轴直线滑轨48、X轴拖链49、X轴拖链支撑板50、X轴伺服电缸59和X轴拖链固定板86连接组成，进而实现了在X轴的移动。

进一步地，所述Y轴移动组件由Y轴拖链固定板51、Y轴伺服电缸52、Y轴拖链53、第一Y轴支撑板54、Y轴拖链支撑板55、第一导向柱56、第一导向柱固定座57、第一导向柱固定座安装板58、X轴伺服电缸59、第二导向柱固定座安装板60、Y轴垫块80、Y轴直线滑轨87和第二Y轴支撑板88连接组成，实现在Y轴的移动；其中Y轴拖链53设置在Y轴拖链支撑板55上，Y轴拖链支撑板55固定在第一Y轴支撑板54上，第一导向柱56固定在第一Y轴支撑板54底部，第一导向柱固定座57和第一导向柱固定座安装板58设置在第一导向柱56的底部；此外，所述Y轴直线滑轨87固定在第二Y轴支撑板88上。

进一步地，所述Z轴移动组件由伺服电机61、Z轴旋转模块旋转轴71、Z轴旋转模块槽型光电检测用拨盘73、轴承74、连接板75、减速机固定座76、第一Z轴旋转模块固定板77、减速机78、第二Z轴旋转模块固定板79、Z轴伺服电缸固定板81、加强筋82、Z轴拖链固定板83、Z轴伺服电缸84、Z轴拖链85连接组成，实现在Z轴移动，其中Z轴拖链85固定在Z轴拖链固定板83上，Z轴拖链固定板83固定在Z轴伺服电缸固定板81上，Z轴伺服电缸固定板81固定在第二Z轴旋转模块固定板79顶部，第二Z轴旋转模块固定板79与下方的第一Z轴旋转模块固定板77固定连接，减速机78固定在减速机固定座76上，减速机固定座76设置在第一Z轴旋转模块固定板77内，第一Z轴旋转模块固定板77的输出端与Z轴旋转模块旋转轴71连接；连接板75固定在第一Z轴旋转模块固定板77一侧；此外，减速机78与伺服电机61的输出端固定连接。

进一步地，所述吸盘组件由槽型光电传感器62、吸盘63、吸盘连接板64、第二双导杆气缸65、第二双导杆气缸固定板66、第一槽型光电传感器支架67、第一夹块68、第二夹块69、第一伺服夹爪电缸70和第二槽型光电传感器支架72连接组成，实现吸取物料的作用，其中第二双导杆气缸65的输出端与吸盘连接板64固定连接，吸盘63固定在吸盘连接板64上，第二双导杆气缸65固定在第二双导杆气缸固定板66上；槽型光电传感器62通过第一槽型光电传感器支架67和第二槽型光电传感器支架72与第一Z轴旋转模块固定板77固定连接；所述第一夹块68和第一夹块68设置与第一伺服夹爪电缸70的输出端连接。

请参阅图8，所述旋转机构03G由升降伺服电缸89、Y轴垫块80、缓冲器固定板91、缓冲器92、电缸浮动接头93、电缸浮动接头连接板94、第三夹块95、第四夹块96、第二伺服夹爪电缸97、座子固定板98、座子加强筋99、座子安装板100、旋转气缸安装板101、上下升降直线滑轨102、限位螺丝固定块103、限位螺丝104、第二伺服夹爪电缸安装板105、过渡块106、旋转气缸107连接组成，用于实现产品的压板1Y轴垫块80°旋转；所述升降伺服电缸89固定在升降伺服电缸固定板90上，且升降伺服电缸89通过电缸浮动接头93与电缸浮动接头连接板94连接，电缸浮动接头连接板94设置在旋转气缸107的底部，旋转气缸107通过过渡块106与第二伺服夹爪电缸安装板105连接，第二伺服夹爪电缸97固定在第二伺服夹爪电缸安装板105上，且第二伺服夹爪电缸97的输出端与第三夹块95和第四夹块96连接，进而起到夹持的作用；此外，所述旋转气缸107与旋转气缸安装板101固定连接，旋转气缸安装板101滑动连接在上下升降直线滑轨102上，上下升降直线滑轨102与座子安装板100固定连接，座子安装板100还与座子固定板98和座子加强筋99固定连接，进而起到固定的作用；所述限位螺丝固定块103和限位螺丝104设置在旋转气缸107的顶部，起到对旋转气缸107的限位作用。

请参阅图9，所述料盘机构03H由第二导向柱固定座108、第二导向柱109、料盘放置板110、第一盖板111、限位座112、压缩块113、第二盖板114、接近传感器固定座115、接近传感器116、定位销117和料盘118连接组成，其中料盘118设置在料盘放置板110上方，料盘放置板110通过第二导向柱109与第二导向柱固定座108连接，第二导向柱固定座108固定在下机架02上，起到对料盘118的支撑作用；同时第一盖板111、限位座112、压缩块113、第二盖板114、接近传感器固定座115、接近传感器116和定位销117均设置在料盘放置板110上，起到定位和限位的作用。

本实用新型的工作原理是：产品和托盘从上一工序流动到线体机构03A上；阻挡机构03B伸出阻挡并进行扫码；然后阻挡机构03B缩回，接着流动到定位机构03C位置，定位机构03C伸出阻挡、定位、扫码；拉拔机构03D缩回拉开托盘卡扣，三轴移动机构03E移动夹取产品放置在二次平台结构03F上；二次平台结构03F移动到旋转机构03G下方，旋转机构03G夹取产品进行压板1Y轴垫块80°旋转；三轴移动机构03E再移动夹取产品放置到定位机构03C位置，拉拔机构03D伸出松开托盘卡扣，定位机构03C缩回；再通过线体机构03A流动到下一工序。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能多产品翻转设备，其特征在于，包括上护罩（01）、下机架（02）和工作机构（03），上护罩（01）和工作机构（03）均设置在下机架（02）上，所述工作机构（03）包括线体机构（03A）、阻挡机构（03B）、定位机构（03C）、拉拔机构（03D）、三轴移动机构（03E）、二次平台结构（03F）、旋转机构（03G）和料盘机构（03H），阻挡机构（03B）设置在线体机构（03A）内。

2.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述线体机构（03A）由线体固定板（04）、线体型材（05）、惰轮支撑块（06）、接驳块（07）、阻挡块（08）、第一气缸（09）、导杆固定座（10）、导杆（11）、导杆连接件（12）、扫码枪（13）、扫码枪支架（14）、支架固定块（15）、电机（16）、导向条（17）、压板（18）、固定托块（19）、防尘套（20）、防尘圈（21）、电机安装板（22）、第一感应器支架（23）、光电传感器（24）和型材连接板（25）连接组成；线体型材（05）上设有输送带，且线体型材（05）通过线体固定板（04）固定在下机架（02）上；压板（18）和固定托块（19）与线体型材（05）固定连接；电机（16）和电机安装板（22）设置在线体型材（05）一侧，扫码枪（13）设置在线体型材（05）的另一侧，且扫码枪（13）与扫码枪支架（14）和支架固定块（15）连接；导杆（11）与电机（16）设置在同一侧，且导杆（11）的两端分别与导杆固定座（10）和导杆连接件（12）固定连接；光电传感器（24）固定在第一感应器支架（23）上，第一感应器支架（23）设置在线体型材（05）内。

3.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述阻挡机构（03B）由第二气缸（26）、第三气缸（27）、第一气缸固定板（28）、固定调节板（29）、导向杆（30）、直线轴承（31）、导向块（32）、载具支撑板（33）、载具定位销（34）、气缸浮动接头（35）、阻挡杆（36）、限位块（37）、中间过渡块（38）、阻挡杆导向块（39）连接组成；第一气缸固定板（28）上滑动有两个导向杆（30），导向杆（30）插设在下机架（02）上的孔内；固定调节板（29）固定在第一气缸固定板（28）的两端，固定调节板（29）通过螺栓固定在下机架（02）上；导向杆（30）的顶部与载具支撑板（33）固定连接，载具支撑板（33）与固定在第一气缸固定板（28）上的第二气缸（26）的输出端固定连接，气缸浮动接头（35）设置在第二气缸（26）的输出端上；第三气缸（27）也固定在第一气缸固定板（28）上，第三气缸（27）通过中间过渡块（38）与阻挡杆导向块（39）连接，阻挡杆导向块（39）设置在载具支撑板（33）的底部；导向块（32）、载具定位销（34）、阻挡杆（36）和限位块（37）均设置在载具支撑板（33）上。

4.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述定位机构（03C）由第一双导杆气缸（40）、第一双导杆气缸固定板（41）、拉爪机构固定板（42）、拉爪（43）和拉爪固定板（44）连接组成，拉爪机构固定板（42）固定在下机架（02）上，第一双导杆气缸固定板（41）固定在拉爪机构固定板（42）顶部，第一双导杆气缸（40）固定在第一双导杆气缸固定板（41）上，第一双导杆气缸（40）的输出端与拉爪固定板（44）固定连接，拉爪（43）固定在拉爪固定板（44）上。

5.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述拉拔机构（03D）由第一伺服电缸（45）、第一伺服电缸固定板（46）和产品中转台（47）连接组成，第一伺服电缸（45）固定在第一伺服电缸固定板（46）上，第一伺服电缸固定板（46）固定在下机架（02）上，第一伺服电缸（45）上设有产品中转台（47）。

6.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述三轴移动机构（03E）由X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘组件构成；X轴移动组件由X轴直线滑轨（48）、X轴拖链（49）、X轴拖链支撑板（50）、X轴伺服电缸（59）和X轴拖链固定板（86）连接组成；Y轴移动组件由Y轴拖链固定板（51）、Y轴伺服电缸（52）、Y轴拖链（53）、第一Y轴支撑板（54）、Y轴拖链支撑板（55）、第一导向柱（56）、第一导向柱固定座（57）、第一导向柱固定座安装板（58）、X轴伺服电缸（59）、第二导向柱固定座安装板（60）、Y轴垫块（80）、Y轴直线滑轨（87）和第二Y轴支撑板（88）连接组成，Y轴拖链（53）设置在Y轴拖链支撑板（55）上，Y轴拖链支撑板（55）固定在第一Y轴支撑板（54）上，第一导向柱（56）固定在第一Y轴支撑板（54）底部，第一导向柱固定座（57）和第一导向柱固定座安装板（58）设置在第一导向柱（56）的底部；Y轴直线滑轨（87）固定在第二Y轴支撑板（88）上。

7.根据权利要求6所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述Z轴移动组件由伺服电机（61）、Z轴旋转模块旋转轴（71）、Z轴旋转模块槽型光电检测用拨盘（73）、轴承（74）、连接板（75）、减速机固定座（76）、第一Z轴旋转模块固定板（77）、减速机（78）、第二Z轴旋转模块固定板（79）、Z轴伺服电缸固定板（81）、加强筋（82）、Z轴拖链固定板（83）、Z轴伺服电缸（84）、Z轴拖链（85）连接组成，Z轴拖链（85）固定在Z轴拖链固定板（83）上，Z轴拖链固定板（83）固定在Z轴伺服电缸固定板（81）上，Z轴伺服电缸固定板（81）固定在第二Z轴旋转模块固定板（79）顶部，第二Z轴旋转模块固定板（79）与下方的第一Z轴旋转模块固定板（77）固定连接，减速机（78）固定在减速机固定座（76）上，减速机固定座（76）设置在第一Z轴旋转模块固定板（77）内，第一Z轴旋转模块固定板（77）的输出端与Z轴旋转模块旋转轴（71）连接；连接板（75）固定在第一Z轴旋转模块固定板（77）一侧；减速机（78）与伺服电机（61）的输出端固定连接。

8.根据权利要求6所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述吸盘组件由槽型光电传感器（62）、吸盘（63）、吸盘连接板（64）、第二双导杆气缸（65）、第二双导杆气缸固定板（66）、第一槽型光电传感器支架（67）、第一夹块（68）、第二夹块（69）、第一伺服夹爪电缸（70）和第二槽型光电传感器支架（72）连接组成，第二双导杆气缸（65）的输出端与吸盘连接板（64）固定连接，吸盘（63）固定在吸盘连接板（64）上，第二双导杆气缸（65）固定在第二双导杆气缸固定板（66）上；槽型光电传感器（62）通过第一槽型光电传感器支架（67）和第二槽型光电传感器支架（72）与第一Z轴旋转模块固定板（77）固定连接；第一夹块（68）和第一夹块（68）设置与第一伺服夹爪电缸（70）的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述旋转机构（03G）由升降伺服电缸（89）、Y轴垫块（80）、缓冲器固定板（91）、缓冲器（92）、电缸浮动接头（93）、电缸浮动接头连接板（94）、第三夹块（95）、第四夹块（96）、第二伺服夹爪电缸（97）、座子固定板（98）、座子加强筋（99）、座子安装板（100）、旋转气缸安装板（101）、上下升降直线滑轨（102）、限位螺丝固定块（103）、限位螺丝（104）、第二伺服夹爪电缸安装板（105）、过渡块（106）、旋转气缸（107）连接组成，升降伺服电缸（89）固定在升降伺服电缸固定板（90）上，且升降伺服电缸（89）通过电缸浮动接头（93）与电缸浮动接头连接板（94）连接，电缸浮动接头连接板（94）设置在旋转气缸（107）的底部，旋转气缸（107）通过过渡块（106）与第二伺服夹爪电缸安装板（105）连接，第二伺服夹爪电缸（97）固定在第二伺服夹爪电缸安装板（105）上，且第二伺服夹爪电缸（97）的输出端与第三夹块（95）和第四夹块（96）连接，旋转气缸（107）与旋转气缸安装板（101）固定连接，旋转气缸安装板（101）滑动连接在上下升降直线滑轨（102）上，上下升降直线滑轨（102）与座子安装板（100）固定连接，座子安装板（100）还与座子固定板（98）和座子加强筋（99）固定连接；限位螺丝固定块（103）和限位螺丝（104）设置在旋转气缸（107）的顶部。

10.根据权利要求1所述的智能多产品翻转设备，其特征在于，所述料盘机构（03H）由第二导向柱固定座（108）、第二导向柱（109）、料盘放置板（110）、第一盖板（111）、限位座（112）、压缩块（113）、第二盖板（114）、接近传感器固定座（115）、接近传感器（116）、定位销（117）和料盘（118）连接组成，料盘（118）设置在料盘放置板（110）上方，料盘放置板（110）通过第二导向柱（109）与第二导向柱固定座（108）连接，第二导向柱固定座（108）固定在下机架（02）上；第一盖板（111）、限位座（112）、压缩块（113）、第二盖板（114）、接近传感器固定座（115）、接近传感器（116）和定位销（117）均设置在料盘放置板（110）上。

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