CN108772308B - 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高效率电源适配器测试自动上料设备，包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测；本发明采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高。

Description

一种高效率电源适配器测试自动上料设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种高效率电源适配器测试自动上料设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

现有技术中，中国专利申请号为201711329770.0，公开了一种自动化上料设备及自动化流水线，以提高产品上料过程中的自动化程度，从而提高产品分装过程中的效率和安全性。该自动化上料设备，包括依次连接的贴标机构、缓存组件和至少一条输送线，其中，所述输送线靠近所述缓存组件一端设置有分拣组件，用于抓取所述缓存组件的产品并放入所述输送线；所述输送线上设置有翻转移载组件，用于翻转所述输送线上的产品；且每条输送线对应设置有抓取装置和检测装置；其存在的不足之处在于，结构复杂，不能在一个机构上同时完成多个动作，整体工作效率低，稳定性较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高的高效率电源适配器测试自动上料设备。

本发明所采用的技术方案是：一种高效率电源适配器测试自动上料设备，包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测。

对上述方案的进一步改进为，所述上料组件包括纵向传动模组，与纵向传动模组传动相连的横向传动模组，设置于纵向传动模组的抓料模组；所述抓料模组包括上料连接座，安装于上料连接座的上料滑台，安装于上料滑台用于夹持产品的抓料气缸，所述抓料气缸驱动端安装有第一夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述缓存组件包括产品输送平台，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽，所述纵向传动模组和横向传动模组驱动抓料模组将产品抓取放置在放置槽；所述产品输送平台包括安装座，设置于安装座的输送电机，与输送电机驱动相连的输送带，设置于安装座位于输送带两侧的输送导轨，所述治具传动设置于输送导轨并与输送带驱动相连，输送电机驱动输送带使得治具沿输送导轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括底座，所述底座表面设置有取料纵向模组，所述取料纵向模组传动设置有取料传动座，所述取料传动座一侧设有取料垂直模组，所述取料垂直模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，所述连接框架设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有第二夹爪，所述第二夹爪设置有若干个，每个第二夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫；所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴传动导轨的Z轴连接部，所述Z驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部，所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述检测机构包括定位纵向模组，传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组，设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架，设置于安装连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置。

对上述方案的进一步改进为，所述安装连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩罩设与检测摄像头，所述安装连接架开表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座，所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。

对上述方案的进一步改进为，所述回收机构包括回收输送部和运输部，所述回收输送部与运输部相连，所述回收输送部横向架设于机架，所述运输部纵向架设于机架侧面。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转送料机构包括基座，可升降传动于基座的升降组件，所述升降组件表面设置有旋转组件，所述旋转组件驱动连接有传送组件，所述机架位于传送组件上班架设有治具定位模组；所述升降组件包括升降驱动部件，与升降驱动部件驱动相连的传动丝杆，用于导向传动的导杆，与导杆和传动丝杆相连的升降安装板，所述升降驱动部件为伺服电机，其设置于基座底面，并且升降驱动部件驱动端设置有第一同步轮，所述传动丝杆设有两条，两条传动丝杆均连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带驱动相连，所述旋转组件包括安装于升降安装板的分割器，设置于升降安装板与分割器驱动相连的旋转驱动电机，旋转驱动电机驱动分割器带动传送组件旋转，传送组件包括与旋转组件驱动相连的旋转板，架设于旋转板两侧的传送连接架，所述传送连接架两侧设置有送料带，送料带驱动连接有传送驱动电机，进一步改进是，所述传送连接架安装有到位传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述治具循环传输机构包括送料支撑座，架设于送料支撑座的至少两层送料架，所述送料架设有送料皮带和送料板，所述送料板一侧设有送料定位组；所述机架对应送料板架设有条码扫描组，所述条码扫描组件包括扫描传动座和传动设置于扫描驱动座的扫描头，所述扫描头对应于送料板。

本发明的有益效果为：

第一方面，设有机架，通过机架起到支撑安装作用，在机架上设置上料机构，通过上料机构放置产品上料，上料效果好，上料效率高，自动化程度高；第二方面，在机架上设置取料机构，通过取料机构对上料机构上上料的产品进行抓取上料测试，抓取效果好，工作效率高，自动化程度高；第三方面，在取料机构一侧设置了检测机构，其包括检测上料机构上放置的产品进行检测，另外，也能对取料机构上抓取的产品进行检测，检测产品的位置摆放，及在取料机构取料插拔时检测作用，检测效果好，可靠性强；第三方面，设置有回收机构，回收机构的作用是将电源头测试过程中的不良品的产品进行回收，防止不良品于良品混乱，可大大提高测试的智能性；第四方面，设置旋转送料机构，是在电源头测试设备中，需要设置测试治具，在通过取料机构将产品抓取后需要将产品插入治具上料检测，通过旋转送料机构的作用，先将治具引入，在引入后在治具一面插入产品旋转送料机构将旋转治具到另一面，继续插入产品，在双面插入产品后再下降将产品输送至检测设备进行检测，在一个机构上设置升降、旋转和输送使用，可大大提高工作效率和节省设备空间以及设备成本；第五方面，在机架上设置治具循环传输机构，治具循环传输机构与旋转送料机构相连，其作用是将测试治具循环输送至旋转送料机构将电源头插入测试治具，节省人力物力，可大大提高生产效率；第六方面，在上料机构上设置了上料组件和缓存组件，具体是通过上料组件在料盘上抓取产品，在抓取产品后放入缓存组件，后取料机构在缓存组件上抓取产品进行检测插拔，自动化程度高，工作效率高；第七方面，取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测，具体是在旋转送料机构上设置测试治具，将产品抓取插入测试治具上，后输送至测试设备进行测试。

本发明中，采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明另一视角的立体示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明上料机构的立体示意图；

图5为本发明上料组件的立体示意图；

图6为本发明缓存组件的立体示意图；

图7为本发明取料机构的立体示意图；

图8为本发明取料组件的立体示意图；

图9为本发明检测机构的立体示意图；

图10为本发明检测机构的侧视示意图；

图11为本发明旋转送料机构的立体示意图；

图12为本发明旋转送料机构的仰视示意图；

图13为本发明治具循环传输机构的立体示意图。

附图标记说明：上料设备10、机架100、上料机构200、上料组件210、纵向传动模组211、纵向传动模组211、抓料模组213、上料连接座213a、上料滑台213b、抓料气缸213c、第一夹爪213d、缓存组件220、产品输送平台221、安装座221a、输送电机221b、输送带221c、输送导轨221d、放置槽222、取料机构300、底座310、取料纵向模组320、取料传动座330、取料垂直模组340、连接框架350、取料导轨351、取料组件360、移动座361、滑台驱动座362、取料气爪363、第二夹爪364、Y轴连接部361A、Z轴导轨361B、Z轴连接部361C、Z轴驱动模组370、Y轴驱动模组380、检测机构400、定位纵向模组410、定位垂直模组420、检测模组430、安装连接架431、直槽431a、连接座431b、检测摄像头432、保护罩433、光源组件434、调节座434a、光源座434b、回收机构500、回收输送部510、运输部520、旋转送料机构600、基座610、升降组件620、升降驱动部件621、第一同步轮621A、传动丝杆622、第二同步轮622A、导杆623、升降安装板624、旋转组件630、分割器631、旋转驱动电机632、传送组件640、旋转板641、传送连接架642、输送带643、传送驱动电机644、治具循环传输机构700、送料支撑座710、送料架720、送料皮带721、送料板722、送料定位组730、条码扫描组740、扫描传动座741、扫描头742。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图3所示，分别为本发明不同视角的立体示意图和侧视示意图。

一种高效率电源适配器测试自动上料设备10，包括机架100，设置于机架100一侧的上料机构200，传动设置于机架100位于上料机构200上部的取料机构300，设置于机架100位于取料机构300一侧的检测机构400，架设于机架100位于上料机构200一侧的回收机构500，设置于机架100远离上料机构200一侧的旋转送料机构600，架设于机架100位于旋转送料机构600一侧的治具循环传输机构700，所述上料机构200包括架设于机架100上部的上料组件210和位于上料组件210下方的用于放置产品的缓存组件220，所述取料机构300将产品从缓存组件220抓取插入至旋转送料机构600上检测。

如图4～6所示，上料组件210包括纵向传动模组211，与纵向传动模组211传动相连的横向传动模组212，设置于纵向传动模组211的抓料模组213，采用双向传动模组的作用，可更大范围的抓取产品，提高取料范围和放料范围，采用传动模组设置，可大大提高工作效率，具体是通过纵向传动模组211和横向传动模组212驱动抓料模组进行取料放料，能够大范围的抓取产品使用，抓取效率高，所述抓料模组213包括上料连接座213a，安装于上料连接座213a的上料滑台213b，安装于上料滑台213b用于夹持产品的抓料气缸213c，所述抓料气缸213c驱动端安装有第一夹爪213d；具体是通过上料滑台213b起到上下驱动作用，可便于对产品抓取及放置使用，通过抓料气缸213c驱动第一夹爪213d对产品夹紧运输作用，运输效果好，夹持效果好，稳定性强，工作效率高。

缓存组件220包括产品输送平台221，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽222，所述纵向传动模组211和横向传动模组212驱动抓料模组213将产品抓取放置在放置槽222，缓存组件220设有将放置的产品输送的产品输送平台221，在产品输送平台221上设置放置产品的放置槽222，通过产品输送平台221将抓料模组213放置的产品材料进行缓存或上料，上料效率高，可靠性强；放置槽222设有若干组，能够同时放置多个产品上料缓存使用，能够大大提高工作效率；产品输送平台221包括安装座221a，设置于安装座221a的输送电机221b，与输送电机221b驱动相连的输送带221c，设置于安装座221a位于输送带221c两侧的输送导轨221d，所述治具传动设置于输送导轨221d并与输送带221c驱动相连，输送电机221b驱动输送带221c使得治具沿输送导轨221d传动，产品输送平台221的结构与纵向传动模组211和横向传动模组212不同之处在于，通过电机驱动输送带221c实现传动作用，具体是将治具起到传动作用，驱动治具往复传动实现上料和取料作用，传动效率高，稳定性好。

如图7～图8所示，取料机构300包括底座310，所述底座310表面设置有取料纵向模组320，所述取料纵向模组320传动设置有取料传动座330，所述取料传动座330一侧设有取料垂直模组340，所述取料垂直模组340传动设置有连接框架350，所述连接框架350上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件360，所述连接框架350设置有取料导轨351，若干组取料组件360设置于取料导轨351，每组取料组件360单独设有Z轴驱动模组370和Y轴驱动模组380驱动相连；第一方面，设有底座310，通过底座310可便于与设备机架100安装连接使用，同时也方便其余部件的安装固定，安装方便，固定效果好；第二方面，在底座310表面设置取料纵向模组320，并且取料纵向模组320上传动设置取料传动连接座，具体是通过取料纵向模组320驱动取料传动连接座实现纵向直线传动作用，便于在大范围的抓取插拔电源产品使用；第三方面，在取料传动连接座上设置取料垂直模组340，在取料垂直模组340上设置连接框架350，通过取料垂直模组340的作用驱动连接框架350实现垂直传动作用，在传动过程中起到稳定的驱动作用，驱动效果好，稳定性强；第四方面，在连接框架350上设置取料组件360，具体是通过取料纵向模组320和取料垂直模组340的作用实现双向驱动，使得取料组件360能够多个方向移动抓取电源插头实现插拔动作，驱动效果好，抓取插拔范围大，可靠性强；第五方面，取料组件360设置有若干组，能够同时抓取多个电源插头实现插拔作用，工作效率高，可靠性强；第六方面，在每组取料组件360上单独设置了Z轴驱动模组370和Y轴驱动模组380，通过Z轴驱动模组370和Y轴驱动模组380的作用可在抓取插拔电源插头时进行微调，保证能够准确的抓取插拔电源插头使用，能够大大提高工作效率和工作的稳定性，防止在工作过程中出现插拔不稳等情况；具体是在电源接头取料插拔过程中在多个取料组件360上单独设置Z轴驱动模组370和Y轴驱动模组380进行调整位置抓取插拔电源接头，保证能够准确的抓取插拔电源接头，工作效率高，可靠性强。

取料组件360包括位置移动座361，设置于位置移动座361的滑台驱动座362，与滑台驱动座362驱动相连的取料气爪363，所述取料气爪363驱动部安装有第二夹爪364，具体是通过移动座361起到连接和位置移动作用，通过取料气爪363和第二夹爪364的作用将电源接头起到夹紧作用，通过滑台驱动座362驱动取料气爪363对电源接头抓取后夹紧实现插拔工作，采用滑台驱动座362驱动，插拔效率高，可靠性强；第二夹爪364设置有若干个，每个第二夹爪364对应夹持产品一面设置有防滑垫，设置若干个第二夹爪364，在多个方向对电源接头进行固定夹持，采用防滑垫的作用可提高防滑和夹紧作用，在夹紧后能够迅速的将电源接头插入或拔出，工作效率高，稳定性强。

移动座361包括与Y轴驱动模组380驱动相连的Y轴连接部361A，设置于Y轴连接部361A的Z轴导轨361B，设置于Z轴导轨361B的Z轴连接部361C，所述Z轴驱动模组370安装于Y轴连接部361A与Z轴连接部361C驱动相连，所述滑台驱动座362安装于Z轴连接部361C，具体是，所述Z轴驱动模组370和Y轴驱动模组380均为步进电机设置，Y轴驱动模组380驱动取料组件360沿取料导轨351传动，所述Z轴驱动模组370驱动Z轴连接部361C沿Z轴导轨361B传动；在工作过程中可通过移动座361的作用使得位置轻微调整，即在电源接头插入时及时调整，保证插入的精度和稳定性，可大大提高插拔效率和插拔精度。

如图9～图10所示，检测机构400包括定位纵向模组410，传动设置于定位纵向模组410的定位垂直模组420，设置于定位垂直模组420上部用于视觉定位检测的检测模组430，所述检测模组430包括与定位垂直模组420固定相连的安装连接架431，设置于安装连接架431的检测摄像头432，所述检测摄像头432至少设有两组，至少两组检测摄像头432的镜头为反向设置，第一方面，设有定位纵向模组410和定位垂直模组420，具体是可通过定位纵向模组410和定位垂直模组420的作用可实现双向驱动作用，可在检测摄像头432在检测过程中可更大范围的实现视觉定位检测作用，检测范围大，驱动效果好，可靠性强；第二方面，在定位垂直模组420上设置检测模组430，具体是通过检测模组430对产品进行视觉定位检测，在经过定位纵向模组410和定位垂直模组420的驱动作用，使得检测模组430的检测范围更大，检测效果好；第三方面，检测模组430包括安装连接架431，通过安装连接架431与定位垂直模组420固定相连，便于驱动连接作用，驱动效果好，连接方便；第四方面，安装连接架431上安装检测摄像头432，摄像头设置有两组以上并且镜头为反向设置，其作用是可同时对两端的产品进行视觉检测定位使用，检测范围大，检测效果好；具体是设有双向驱动作用可在工作过中检测范围更大，并设置有两组以上的检测摄像头432实现双向的检测作用，在对应的两侧均可对产品进行视觉检测定位使用，检测定位效果好，检测范围大。

安装连接架431上部罩设有保护罩433，所述保护罩433罩设与检测摄像头432，通过保护罩433对检测摄像头432起到保护作用，防止检测摄像头432进入灰尘油污等物造成检测不准确，视觉模糊等现象，保护效果好，可靠性强。

安装连接架431开表面开设有直槽431a，所述直槽431a上活动安装有连接座431b，所述检测摄像头432固定安装于连接座431b，通过直槽431a的和连接座431b的作用，可对检测摄像头432安装位置垂直，在对应检测产品时不需要再做调节，检测准确度和精度更高，可靠性更强。

检测摄像头432两侧设置有光源组件434，所述光源组件434包括调节座434a和光源座434b，所述调节座434a可调节安装于安装连接架431，所述光源座434b安装在安装连接架431，通过光源组件434对检测摄像头432检测的产品进行照亮，使得检测摄像头432的视觉检测更清晰，而且采用调节座434a和光源座434b的配合可对光源位置调整，能够更大范围的对产品进行检测，检测效果好。

回收机构500包括回收输送部510和运输部520，所述回收输送部510与运输部520相连，所述回收输送部510横向架设于机架100，所述运输部520纵向架设于机架100侧面，通过不良品输送组件对检测出不良品进行输送，在治具循环输送返回时，当检测不良的产品会遗留在治具上，通过产品抓取机构将不良品拔出放置到不良品输送组件输送，整体自动化程度高，可靠性强。

如图11～图12所示，旋转送料机构600包括基座610，可升降传动于基座610的升降组件620，所述升降组件620表面设置有旋转组件630，所述旋转组件630驱动连接有传送组件640，所述机架100位于传送组件640上班架设有治具定位模组550；第一方面，设有基座610，通过基座610可便于安装连接使用，并且可将其位置固定在设备机架100100上，便于其余部件的工作，安装方便，提高工作的平稳性；第二方面，在基座610上设置升降组件620，通过升降组件620可实现升降作用，而且还在升降组件620上设置了旋转组件630，可在自动化设备使用中在一个机构上同时实现旋转和升降作用，可大大提高整体的实用性，而且采用全自动设置，节省人力物力，提高生产效率；第三方面，在旋转组件630上还设置有传送组件640，即在自动化设备工作过程中，通过升降作用将产品或治具引入输送组件，在经过升降和旋转后传送到指定位置实现自动上料或下料工作，整体工作效率高，可靠性强，稳定性好。

升降组件620包括升降驱动部件621，与升降驱动部件621驱动相连的传动丝杆622，用于导向传动的导杆623，与导杆623和传动丝杆622相连的升降安装板624，具体是采用升降驱动部件621，即为电机驱动，驱动传动丝杆622使得升降安装板624沿导杆623实现传动作用，传动效率高，成本较为低廉，节省安装空间；升降驱动部件621为伺服电机，其设置于基座610底面，并且升降驱动部件621驱动端设置有第一同步轮621A，所述传动丝杆622设有两条，两条传动丝杆622均连接有第二同步轮622A，所述第一同步轮621A与第二同步轮622A之间设置同步带驱动相连，具体是通过伺服电机驱动第一同步轮621A经过同步带的作用带动第二同步轮622A实新升降驱动，驱动效果好，稳定性好，传动效率高，可靠性强；

旋转组件630包括安装于升降安装板624的分割器631，设置于升降安装板624与分割器631驱动相连的旋转驱动电机632，旋转驱动电机632驱动分割器631带动传送组件640旋转，旋转组件630的作用具体是通过旋转驱动电机632驱动分割器631实现旋转传动，使得传送组件640可准确的将产品或治具传送到指定位置，传送效果好，效率高，可靠性强。

传送组件640包括与旋转组件630驱动相连的旋转板641，架设于旋转板641两侧的传送连接架642，所述传送连接架642两侧设置有送料带643，送料带643驱动连接有传送驱动电机644，进一步改进是，所述传送连接架642安装有到位传感器，具体是通过旋转板641起到连接安装作用，通过传送连接架642控制传动产品或治具的大小，通过传送驱动电机644驱动送料带643带动产品或治具传送，传送效果好，效率高，稳定性好。

如图13所示，治具循环传输机构700包括送料支撑座710，架设于送料支撑座710的至少两层送料架720，所述送料架720设有送料皮带721和送料板722，所述送料板722一侧设有送料定位组730；所述机架100对应送料板722架设有条码扫描组740，所述条码扫描组740件包括扫描传动座741和传动设置于扫描驱动座的扫描头742，所述扫描头742对应于送料板722；具体是通过送料支撑座710起到支撑作用，通过送料板722起到连接支撑作用，通过送料皮带721起到送料传输作用，便于治具的循环输送使用，循环送料效果好，并且设置条码扫描组740对产品进行扫描识别，便于在针对不同产品进行检测上料使用，检测效果好。

第一方面，设有机架100，通过机架100起到支撑安装作用，在机架100上设置上料机构200，通过上料机构200放置产品上料，上料效果好，上料效率高，自动化程度高；第二方面，在机架100上设置取料机构300，通过取料机构300对上料机构200上上料的产品进行抓取上料测试，抓取效果好，工作效率高，自动化程度高；第三方面，在取料机构300一侧设置了检测机构400，其包括检测上料机构200上放置的产品进行检测，另外，也能对取料机构300上抓取的产品进行检测，检测产品的位置摆放，及在取料机构300取料插拔时检测作用，检测效果好，可靠性强；第三方面，设置有回收机构500，回收机构500的作用是将电源头测试过程中的不良品的产品进行回收，防止不良品于良品混乱，可大大提高测试的智能性；第四方面，设置旋转送料机构600，是在电源头测试设备中，需要设置测试治具，在通过取料机构300将产品抓取后需要将产品插入治具上料检测，通过旋转送料机构600的作用，先将治具引入，在引入后在治具一面插入产品旋转送料机构600将旋转治具到另一面，继续插入产品，在双面插入产品后再下降将产品输送至检测设备进行检测，在一个机构上设置升降、旋转和输送使用，可大大提高工作效率和节省设备空间以及设备成本；第五方面，在机架100上设置治具循环传输机构700，治具循环传输机构700与旋转送料机构600相连，其作用是将测试治具循环输送至旋转送料机构600将电源头插入测试治具，节省人力物力，可大大提高生产效率；第六方面，在上料机构200上设置了上料组件210和缓存组件220，具体是通过上料组件210在料盘上抓取产品，在抓取产品后放入缓存组件220，后取料机构300在缓存组件220上抓取产品进行检测插拔，自动化程度高，工作效率高；第七方面，取料机构300将产品从缓存组件220抓取插入至旋转送料机构600上检测，具体是在旋转送料机构600上设置测试治具，将产品抓取插入测试治具上，后输送至测试设备进行测试。

本发明的工作原理是：

首先，上料机构200在料盘上抓取产品上料，在上料过程中具体是通过上料组件210将产品抓取放置到缓存组件220，后通过取料机构300在缓存组件220上抓取产品，在抓取过程中通过检测机构400对产品进行检测，检测机构400为双头检测，可同时对缓存组件220上和取料机构300上的产品同时检测，检测无误后取料机构300将产品抓取插入至旋转送料机构600，具体是在电源头测试设备中，需要设置测试治具，在通过取料机构300将产品抓取后需要将产品插入治具上料检测，通过旋转送料机构600的作用，先将治具引入，在引入后在治具一面插入产品旋转送料机构600将旋转治具到另一面，继续插入产品，在双面插入产品后再下降将产品输送至治具循环传输机构700传输到检测设备进行检测，再测试设备测试完毕后测试治具将循环回传至治具循环传输机构700。

本发明中，采用全自动上料方式将电源头进行上料，在上料过程中依次通过取料、检测、插拔、旋转和送料，整体工作效率高，稳定性好，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：包括机架，设置于机架一侧的上料机构，传动设置于机架位于上料机构上部的取料机构，设置于机架位于取料机构一侧的检测机构，架设于机架位于上料机构一侧的回收机构，设置于机架远离上料机构一侧的旋转送料机构，架设于机架位于旋转送料机构一侧的治具循环传输机构，所述上料机构包括架设于机架上部的上料组件和位于上料组件下方的用于放置产品的缓存组件，所述取料机构将产品从缓存组件抓取插入至旋转送料机构上检测；

所述检测机构包括定位纵向模组，传动设置于定位纵向模组的定位垂直模组，设置于定位垂直模组上部用于视觉定位检测的检测模组，所述检测模组包括与定位垂直模组固定相连的安装连接架，设置于安装连接架的检测摄像头，所述检测摄像头至少设有两组，至少两组检测摄像头的镜头为反向设置；

所述旋转送料机构包括基座，可升降传动于基座的升降组件，所述升降组件表面设置有旋转组件，所述旋转组件驱动连接有传送组件，所述机架位于传送组件上架设有治具定位模组；所述升降组件包括升降驱动部件，与升降驱动部件驱动相连的传动丝杆，用于导向传动的导杆，与导杆和传动丝杆相连的升降安装板，所述升降驱动部件为伺服电机，其设置于基座底面，并且升降驱动部件驱动端设置有第一同步轮，所述传动丝杆设有两条，两条传动丝杆均连接有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置同步带驱动相连，所述旋转组件包括安装于升降安装板的分割器，设置于升降安装板与分割器驱动相连的旋转驱动电机，旋转驱动电机驱动分割器带动传送组件旋转，传送组件包括与旋转组件驱动相连的旋转板，架设于旋转板两侧的传送连接架，所述传送连接架两侧设置有送料带，送料带驱动连接有传送驱动电机，进一步改进是，所述传送连接架安装有到位传感器；

所述治具循环传输机构包括送料支撑座，架设于送料支撑座的至少两层送料架，所述送料架设有送料皮带和送料板，所述送料板一侧设有送料定位组；所述机架对应送料板架设有条码扫描组，所述条码扫描组包括扫描传动座和传动设置于扫描驱动座的扫描头，所述扫描头对应于送料板。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述上料组件包括纵向传动模组，与纵向传动模组传动相连的横向传动模组，设置于纵向传动模组的抓料模组；所述抓料模组包括上料连接座，安装于上料连接座的上料滑台，安装于上料滑台用于夹持产品的抓料气缸，所述抓料气缸驱动端安装有第一夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述缓存组件包括产品输送平台，传动设置于输送平台用于放置产品的放置槽，所述纵向传动模组和横向传动模组驱动抓料模组将产品抓取放置在放置槽；所述产品输送平台包括安装座，设置于安装座的输送电机，与输送电机驱动相连的输送带，设置于安装座位于输送带两侧的输送导轨，所述治具传动设置于输送导轨并与输送带驱动相连，输送电机驱动输送带使得治具沿输送导轨传动。

4.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料机构包括底座，所述底座表面设置有取料纵向模组，所述取料纵向模组传动设置有取料传动座，所述取料传动座一侧设有取料垂直模组，所述取料垂直模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，所述连接框架设置有取料导轨，若干组取料组件设置于取料导轨，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连。

5.根据权利要求4所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述取料组件包括位置移动座，设置于位置移动座的滑台气缸，与滑台气缸驱动相连的取料气爪，所述取料气爪驱动部安装有第二夹爪，所述第二夹爪设置有若干个，每个第二夹爪对应夹持产品一面设置有防滑垫；所述移动座包括与Y轴驱动模组驱动相连的Y轴连接部，设置于Y轴连接部的Z轴导轨，设置于Z轴导轨的Z轴连接部，Z轴驱动模组安装于Y轴连接部与Z轴连接部驱动相连，所述滑台气缸安装于Z轴连接部，所述Z轴驱动模组和Y轴驱动模组均为步进电机设置，Y轴驱动模组驱动取料组件沿取料导轨传动，所述Z轴驱动模组驱动Z轴连接部沿Z轴导轨传动。

6.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述安装连接架上部罩设有保护罩，所述保护罩设于检测摄像头，所述安装连接架表面开设有直槽，所述直槽上活动安装有连接座，所述检测摄像头固定安装于连接座，所述检测摄像头两侧设置有光源组件，所述光源组件包括调节座和光源座，所述调节座可调节安装于连接架，所述光源座安装在连接架。

7.根据权利要求1所述的一种高效率电源适配器测试自动上料设备，其特征在于：所述回收机构包括回收输送部和运输部，所述回收输送部与运输部相连，所述回收输送部横向架设于机架，所述运输部纵向架设于机架侧面。