CN109732326A - 一种高效率电子琴弹簧自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，包括机架，安装于机架一侧用于弹簧上料的上料装置，安装于机架位于上料装置一侧、并在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，还包括控制装置，所述控制装置与上料装置、转载装置和压紧装置电连接；本发明整体结构简单，工作效率高，相比传统通过人工装配效率大大提高，节省人力物力，自动化程度高。

Description

一种高效率电子琴弹簧自动装配设备

技术领域

本发明涉及电子琴装配技术领域，特别是涉及一种高效率电子琴弹簧自动装配设备。

背景技术

电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。

要实现电子琴的自动化生产线，如何实现弹簧自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体结构简单，工作效率高，相比传统通过人工装配效率大大提高，节省成本的高效率电子琴弹簧自动装配设备。

本发明所采用的技术方案是：一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，包括机架，安装于机架一侧用于弹簧上料的上料装置，安装于机架位于上料装置一侧、并在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，还包括控制装置，所述控制装置与上料装置、转载装置和压紧装置电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置包括供料组件，与供料组件相连的上料组件，所述上料组件包括上料传动模组，传动设置于上料传动模组的连接支架，安装于连接支架的上料块，所述上料块开设有若干用于固定弹簧的固定槽，所述上料传动模组驱动上料块带动固定槽在供料组件上依次上料。

对上述方案的进一步改进为，所述供料组件包括供料盘，与供料盘相连的供料轨道，所述供料轨道下方连接振动器安装在机架，所述供料组件一侧设置挡料组件，所述挡料组件包括L型支架，安装于L型支架的挡料气缸，挡料气缸驱动连接挡料板在供料轨道末端，

对上述方案的进一步改进为，所述上料块为双层设置，每层所述上料块均开设固定槽，弹簧两端分别固定在双层的固定槽，所述上料块靠近固定槽装配有磁铁，所述磁铁与固定槽之间设置隔板分隔。

对上述方案的进一步改进为，所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有用于在上料块上取料的弹簧装配组件。

对上述方案的进一步改进为，所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述横向传动组件包括安装于纵向传动组件的横向连接座，安装于横向连接座的横向传动气缸，安装于横向连接座位于横向传动气缸两侧的横向传动导轨，所述传动座安装于横向传动导轨，并与横向传动气缸驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述装配推动模组为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板驱动连接，所述定位板设置导轨传动于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述合页板设置合页铰链与传动座相连，所述顶升气缸驱动连接顶杆对应于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件，所述压制组件包括垂设于固定平台两侧的压制支架，安装于压制支架的压制气缸，与压制气缸驱动连接的压制板，所述压制气缸驱动压制板将电子琴压紧固定在固定平台。

本发明的有益效果是：

设置上料装置自动上料，在上料后通过转载装置在上料装置上抓取弹簧转载至压紧装置，通过压紧装置将电子琴压紧固定，固定后压紧装置将弹簧装配到电子琴上，设置控制装置用于操作控制，设备整体结构简单，工作效率高，相比传统通过人工装配效率大大提高，节省成本。

上料装置设置供料组件采用振动方式将弹簧振动供料，设置上料组件与供料组件相连，实现自动供料上料作用，具体是上料组件包括有上料传动模组，实现智能传动，在传动过程中，驱动连接支架和上料块，并在上料块上阵列开设若干固定槽，当振动上料中经过上料传动模组的作用将弹簧上料至固定槽固定，实现一次多组弹簧的上料，以便后续能够批量的在电子琴上装配，提高装配效率，自动化程度高。

转载装置采用直线模组设置的纵向传动组件，驱动弹簧装配组件实现转载，在将弹簧固定后直线纵向转载，转载到指定位置后经过横向传动组件的作用，将弹簧装配，传动效果好，装配精度高，装配效率高；弹簧装配组件设置有装配推动模组、定位板和夹持下板，具体是通过装配推动模组驱动定位板将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板，合页板上设置顶升气缸和夹持上板，通过夹持上板与夹持下板的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸驱动合页板上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明上料装置的立体结构示意图；

图3为本发明上料装置另一视角的立体结构示意图；

图4为本发明转载装置的立体结构示意图；

图5为本发明转载装置另一视角的立体结构示意图；

图6为本发明转载装置去除纵向传动组件的立体结构示意图；

图7为本发明压紧装置的立体结构示意图。

附图标记说明：上料装置100、供料组件110、供料盘111、供料轨道112、振动器113、上料组件120、上料传动模组121、连接支架122、上料块123、固定槽124、磁铁125、隔板126、挡料组件130、L型支架131、挡料气缸132、挡料板133、转载装置200、纵向传动组件210、横向传动组件220、横向连接座221、横向传动气缸222、横向传动导轨223、传动座230、装配组件240、装配推动模组250、定位板260、夹持下板261、合页板270、顶升气缸271、夹持上板272、合页铰链273、压紧装置300、固定平台310、压制组件320、压制支架321、压制气缸322、压制板323、控制装置400。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种高效率电子琴弹簧自动装配设备10，包括机架，安装于机架一侧用于弹簧上料的上料装置100，安装于机架位于上料装置100一侧、并在上料装置100上取料的转载装置200，安装于机架位于转载装置200一侧用于固定电子琴的压紧装置300，还包括控制装置400，所述控制装置400与上料装置100、转载装置200和压紧装置300电连接。

如图2～3所示，上料装置100包括供料组件110，与供料组件110相连的上料组件120，上料组件120包括上料传动模组121，传动设置于上料传动模组121的连接支架122，安装于连接支架122的上料块123，所述上料块123开设有若干用于固定弹簧的固定槽124，所述上料传动模组121驱动上料块123带动固定槽124在供料组件110上依次上料。

供料组件110包括供料盘111，与供料盘111相连的供料轨道112，所述供料轨道112下方连接振动器113安装在机架，具体是通过振动供料盘111自动供料，通过振动方式将弹簧校正，经过供料轨道112将弹簧输送至上料组件120上料，自动化程度高，上料精度高，工作效率高。

供料组件110一侧设置挡料组件130，所述挡料组件130包括L型支架131，安装于L型支架131的挡料气缸132，挡料气缸132驱动连接挡料板133在供料轨道122末端，设置挡料组件130能够将供料轨道122上输送的弹簧进行挡料定位，在完成需要的供料后防止弹簧跌落，保证传动的稳定性，具体是通过挡料请驱动挡料板133实现挡料，结构简单，实用可靠。

上料传动模组121为直线传动模组设置，其设置电机驱动连接支架122直线传动，采用直线传动方式上料，上料精度高，稳定性好，驱动效率高，可靠性强。

上料块123为双层设置，每层所述上料块123均开设固定槽124，弹簧两端分别固定在双层的固定槽124，设置双层的固定槽124对弹簧进行固定，固定效果好，方便后续取料，提高装配效率，上料稳定性强。

上料块123靠近固定槽124装配有磁铁125，所述磁铁125与固定槽124之间设置隔板126分隔，设置磁铁125的作用能够对弹簧起到吸附固定作用，保证弹簧在固定槽124吸附和固定，固定效果好，设置隔板126分隔，提高上料稳定性。

固定槽124开口位置设置倒角，设置倒角能够方便弹簧进入固定槽124固定，提高进料效果。

如图4～6所示，转载装置200包括纵向传动组件210，传动设置于纵向传动组件210的横向传动组件220，传动设置于横向传动组件220的传动座230，所述传动座230上安装有用于在上料块123上取料的弹簧装配组件240，弹簧装配组件240包括装配推动模组250，与装配推动模组250驱动连接的定位板260，安装于定位板260下方用于夹持弹簧装配的夹持下板261，活动设置于传动座230位于定位板260上方的合页板270，所述合页板270两侧安装有顶升气缸271，合页板270对应夹持下板261安装有夹持上板272，所述夹持上板272和夹持下板261均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽，弹簧装配组件240设置有装配推动模组250、定位板260和夹持下板261，具体是通过装配推动模组250驱动定位板260将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板261的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板270，合页板270上设置顶升气缸271和夹持上板272，通过夹持上板272与夹持下板261的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸171驱动合页板270上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。

纵向传动组件210为直线模组设置，其采用电机驱动横向模组直线传动，采用电机实现纵向传动的动力驱动，驱动稳定性高，传动效果好，实用可靠性强，传动精度高。

横向传动组件220包括安装于纵向传动组件210的横向连接座221，安装于横向连接座221的横向传动气缸222，安装于横向连接座221位于横向传动气缸222两侧的横向传动导轨223，所述传动座230安装于横向传动导轨223，并与横向传动气缸222驱动连接，具体是采用气缸作用动力驱动，横向传动作用是用于装配和取料，设导轨传动能够提高传动的稳定性，传动效果好，稳定性高。

装配推动模组250为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板260驱动连接，所述定位板260设置导轨传动于传动座230，采用两组同步驱动的气缸推动实现抓取和装配，稳定性强，定位效果好，提高装配精度。

合页板270设置合页铰链273与传动座230相连，设置合页铰链273实现活动连接使用，连接效果好，方便对弹簧夹持拉伸，拉伸效果，可靠性强。

顶升气缸271驱动连接顶杆对应于传动座230，通过顶杆实现顶起作用，使得夹持上板272和夹持下板261配合夹持弹簧，夹持效果好。

如图7所示，压紧装置300包括用于放置电子琴的固定平台310，架设于固定平台310上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件320，所述压制组件320包括垂设于固定平台310两侧的压制支架321，安装于压制支架321的压制气缸322，与压制气缸322驱动连接的压制板323，所述压制气缸322驱动压制板323将电子琴压紧固定在固定平台310，具体是采用气缸驱动压制板323将电子琴压制装配，装配效果好，装配稳定性强，装配效率高，节省人力物力，装配精度高。

上料装置100设置供料组件110采用振动方式将弹簧振动供料，设置上料组件120与供料组件110相连，实现自动供料上料作用，具体是上料组件120包括有上料传动模组121，实现智能传动，在传动过程中，驱动连接支架122和上料块123，并在上料块123上阵列开设若干固定槽124，当振动上料中经过上料传动模组121的作用将弹簧上料至固定槽124固定，实现一次多组弹簧的上料，以便后续能够批量的在电子琴上装配，提高装配效率，自动化程度高。

转载装置200采用直线模组设置的纵向传动组件210，驱动弹簧装配组件240实现转载，在将弹簧固定后直线纵向转载，转载到指定位置后经过横向传动组件220的作用，将弹簧装配，传动效果好，装配精度高，装配效率高；弹簧装配组件240设置有装配推动模组250、定位板260和夹持下板261，具体是通过装配推动模组250驱动定位板260将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板261的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板270，合页板上设置顶升气缸271和夹持上板272，通过夹持上板272与夹持下板261的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸271驱动合页板上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。

设置上料装置100自动上料，在上料后通过转载装置200在上料装置100上抓取弹簧转载至压紧装置300，通过压紧装置300将电子琴压紧固定，固定后压紧装置300将弹簧装配到电子琴上，设置控制装置400用于操作控制，设备整体结构简单，工作效率高，相比传统通过人工装配效率大大提高，节省成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于弹簧上料的上料装置，安装于机架位于上料装置一侧、并在上料装置上取料的转载装置，安装于机架位于转载装置一侧用于固定电子琴的压紧装置，还包括控制装置，所述控制装置与上料装置、转载装置和压紧装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述上料装置包括供料组件，与供料组件相连的上料组件，所述上料组件包括上料传动模组，传动设置于上料传动模组的连接支架，安装于连接支架的上料块，所述上料块开设有若干用于固定弹簧的固定槽，所述上料传动模组驱动上料块带动固定槽在供料组件上依次上料。

3.根据权利要求2所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述供料组件包括供料盘，与供料盘相连的供料轨道，所述供料轨道下方连接振动器安装在机架，所述供料组件一侧设置挡料组件，所述挡料组件包括L型支架，安装于L型支架的挡料气缸，挡料气缸驱动连接挡料板在供料轨道末端。

4.根据权利要求3所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述上料块为双层设置，每层所述上料块均开设固定槽，弹簧两端分别固定在双层的固定槽，所述上料块靠近固定槽装配有磁铁，所述磁铁与固定槽之间设置隔板分隔。

5.根据权利要求1所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述转载装置包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有用于在上料块上取料的弹簧装配组件。

6.根据权利要求5所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述横向传动组件包括安装于纵向传动组件的横向连接座，安装于横向连接座的横向传动气缸，安装于横向连接座位于横向传动气缸两侧的横向传动导轨，所述传动座安装于横向传动导轨，并与横向传动气缸驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述装配推动模组为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板驱动连接，所述定位板设置导轨传动于传动座。

9.根据权利要求8所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述合页板设置合页铰链与传动座相连，所述顶升气缸驱动连接顶杆对应于传动座。

10.根据权利要求1所述的一种高效率电子琴弹簧自动装配设备，其特征在于：所述压紧装置包括用于放置电子琴的固定平台，架设于固定平台上方用于将电子琴压紧装配弹簧的压制组件，所述压制组件包括垂设于固定平台两侧的压制支架，安装于压制支架的压制气缸，与压制气缸驱动连接的压制板，所述压制气缸驱动压制板将电子琴压紧固定在固定平台。