CN215098547U - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装设备，包括：传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送物料；撑袋模组，设于所述传送带沿纵向的一端上；所述撑袋模组包括内部中空的支架和设于所述支架上的多个撑杆，各所述撑杆从所述支架的同一侧突伸出；每一所述撑杆相对于所述支架可移动，所述撑杆能够伸入包装袋的开口内并撑开所述开口，以使得所述开口朝向所述传送带。上述多个撑杆各自通过移动而适应性地撑开不同尺寸的包装袋的开口，适用范围广。并且，物料由传送带传送，物料无需夹取、翻转，极大程度地避免了物料的损伤。

Description

包装设备

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种包装设备。

背景技术

目前，大部分的自动包装设备多采用吸取或夹取的方式，其中一种操作是将产品夹取后，再从上到下将产品放入袋中，在上述包装过程中会导致产品翻转，造成产品散落或者损伤；还有一种操作是抓取包装袋，然后从上到下将包装袋套入产品上，如此需要包装袋的开口方向位于产品的上方或下方，然而无法满足侧开口的包装袋的包装需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装设备，同时满足避免产品损伤和适应不同的包装袋的开口设计的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装设备，包括：传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送物料；撑袋模组，设于所述传送带沿纵向的一端上；所述撑袋模组包括内部中空的支架和设于所述支架上的多个撑杆，各所述撑杆从所述支架的同一侧突伸出；所述撑杆相对于所述支架可移动，所述撑杆能够伸入包装袋的开口内并撑开所述开口，以使得所述开口朝向所述传送带。

根据本实用新型的一个实施例，所述支架包括两根沿竖向延伸的立板、连接于两所述立板底部的底板以及一移动横梁；所述移动横梁沿水平延伸且高度可调地设于两所述立板之间；所述撑杆分为数量相等的两组，其中一组的多个所述撑杆分别可滑动地设于所述底板上，另外一组的多个所述撑杆分别可滑动地设于所述移动横梁上。

根据本实用新型的一个实施例，所述撑袋模组还包括第一电机、转动杆和两个连接杆；所述第一电机设于所述底板的中部；多个所述撑杆分列于所述第一电机的两侧；所述转动杆呈水平设置并与所述第一电机的输出端连接，以在所述第一电机的驱动下旋转；两所述连接杆分别铰接设于所述转动杆的两端上，且所述连接杆远离转动杆的末端与所述撑杆铰接；两所述撑杆能够随着所述转动杆的正反转动同步相向运动或相背运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述撑袋模组还包括与多个所述撑杆对应设置的多个弹性件；所述弹性件连接于所述支架和所述撑杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括工作台、纵向导轨、支撑座和纵向驱动单元；所述纵向导轨沿纵向铺设于所述工作台的上表面；所述支架设于所述工作台的纵向一端上；所述支撑座可滑动地设于所述纵向导轨上，且所述支撑座支撑于所述传送带的底部；所述纵向驱动单元的输出端与所述支撑座连接，并驱动所述支撑座和传送带一起沿所述纵向导轨纵向移动；所述传送带能够沿纵向移动并穿过所述支架的内部，从而将物料送入包装袋内。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括第一位置开关；所述第一位置开关设于所述工作台的上表面，并位于所述纵向导轨沿纵向靠近所述支架的一端上；所述第一位置开关用于检测放置于所述传送带的物料的位置，所述第一位置开关和所述传送带电控连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括第二位置开关；所述第二位置开关设于所述支架上并位于所述支架的内部；所述第二位置开关用于检测物料的位置并判断所述物料是否送入包装袋；所述第二位置开关与所述纵向驱动单元电控连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括对中导向模组；所述对中导向模组包括对称设置于所述传送带横向两侧上的两个导向板；两所述导向板之间的横向间距可调，两所述导向板之间形成有用于容纳物料的间隙；各所述导向板相对于所述传送带向外倾斜，使得所述间隙在纵向上向远离所述支架的方向逐渐增大。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括顶升模组；所述顶升模组设于所述支架远离所述传送带的一侧上，包括顶升驱动单元和与所述顶升驱动单元相连的承托部；所述顶升驱动单元低于所述传送带，用以顶升所述承托部使得该承托部托住套设有包装袋的物料，以及降下所述承托部。

根据本实用新型的一个实施例，所述包装设备还包括台架和并排设于所述台架的上表面的可转动的多个动力辊筒；所述动力辊筒沿纵向延伸，相邻两所述动力辊筒之间具有间隙；所述承托部包括多个间隔设置的承托板，所述承托板沿纵向延伸；所述承托板和所述动力辊筒交错布置；所述顶升驱动单元位于所述动力辊筒的下方，所述承托板在所述顶升驱动单元的驱动下可向上穿过所述动力辊筒的间隙。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种包装设备至少具有如下优点和积极效果：

该套装设备设置有传送带和撑袋模组。其中，传送带用于承载并传送物料，撑袋模组设于传送带沿纵向的一端上，撑袋模组包括支架和设于支架上的多个可移动的撑杆；支架的内部中空可供传送带穿过，多个撑杆各自通过移动而适应性地撑开不同尺寸的包装袋的开口，适用范围广，并且使得开口朝向传送带，如此，包装袋能够承接经传送带传送过来的物料。在套袋的过程中，物料由传送带传送，物料无需夹取、翻转，极大程度地避免了物料的损伤；同时，保持包装袋不动，避免了物料与包装袋之间的相对滑动，避免包装袋被物品划破的情况，从而保证良好的包装质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例中包装设备的整体装配示意图。

图2为图1中的传送带和撑袋模组的布置示意图。

图3为本实用新型实施例中传送带的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中撑袋模组在第一视角下的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中撑袋模组在第二视角下的结构示意图。

图6为图4的A处放大图。

图7为本实用新型实施例中设于工作台上的纵向导轨和纵向驱动单元的连接示意图。

图8为本实用新型实施例中对中导向模组在第一视角下的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中对中导向模组在第二视角下的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中罩设有外罩的工作台的示意图。

图11为本实用新型实施例中顶升模组处于上升状态以承托物料的示意图。

图12为图11的顶升模组的侧视图。

附图标记说明如下：

300-物料、

1-传送带、11-固定架、12-辊轮、13-电机、

2-撑袋模组、21-支架、211-立板、213-底板、214-顶板、215-移动横梁、

22-撑杆、231-第一滑轨、232-第二滑轨、233-第一滑块、234-第二滑块、241-第一电机、243-转动杆、244-连接杆、246-同步杆、25-弹性件、261-调节块、262-横杆、263-竖杆、271-第二电机、273-转轴、274-套筒、275-导向杆、

40-工作台、41-纵向导轨、43-支撑座、44-纵向驱动单元、441-同步带、442-带轮、443-拖链、

51-第一位置开关、52-第二位置开关、

6-对中导向模组、61-导向板、621-辊筒、622-框架、63-安装板、64-平移支架、65-横向导轨、66-横向驱动单元、661-电机、662-滚珠丝杆、663-螺母座、67-连杆结构、671-中间杆、673-转接杆、

7-外罩、71-玻璃窗、

8-顶升模组、81-顶升驱动单元、82-承托部、821-承托板、823-支撑杆、84-台架、85-动力辊筒、

9-推车。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实施例提供一种包装设备，可实现不同尺寸产品套袋包装，并保证在套袋过程中物料与袋体无硬摩擦，保证包装质量。

请一并参照图1和图2，其中图1示出了本实施例提供的一种包装设备的整体结构，图2示出了图1中的传送带1和撑袋模组2。传送带1沿纵向延伸，并用于承载并传送经推车9运输过来的物料300；撑袋模组2设于传送带1沿纵向的一端上；撑袋模组2包括内部中空的支架21和设于支架21周缘上的多个撑杆22，且各撑杆22从支架21的同一侧突伸出；每一撑杆22相对于支架21可移动，撑杆22能够伸入包装袋(未示出)的开口内并撑开开口，以使得该开口朝向传送带1。由传送带1输送过来的物料300经开口进入包装袋内，完成套袋作业。

请参照图3，传送带1具体为皮带，其配置有为中空框架结构的固定架11、分别设于固定架11纵向两端的两个辊轮12，以及与其中一辊轮12传动连接的电机13。传送带1绕设于两辊轮12上。电机13启动，电机13的输出轴旋转以驱动辊轮12转动，进而带动传送带1作纵向直线式的循环往复运动。如此，放置于传送带1上的物料300沿纵向运动并传送至指定的位置。

请一并参照图4和图5，撑袋模组2包括内部中空的支架21和可移动地设于支架21上的多个撑杆22。

其中，支架21为矩形中空的框架结构，大致包括两根沿竖向延伸的立板211、连接于两立板211底部的底板213、连接两立板211顶部的顶板214，以及一移动横梁215。底板213和顶板214均沿与纵向相垂直的横向延伸；该移动横梁215沿水平(横向)延伸且高度可调地设于两立板211之间。

在本实施例中，撑杆22的数量优选为四个。各横杆262沿纵向延伸，并从支架21相对远离传送带1的一侧突伸出。其中两个撑杆22分别可滑动地设于底板213上，可调节彼此之间的横向间距；另外两个撑杆22分别可滑动地设于移动横梁215上，可调节彼此之间的横向间距；利用移动横梁215具有高度可调的功能，上下分布的撑杆22还可以调节彼此之间的高度间距。调节好的四个撑杆22呈矩形分布，从而可以从四个角落适应性地撑开不同尺寸的包装袋的开口，实用性高。

撑袋模组2还包括第一滑轨231、第二滑轨232、两个第一滑块233和两个第二滑块234。

第一滑轨231沿水平直线铺设于底板213的上表面，各第一滑块233滑动设于第一滑轨231上。两撑杆22分别对应设于两第一滑块233上，以随着第一滑块233移动。

第二滑轨232沿水平直线铺设于移动横梁215的下表面，从而与第一滑轨231上下相对，便于后续的撑杆22之间的联动。各第二滑块234滑动设于第二滑轨232上；另外两个撑杆22分别对应设于两第二滑块234上。

在本实施例中，第一滑轨231和第二滑轨232并非整段式结构，而是分为两个间隔开来的长度较短的滑轨单元。每一滑块、每一撑杆22独立地设置对应的滑轨单元上。滑轨单元的长度足以满足撑杆22移动范围的需求，不仅可以节约材料成本，还避免了撑杆22移动时的碰撞和干扰。

在图4中，撑袋模组2还包括第一电机241、转动杆243、两个连接杆244和两个同步杆246。

第一电机241设于底板213的中部，第一电机241的机壳位于底板213的下方，第一电机241的输出端竖直朝上并穿过底板213。两第一滑块233分别位于第一电机241的两侧。转动杆243呈水平设置并通过联轴器与第一电机241的输出端连接，以在第一电机241的驱动下绕输出端水平周向旋转。转动杆243的两端分别向外延伸以超出输出端。每一连接杆244的两端分别与转动杆243的外端和第一滑块233通过螺钉铰接，实现第一电机241和第一滑块233之间的传动连接。

两第一滑块233能够随着转动杆243的转动沿直线同步相向运动或相背运动，使得两撑杆22的横向间距减小或者增大。在操作时，转动杆243绕第一电机241的输出端逆时针转动时，两第一滑块233同步相向运动；转动杆243作顺时针转动时，两第一滑块233同步相背运动。

进一步地，两个同步杆246沿横向间隔布置；每一同步杆246沿竖向延伸且连接于上下相对的第一滑块233和第二滑块234。第一滑块233相当于主动件，通过自身的横向移动带动对应相连的第二滑块234同步地移动；如此，上下相对的两个撑杆22可以同步移动。

在本实施例中，多个撑杆22通过共用一个驱动电机13实现横向间距的调节，利于操作的简单化，而且使得模组整体结构紧凑合理。当然，上下间隔的两组撑杆22也可以分开使用电机，实现更灵活的调整。

撑袋模组2还包括对应于移动横梁215设置的第二电机271、转轴273、套筒274和两个导向杆275。

第二电机271设于底板213沿横向上的一端上，第二电机271的输出轴竖直朝上。转轴273沿竖直方向延伸并与输出轴传动连接，以随着输出轴一起转动。转轴273的上端穿设于顶板214上的一通孔中。套筒274滑动套设于转轴273上；套筒274的外壁与移动横梁215连接固定，从而套筒274在第二电机271的驱动下带动移动横梁215沿转轴273上下升降。在本实施例中，第一电机241和第二电机271均为步进电机，具有传动精度高的特点。

优选地，移动横梁215上贯穿设有一连接孔，以供转轴273和套筒274穿过。移动横梁215的两端端部上还贯穿设有两个对称分布的导向孔，连接孔位于两导向孔之间。两个导向杆275分别对应穿设在两导向孔中，且每一导向杆275的上下两端分别与顶板214和底板213相连接，导向杆275能够起到竖向导向作用，保证移动横梁215在竖向上平稳地上下升降。

请进一步参照图6，撑袋模组2还包括与多个撑杆22一一对应设置的多个弹性件25。

弹性件25连接于支架21和撑杆22，利用自身的弹性性能从而为撑杆22在撑开包装袋时提供保持力，保证撑杆22处于良好的张紧状态，方便套袋作业。

具体地，每一撑杆22对应配设有调节块261、两个横杆262和一个竖杆263。竖杆263沿竖直方向延伸地与调节块261连接固定，撑杆22与竖杆263垂直相连。调节块261上开设有两个通孔。两个横杆262间隔分布并且均沿横向延伸；每一横杆262的一端与各滑块连接固定，另一端穿设于调节块261上的通孔中，并在穿出调节块261的端部上套设有螺母。因此，调节块261可以经通孔沿横杆262滑动。

弹性件25为弹簧，可对应地套设于横杆262上，弹性件25夹设于滑块和调节块261之间；弹簧呈压缩状态，从而获得弹性势能，并通过调节块261的传递为撑杆22提供保持力。

请参照图7并结合图2，包装设备还包括工作台40、纵向导轨41、支撑座43和纵向驱动单元44。

工作台40用于安装布置上述各部件。工作台40为长条状的中空箱型结构，工作台40的长度方向即为纵向，工作台40的宽度方向即为横向，且以图7的视图方向为准，工作台40的左端为前，工作台40的右端为后。

纵向导轨41沿纵向铺设于工作台40的上表面。支架21呈横向布置，并设于工作台40的纵向一端(前端)上，支架21与纵向导轨41之间具有间距。并且，纵向导轨41的侧旁还配置了用以容纳电缆等电气部件的拖链443。

支撑座43可滑动地设于纵向导轨41上，且支撑座43支撑于传送带1的底部。具体为，支撑座43设于传送带1的后端上，传送带1的前端在支撑座43的支撑下呈悬空状。

纵向驱动单元44的输出端与支撑座43连接，驱动支撑座43沿纵向导轨41滑动，支撑座43带动传送带1一起纵向移动，从而增大物料300的输送范围，使得物料300能够进一步地向前继续移动直至深入包装袋内。具体在使用时，传送带1在纵向导轨41上向前移动，并超过纵向导轨41的前端，穿过支架21的内部，从而将放置于传送带1前端上的物料300送入包装袋内。

在本实施例中，纵向驱动单元44采用同步带驱动，包括同步带441、两个带轮442和电机(未示出)。两个带轮442在工作台40上沿纵向间隔布置。电机设于工作台40的内部，其输出端朝上穿过工作台40的上表面。电机的输出端与其中一相对靠前的带轮442传动连接，用以驱动该带轮442转动，此带轮442为主动轮，用以带动另一带轮。同步带441绕设于两个带轮442上，并随着带轮442的转动作循环往复运动。支撑座43与同步带441的侧壁连接固定；通过电机的正转和反转，支撑座43能够随着同步带441沿纵向导轨41向前移动或者向后移动，从而调节传送带1与支架21之间的距离。

包装设备还包括第一位置开关51。

第一位置开关51设于工作台40的上表面，并位于纵向导轨41沿纵向靠近支架21的一端(即前端)上。第一位置开关51位于传送带1的外侧，用于检测放置于传送带1的物料300的位置；第一位置开关51和传送带1的电机13电控连接。

在本实施例中，第一位置开关51采用两个沿传送带1的横向对称设置的对射光电传感器，分别为发射器和接收器。在使用时，保持传送带1的后端和纵向导轨41的后端齐平，传送带1开始运作，物料300在传送带1上由后往前传送时，当物料300到达纵向导轨41的前端时，会越发地接近第一位置开关51，直至发射器所发射的光束被物料300遮挡，此时发射器会被迫中断与接收器的连接进而产生一个开关信号变化，该开关信号会传输至包装设备的控制器，控制器根据该开关信号控制传送带1的电机13停止工作；传送带1不再运行，物料300也随之停留在支架21的后端处。

请参照图7并结合图5，包装设备还包括第二位置开关52。

第二位置开关52设于支架21上并位于支架21的内部。具体地，第二位置开关52采用两个对射光纤传感器。两个对射光纤传感器上下相对，分别设于顶板214的中部和底板213的中部。第二位置开关52用于检测物料300的位置并判断物料300是否送入包装袋；第二位置开关52与纵向驱动单元44电控连接。第二位置开关52与第一位置开关51的工作原理一样，均是利用了红光射线被物体阻断产生信号变化。

在使用时，保持传送带1不再运行的状态，启动纵向驱动单元44的电机13，支撑座43和与支撑座43相连的传送带1在电机13的驱动下一起沿纵向导轨41继续向前移动，物料300向前穿过支架21的内部，并逐渐深入被撑开的包装袋内。在这个移动的过程中，对射光纤传感器能够透过较薄的包装袋检测其内部的物体，当物料300的末端完全进入袋中，对射光纤传感器检测不到物料300时会产生一个变化的开关信号；然后，控制器接收并根据该开关信号控制纵向驱动单元44的电机13停止工作，传送带1不再向前移动，完成物料300的套袋作业。

请一并参照图8和图9，包装设备还包括对中导向模组6。

对中导向模组6包括对称设置于传送带1横向两侧上的两个导向板61；导向板61的上端向上超出传送带1，两导向板61之间形成有用于容纳物料300的间隙，从而保证物料300正确地摆放于传送带1的中间位置，不会偏移，方便物料300经传送后准确地送入至包装袋内，确保对中性。同时，两导向板61之间的横向间距可调，用以适应不同宽度尺寸的物料300。

各导向板61为倾斜的板状结构，相对于传送带1呈向外倾斜状。两导向板61在纵向上相对远离，使得间隙在纵向上向远离支架21的方向(向后)逐渐增大，便于物料300从后向前推动以进入导向板61之间。

优选地，对中导向模组6与支撑座43连接在一起，以随着支撑座43一起沿纵向导轨41移动，实现结构集成化。当然，对中导向模组6可以独立设置，固定于工作台40上。

对中导向模组6还包括多个辊筒621和两个内部中空的矩形框架622。

多个辊筒621分为数量相等的两组，每一组的多个辊筒621并排间隔设置于每一框架622的内部。两组辊筒621分列于传送带1的横向两侧上，每一组的多个辊筒621均呈竖向设置，并沿纵向依序布置。各框架622的后端与各导向板61在纵向上相接，实现辊筒621和导向板61的连接，辊筒621能够起到引导物料300沿纵向移动的作用。在本实施例中，辊筒621有橡胶制成，为橡胶辊，具有弹性的特质。物料300经导向板61推入并放置在传送带1上，通过传送带1的传送，物料300的两侧可能会与两组辊筒621产生弹性接触，避免了物料300因硬摩擦而损伤，还保证了物料300在传送时的直线度和准确度。

对中导向模组6还包括安装板63、平移支架64、横向导轨65、横向驱动单元66和连杆结构67。

安装板63间隔位于传送带1的下方，并与支撑座43连接在一起。安装板63沿横向设置，且安装板63长度方向上的两端分别超出传送带1横向上的两侧。

横向导轨65横向延伸并铺设在安装板63的上表面。具体地，横向导轨65具有四个，均分为两组，两组沿横向间隔设于安装板63上。每组的两个横向导轨65沿纵向间隔且平行。

两个导向板61分别通过对应的平移支架64可滑动地设于两组横向导轨65上。具体为，平移支架64横跨于每一组的两个平行的横向导轨65上，并与横向导轨65滑动配合。

连杆结构67的两端分别与两个导向板61形成铰接；横向驱动单元66的输出端与其中一导向板61连接，以驱动该导向板61通过连杆结构67与另一导向板61相向或者相背运动。

具体地，横向驱动单元66采用滚珠丝杆副，包括电机661、滚珠丝杆662和螺母座663。电机661的输出端沿横向延伸，输出端通过联轴器与滚珠丝杆662轴向传动连接，使得滚珠丝杆662旋转。螺母座663螺接于滚珠丝杆662上，能够随着滚珠丝杆662的旋转进行直线往返移动。螺母座663与其中一个平移支架64连接固定，带动与该平移支架64相连的导向板61沿横向导轨65移动。

连杆结构67包括一中间杆671和两个转接杆673。其中，中间杆671通过螺栓可转动地设于安装板63的中部，中间杆671呈水平设置。两个转接杆673分列于中间杆671的横向两侧上。每一转接杆673的两端分别与平移支架64和中间杆671铰接，以形成联动，使得两个导向板61能够相向或相背运动，实现两个导向板61的间距可调的功能。

请参照图10，包装设备还包括外罩7。

外罩7为内部中空的箱型壳体，外罩7的外形尺寸和工作台40的周向尺寸相适配，以罩设于工作台40上；外罩7沿纵向上的两端相对贯通，从而供物料300上料和下料。外罩7的横向两侧上还安装有透明的玻璃窗71，方便工作人员观察内部的工作情况。

请一并参照图11和图12，包装设备还包括顶升模组8。

顶升模组8设于支架21远离传送带1的一侧上，具体位于工作台40的前端处，用以承接已完成套袋的物料300。

顶升模组8包括顶升驱动单元81和与顶升驱动单元81相连的承托部82。顶升驱动单元81低于传送带1，用以顶升承托部82使得该承托部82托住套设有包装袋的物料300，以及降下承托部82使得物料300被动力辊筒85转接，实现物料300的自动化下料。具体地，顶升驱动单元81采用气缸，气缸的活塞杆朝上并连接于承托部82，通过伸缩运动用以驱动承托部82升降。

进一步地，包装设备还包括台架84和并排设于台架84的上表面的多个可转动的动力辊筒85。

台架84设置于工作台40的前端。每一动力辊筒85沿纵向延伸，多个动力辊筒85呈等距布置，任意相邻两动力辊筒85之间具有设定好的间隙。

承托部82包括多个间隔设置的承托板821和多个支撑杆823，每一承托板821为长条形的平板状结构，承托板821沿纵向延伸。承托板821的宽度尺寸小于两动力辊筒85之间的间隙的尺寸。承托板821和动力辊筒85交错布置。支撑杆823沿竖直方向延伸，支撑杆823的上下两端分别连接于承托板821和顶升驱动单元81。优选地，每一承托板821的底部沿纵向间隔支撑有多个支撑杆823，保证具有足够的承载性能。

顶升驱动单元81固定位于动力辊筒85的下方。各个承托板821在顶升驱动单元81的驱动下可向上穿过动力辊筒85的间隙，此时承托板821高于动力辊筒85，以承托物料300；然后，承托板821下降，向下穿过动力辊筒85的间隙，体积较大的物料300自然被动力辊筒85截留，而落于动力辊筒85的上方。最后，动力辊筒85转动，将物料300滚动传输至下一工位。

综上，本实施例提供的包装设备的重要部件主要包括传送带1、撑袋模组2、纵向导轨41和纵向驱动单元44、对中导向模组6以及顶升模组8，以共同实现高效率的套袋作业。

为了便于本技术领域的技术人员进一步了解上述包装设备的工作原理，下文将对套袋的工作流程进行详细说明。

首先，准备物料300的上料。上料时，采用人工推车9与工作台40的后端对接，人工持扫码器对物料300进行扫码。由于已经在MES系统(英文为ManufacturingExecutionSystem，生产信息管理系统)中提前将物料300尺寸与物料的SN码(英文为SerialNumber，产品序列码)进行绑定，以具备产品信息统计、产出计量的功能。扫码后的信息上传至MES系统后，会触发传送带1和对中导向模组6的运动。对中导向模组6能够根据物料300的尺寸，自动调节两个导向板61的横向间距，保证物料300的对中性。传送带1开始工作。员工将物料300从上料推车9推至传送带1上，使得物料300对准推入两导向板61之间以保证对中性，然后物料300随着传送带1的传送由后往前移动。

上料扫码后，撑袋模组2启动，四个撑杆22根据物料300所需包装袋的尺寸调节好彼此之间的距离，以适应性的撑开包装袋的开口。具体操作为：第一电机241控制两个撑杆22的左右距离，第二电机271控制两个撑杆22的上下距离；员工从包装袋的料架拿取包装袋，将其袋口撑于撑开在四个撑杆22上。人工套袋完成。

在物料传送的过程中，当物料300靠近纵向导轨41的前端时，会触发第一位置开关51，进而传送带1停止工作，物料300也随之停留在支架21的后端处。

顶升模组8启动。承托部82在顶升驱动单元81的驱动下向上穿过动力辊筒85之间的间隙，从而高于动力辊筒85，到达一设定的高度并保持不动，以待物料传送过来。

通过人工点击操作按钮，纵向驱动单元44开始工作。

纵向驱动单元44带动传送带1和位于传送带1前端处的物料300沿纵向导轨41一起继续向前移动，物料300穿过支架21的内部，并通过开口逐渐深入被撑开的包装袋内。在向前移动的过程中，传送带1的前端大部分搭接在承托部82上，为后续的物料300的下料作准备。当物料300完全送入包装袋中，触发第二位置开关52，进而纵向驱动单元44停止工作，传送带1和物料300不动。

然后，传送带1开始工作，作前进运动，推动物料缓慢向前；同时，纵向驱动单元44开始工作，带动传送带1沿纵向导轨41同速度向后退；物料300在同时受力的情况下，脱离了传送带1并落在承托部82上，完成物料的转接。确认物料300完全落在承托部82上，撑袋模组2放松，各撑杆22开始移动以相互靠近，使得包装袋的袋口脱离；传送带1向后退回至原始的工作位置。

最后，顶升模组8启动，承托部82下降并低于动力辊筒85，使得物料300被截留在动力辊筒85的上方。动力辊筒85开始运动，将套好袋的物料300滚动送入下一工位进行封口。

本实用新型提供的一种包装设备具有如下优点和积极效果：

该套装设备通过传送带1承载并传送物料300，避免了人员搬动，同时在包装过程中物料300无需翻转，避免了物料300的散落和损伤。利用撑袋模块中的多个可自由移动的撑杆22，从而适应性地撑开不同尺寸的包装袋的开口，适用范围广；在套袋时，保持包装袋不动，物料300由传送带1传送并送入包装袋内，保证物料300与包装袋之间无相对滑动，避免包装袋被物品划破的情况，从而保证良好的包装质量。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送物料；

撑袋模组，设于所述传送带沿纵向的一端上；所述撑袋模组包括内部中空的支架和设于所述支架上的多个撑杆，各所述撑杆从所述支架的同一侧突伸出；所述撑杆相对于所述支架可移动，所述撑杆能够伸入包装袋的开口内并撑开所述开口，以使得所述开口朝向所述传送带。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述支架包括两根沿竖向延伸的立板、连接于两所述立板底部的底板以及一移动横梁；所述移动横梁沿水平延伸且高度可调地设于两所述立板之间；

所述撑杆分为数量相等的两组，其中一组的多个所述撑杆分别可滑动地设于所述底板上，另外一组的多个所述撑杆分别可滑动地设于所述移动横梁上。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于：

所述撑袋模组还包括第一电机、转动杆和两个连接杆；

所述第一电机设于所述底板的中部；多个所述撑杆分列于所述第一电机的两侧；所述转动杆呈水平设置并与所述第一电机的输出端连接，以在所述第一电机的驱动下旋转；两所述连接杆分别铰接设于所述转动杆的两端上，且所述连接杆远离转动杆的末端与所述撑杆铰接；两所述撑杆能够随着所述转动杆的正反转动同步相向运动或相背运动。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述撑袋模组还包括与多个所述撑杆对应设置的多个弹性件；所述弹性件连接于所述支架和所述撑杆。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括工作台、纵向导轨、支撑座和纵向驱动单元；

所述纵向导轨沿纵向铺设于所述工作台的上表面；所述支架设于所述工作台的纵向一端上；所述支撑座可滑动地设于所述纵向导轨上，且所述支撑座支撑于所述传送带的底部；所述纵向驱动单元的输出端与所述支撑座连接，并驱动所述支撑座和传送带一起沿所述纵向导轨纵向移动；所述传送带能够沿纵向移动并穿过所述支架的内部，从而将物料送入包装袋内。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括第一位置开关；

所述第一位置开关设于所述工作台的上表面，并位于所述纵向导轨沿纵向靠近所述支架的一端上；所述第一位置开关用于检测放置于所述传送带的物料的位置，所述第一位置开关和所述传送带电控连接。

7.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括第二位置开关；

所述第二位置开关设于所述支架上并位于所述支架的内部；所述第二位置开关用于检测物料的位置并判断所述物料是否送入包装袋；所述第二位置开关与所述纵向驱动单元电控连接。

8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括对中导向模组；

所述对中导向模组包括对称设置于所述传送带横向两侧上的两个导向板；两所述导向板之间的横向间距可调，两所述导向板之间形成有用于容纳物料的间隙；各所述导向板相对于所述传送带向外倾斜，使得所述间隙在纵向上向远离所述支架的方向逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括顶升模组；

所述顶升模组设于所述支架远离所述传送带的一侧上，包括顶升驱动单元和与所述顶升驱动单元相连的承托部；所述顶升驱动单元低于所述传送带，用以顶升所述承托部使得该承托部托住套设有包装袋的物料，以及降下所述承托部。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于：

所述包装设备还包括台架和并排设于所述台架的上表面的可转动的多个动力辊筒；所述动力辊筒沿纵向延伸，相邻两所述动力辊筒之间具有间隙；

所述承托部包括多个间隔设置的承托板，所述承托板沿纵向延伸；所述承托板和所述动力辊筒交错布置；所述顶升驱动单元位于所述动力辊筒的下方，所述承托板在所述顶升驱动单元的驱动下可向上穿过所述动力辊筒的间隙。

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