CN109093383A - 一种移动电源后段工序高效自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，用于解决传统组装移动电源过程中出现的螺丝打偏、点胶量不易控制以及质量检测过程中的接触等不良现象，组装步骤如下：第一步骤、移动电源本体上料过程；第二步骤、双工位打螺丝过程；第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程；第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣；第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程；第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程；第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程；第八步骤、成品分拣过程；本发明全机械化组装工艺，减少人工投入，提高组装效率和质量，多次去除次品，避免次品混入合格品中，提高组装移动电源的成品率。

Description

一种移动电源后段工序高效自动组装工艺

技术领域

本发明涉及到自动化生产工艺技术领域，尤其涉及到一种移动电源后段工序高效自动组装工艺。

背景技术

现阶段，随着电子产品的日益增多，移动电源的需求量也渐渐增大，生产车间在组装移动电源时，前段工序需要人工将移动电源内部的各个零部件组装并检测出合格移动电源本体，然后人工将其移动放置到后段工序中，先手动将移动电源本体移动放置到电批下部，然后进行定位夹紧，随后在相应的螺孔内打入螺丝并拧紧，接着在人工对其进行点胶处理，再压合上盖，最后进行质量检测，但是由于传统的人工组装移动电源工艺经常会出现螺丝打偏、点胶量不易控制以及质量检测过程中的接触等不良现象，直接会出现不良品，导致移动电源装配成功率低，效率低下，满足不了各电子产品的日益增长率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种移动电源后段工序高效自动组装工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，

第一步骤、移动电源本体上料过程：

人工将移动电源本体放置到进料皮带组件上，并被输送至进料皮带组件的左端；

第二步骤、双工位打螺丝过程：

第一移载机械手从进料皮带组件的左端同时吸取两个移动电源本体并向左移动分别放置到两个第一Y向移动模组上部，随后第一Y向移动模组将移动电源本体向前移动至双工位打螺丝装置的下方，由双工位打螺丝装置同时对两个移动电源本体相应位置打螺丝，接着第一Y向移动模组将打过螺丝的移动电源本体向后移动至第一移载机械手的正下方，由第一移载机械手将其吸附并向左移动放置的第一暂放台上部；

第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程：

第二移载机械手从第一暂放台上部吸取上一步骤中两个打过螺丝的移动电源本体并将其放置到两个第二Y向移动模组上部，接着第二Y向移动模组将其向前输送至双工位点胶装置的下部，随后双工位点胶装置对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定，接着第二Y向移动模组将点完胶的移动电源本体再水平向后移动至第二移载机械手的下侧，由第二移载机械手吸取并将其放置到第一皮带传送组件上部，随后再被传送至第一皮带传送组件的最左端；

第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣：

第三移载机械手从第一皮带传送组件的最左端吸取点过胶的移动电源本体并将其放置到第二暂放台上部，接着外观检测组件向后移动并对其进行第一外观检测，如是合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端，并同时由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到第三Y向移动模组上，对于不合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端并向前输送，同时由不良品读码器对不合格的产品进行扫码记录，最后可选择人工或者机械手取走不合格品的移动电源本体；

第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程：

第三Y向移动模组将第一外观检测后合格的移动电源本体向前传送至双头交替旋转点胶装置的下部，由双头交替旋转点胶装置中的点胶盒对移动电源本体的中部和边缘进行点胶，随后第三Y向移动模组将其移动至第四移载机械手的正下方，由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到上盖压合机构中的X向移动模组上部，接着X向移动模组将其传送至最左端处；

第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程：

上盖上料机械手从上盖存储区吸取上盖并将其移动放置到中转皮带组件上部，中转皮带组件将上盖向后输送至上盖压合装置的下方，接着上盖压合装置吸取上盖并将其移动盖合到位于X向移动模组上的移动电源本体上部以组装成移动电源总成，第五移载机械手从X向移动模组上吸取移动电源总成并向左移动将其放置到第三皮带传送组件上部，第三皮带传送组件将移动电源总成向左移动经过第二皮带传送组件被传送至第五移载机械手的右端下方；

第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程：

首先第五移载机械手从第二皮带传送组件的左端吸取移动电源总成并将其放置到检测支撑架上的定位座上，接着定位夹紧组件对移动电源总成进行夹紧固定，接着检测推送气缸将检测头安装座上的两个USB测试头和一个数据线测试头向后推动直至接触或伸入移动电源总成的相应接口处，由移动电源测试仪进行质量检测，并给出合格品或次品的检测结果；

第八步骤、成品分拣过程；

对于上一步骤中质量检测后的移动电源总成，先由第五移载机械手将其吸取并移动放置到成品输送组件的最右端，如果是质量合格的产品，则分拣装置不工作，成品输送组件直接将合格的移动电源总成向左输送走，如果是质量检测不合格的次品，则由分拣装置将次品夹持并向前移动放置到次品输送组件上部输送走。

优选的，所述第二步骤中，在双工位打螺丝装置打螺丝之前，还包括对移动电源本体进行第二次外观检测，如出现不良品，直接剔除；在双工位打螺丝装置打螺丝之后，第三步骤之前，可以再次对移动电源本体中的螺丝安装情况进行外观检测，如出现螺丝打偏或螺丝自身缺陷，定义为不良品直接予以剔除。

优选的，所述第五步骤之后第六步骤之前，还对移动电源本体的中部和边缘的胶水面积进行第四外观检测，如出现胶水不足或胶水过量，均定义为点胶不合格，采取人工或机械手剔除。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用全机械化设备作业代替人工与半自动设备组装以实现移动电源后端工序高效组装，即双工位打螺丝装置同时对两个第一Y向移动模组上部的移动电源本体进行打螺丝，在经过双工位点胶装置对两个产品同时点胶以固定其内部元器件，接着对点胶情况进行外观检测，对于点胶不合格的直接放置到产品分流线运输走，合格品流入下一工序再次进行点胶处理以实现上盖与移动电源本体的紧密粘合，最后在对组装完成的产品进行质量检测，分拣装置将合格品放置到成品输送组件输送走，将次品夹持放置到次品输送组件输送走；全机械化组装工艺，减少人工投入，提高组装效率和质量，多次去除次品，避免次品混入合格品中，提高组装移动电源的成品率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的双工位打螺丝机构结构示意图；

图3为本发明的第一Y向移动模组结构示意图；

图4为本发明的双工位打螺丝装置结构示意图；

图5为本发明的双工位点胶装置结构示意图；

图6为本发明的外观检测装置结构示意图；

图7为本发明的外观检测组件结构示意图；

图8为本发明的产品分流线结构示意图；

图9为本发明的双头交替旋转点胶装置结构示意图；

图10为本发明的质量检测分拣机构结构示意图；

图11为本发明的分拣装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、进料皮带组件 3、双工位打螺丝机构 31、第一移载机械手32、第一Y向移动模组 321、第一底座 322、第一水平滑台气缸 323、第一支撑定位架 324、第一载具座 325、T型连杆 326、水平推块 327、定位块 33、双工位打螺丝装置 331、打螺丝龙门架 332、第二水平滑台气缸 333、第二竖向滑台气缸 334、第二固定板 335、下压动力元件 336、上水平调位部件 337、上夹持件 338、下水平调位部件 339、电批 34、第一暂放台 4、双工位点胶机构 41、双工位点胶装置 411、点胶龙门架 412、点胶水平伺服电机413、点胶水平滚珠丝杆元件 414、点胶移动架 415、点胶安装座 4151、后支架 4152、前支架 4153、不锈钢弹簧夹 416、第一点胶筒 5、第一皮带传送组件 6、外观检测装置 61、第三移载机械手 62、第二暂放台 63、外观检测组件 631、外观龙门架 632、外观X轴移动部件633、外观Y轴移动部件 634、外观L型支架 635、CCD相机部件 636、检测光源 64、产品分流线 641、产品传送组件 642、传送动力组件 643、第一光电传感器 644、第二光电传感器645、不良品读码器 7、双头交替旋转点胶装置 71、点胶支撑架 72、点胶水平移动气缸 73、点胶旋转气缸 74、点胶安装架 75、点胶升降气缸 76、点胶盒 77、搅拌电机 78、温度传感器 79、加热棒 8、上盖压合机构 9、质量检测分拣机构 91、第五移载机械手 92、质量检测装置 93、分拣装置 931、分拣支撑架 932、分拣水平移动气缸 933、分拣加强板 934、分拣夹持气缸 935、分拣水平滑轨 94、成品输送组件 95、次品输送组件 10、第四移载机械手11、第三Y向移动模组 12、第二皮带传送组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种移动电源后段工序高效自动组装设备，包括工作台1，工作台1下部设有PLC控制设备，所述工作台1上部设有进料皮带组件2、用于对进料皮带组件2尾端上的移动电源本体进行打螺丝的双工位打螺丝机构3、用于对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定的双工位点胶机构4、第一皮带传送组件5、用于对点完胶的移动电源本体上部的点胶情况进行外观检测的外观检测装置6、用于对外观检测后合格的移动电源本体的中部和边缘进行点胶的阵列式点胶机构、用于将上盖盖合到移动电源本体上部以组装成移动电源总成的上盖压合机构8、第二皮带传送组件12以及用于对移动电源总成进行质量性能检测的质量检测分拣机构9且从右到左依次排列布置；

进一步，进料皮带组件2用于提供并输送移动电源本体，工作台1上的所有机构、装置、组件等均与PLC控制设备电性连接，进而可由PLC控制设备实现自动控制。

如图2所示，所述双工位打螺丝机构3包括第一移载机械手31、两个左右排列的第一Y向移动模组32和双工位打螺丝装置33且从后到前依次排列，两个第一Y向移动模组32的左端设有第一暂放台34上；

双工位点胶机构4包括第二移载机械手、两个左右排列的第二Y向移动模组和双工位点胶装置41且从后到前依次排列，第二移载机械手的右端和左端分别对应第一暂放台34和第一皮带传送组件5的右端；

如图6所示，外观检测装置6包括第三移载机械手61、可前后移动的第二暂放台62、外观检测组件63以及产品分流线64，第二暂放台62位于第一皮带传送组件5的左侧，外观检测组件63以及产品分流线64分别位于第二暂放台62的前侧和左侧；

阵列式点胶机构包括第四移载机械手10和位于第四移载机械手10前侧成左右排列的多个第三Y向移动模组11，每个第三Y向移动模组11的前侧均设有双头交替旋转点胶装置7；

如图10所示，质量检测分拣机构9包括第五移载机械手91、成阵列式左右排列的多个质量检测装置92、分拣装置93、成品输送组件94和次品输送组件95，所述第五移载机械手91的右端和左端分别与第二皮带传送组件12的左端和成品输送组件94的右端相对应，质量检测装置92位于第二皮带传送组件12的左端与分拣装置93的右端之间，次品输送组件95平行布置在成品输送组件94的前侧，且分拣装置93可将经质量检测装置92检测后的合格品和次品进行分拣并分别放置到成品输送组件94以及次品输送组件95上部。

优选的，如图3所示，所述第一Y向移动模组32包括第一底座321、沿Y轴前后移动的第一水平滑台气缸322、第一支撑定位架323和第一载具座324且从下到上依次排列，所述第一支撑定位架323的下部固定第一加强板，所述第一加强板的下部一侧固定安装第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的伸缩端与T型连杆325的下端连接，T型连杆325的上部设有多对水平止位通孔且前后排列，多对水平止位通孔内可拆卸连接弹性缓冲杆的一端，且弹性缓冲杆的一端上部设止位槽，弹性缓冲杆的另一端与水平推块326固定连接，水平推块326与位于第一载具座324上部右侧的定位块327相配合实现对产品的定位夹紧；

T型连杆325的上表面设有前后排列的多对竖向止位孔，且多对竖向止位孔分别与多对水平止位通孔连通，T型连杆325的上部与多对竖向止位孔相对应位置设有多个阀值止位组件，阀值止位组件的工作端从竖向止位孔伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内；所述第二Y向移动模组、第三Y向移动模组11与第一Y向移动模组32的结构一致。

优选的，所述水平推块326与产品接触的一面设有方形槽，所述方形槽内可拆卸安装夹紧力传感器；所述第一支撑定位架323的支腿上安装第一微控制器，夹紧力传感器与第一微控制器的信号输入端电连接；阀值止位组件包括位于竖向止位孔上的框架式电磁铁和位于第一支撑定位架323的支腿上用于给框架式电磁铁供电的第一电源模块，所述框架式电磁铁内的导杆在断电情况下从竖向止位孔内伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内，第一微控制器用于控制第一电源模块给框架式电磁铁供电线路的通断。

优选的，如图4所示，所述双工位打螺丝装置33包括打螺丝龙门架331，打螺丝龙门架331的横梁上安装第二加强板，所述第二加强板的一面固定安装两个第二水平滑台气缸332，两个第二水平滑台气缸332的活动端固定安装两个第二竖向滑台气缸333，两个第二竖向滑台气缸333的活动端分别安装电批组件以组成双工位进而实现对安放在两个第一Y向移动模组32上的移动电源本体进行操作同时打螺丝；

所述电批组件包括第二固定板334、下压动力元件335、上水平调位部件336、上夹持件337、下水平调位部件338、下夹持件以及电批339，所述第二固定板334的表面设有第二竖向滑轨，下压动力元件335的固定端通过第二L型支架固定在第二固定板334的上部，下压动力元件335的伸缩端通过弹簧缓冲件与上水平调位部件336的上部连接，上水平调位部件336的后壁通过第二滑座与第二竖向滑轨滑动连接，上水平调位部件336的前壁与上夹持件337的一端滑动连接，上夹持件337的另一端成环形外卡在电批339的上部，下水平调位部件338固定在第二竖向滑轨的下部，下夹持件的一端与下水平调位部件338滑动连接，下夹持件的另一端成夹爪型外卡在电批339的头端处起稳固作用，上水平调位部件336与上夹持件337以及下水平调位部件338与下夹持件相互配合可实现电批339的左右移动。

优选的，如图5所示，所述双工位点胶装置41包括点胶龙门架411、点胶水平伺服电机412、点胶水平滚珠丝杆元件413、点胶移动架414、点胶安装座415以及第一点胶筒416，所述点胶伺服电机的固定端安装在点胶龙门架411的上部一侧，点胶伺服电机的工作端安装的主齿轮通过皮带与点胶水平滚珠丝杆元件413端部安装的从齿轮连接，点胶水平滚珠丝杆元件413通过支架一安装在点胶龙门架411的横梁上，点胶水平滚珠丝杆元件413中的两个螺母座间隔设置，且每个螺母座分别与一个点胶移动架414的后壁固定连接，点胶移动架414的前壁固定连接点胶安装座415，每个点胶安装座415上固定一对第一点胶筒416，两个点胶移动架414上均安装一对点胶筒组成双工位，以实现对位于第二Y向移动模组上的移动电源本体内部元器件进行点胶固定；

点胶安装座415包括一对后支架4151和一对前支架4152，后支架4151和前支架4152中部相对应位置设置两个凹槽，后支架4151的一侧和前支架4152一侧通过合页连接，后支架4151的另一侧和前支架4152的另一侧通过不锈钢弹簧夹4153活动连接，前支架4152通过合页相对后支架4151转动连接以实现对一对第一点胶筒416的夹持固定。

优选的，如图7所示，所述外观检测组件63包括外观龙门架631、外观X轴移动部件632、外观Y轴移动部件633、外观L型支架634、CCD相机部件635以及检测光源636，所述外观Y轴移动部件633的固定端位于外观龙门架631的上部，外观Y轴移动部件633的工作端与外观X轴移动部件632的固定端连接，外观X轴移动部件632的工作端与外观L型支架634的下端连接，外观L型支架634的上部安装CCD相机部件635，外观L型支架634的中部安装检测光源636。

优选的，如图8所示，所述产品分流线64包括产品传送组件641、传送动力组件642以及用于检测良品位置的第一光电传感器643和检测不良品被传送位置的第二光电传感器644，所述传送动力组件642位于产品传送组件641的后端下侧，产品传送组件641的前端安装第二光电传感器644，产品传送组件641的后端安装第一光电传感器643，且第一光电传感器643的右侧通过支架三安装不良品读码器645；

不良品读码器645为自动对焦1D/2D条码读取器，为SR-1000系列。

优选的，如图9所示，所述双头交替旋转点胶装置7包括点胶支撑架71、点胶水平移动气缸72、点胶旋转气缸73、点胶安装架74、点胶升降气缸75和点胶盒76，所述点胶支撑架71的下部安装点胶水平移动气缸72的固定端，点胶支撑架71的中部设有条形通槽，点胶水平移动气缸72的工作端通过贯穿条形通槽的加强件一与点胶旋转气缸73的下壁固定连接，点胶旋转气缸73的工作端朝上与点胶安装架74的下壁中部固定连接，点胶安装架74的前后两端均通过加强件二安装点胶升降气缸75，点胶升降气缸75的工作端通过安装板与点胶盒76固定连接；

点胶盒76为内装有胶水的腔体，腔体的内部固定有用于检测胶水温度的温度传感器78、用于加热胶水的加热棒79和用于搅拌胶水的电动搅拌棒组件，所述腔体为空心圆柱形，所述电动搅拌棒组件包括盖合在腔体上的端盖，端盖上部固定连接搅拌电机77，搅拌电机77的工作端贯穿端盖与伸入腔体内的搅拌棒的上端连接，搅拌棒的下端设有多个搅拌叶。

优选的，上盖压合机构8包括X向移动模组、中转皮带组件、第三皮带传送组件且从右到左依次设置，第三皮带传送组件的右端紧贴中转皮带组件的后端，第二皮带传送组件12的右端承接于第三皮带传送组件的左端，第三皮带传送组件的前侧设有加强龙门架，加强龙门架的后壁和前壁分别安装第五移载机械手91和上盖上料机械手，上盖上料机械手的前侧设有上盖存储区，中转皮带组件的右侧设有上盖压合装置；上盖存储区包括位于工作台1下部的顶升组件、承载托盘以及上盖，承载托盘的下部通过顶升加强板放置在顶升组件的上端工作部位，承载托盘上可放置多个上盖；X向移动模组承接于第四移载机械手10的左端，即第四移载机械手10将点过胶的移动电源本体吸附左移放置到X向移动模组上部并左移。

进一步，X向移动模组的结构与第一Y向移动模组32的结构一致，但是将其上部放置的产品向左移动；上盖压合装置包括压合支撑架、压合Y向动力部件、压合X向动力部件、压合加强板、压合升降气缸、压合旋转气缸以及压合吸附板，所述压合Y向动力部件的工作端推动Y向移动板在压合支撑架上前后移动，压合X向动力部件的固定端位于Y向移动板的上部，压合X向动力部件的工作端通过压合加强板与压合升降气缸的固定端电连接，压合升降气缸的工作端与压合旋转气缸的固定端连接，压合旋转气缸的旋转部位与压合吸附板的上壁连接，压合吸附板的表面设有吸盘安装孔，压合吸附板的下部连接多个吸盘，吸盘安装孔的上部连通吸管以及电磁阀；压合旋转气缸工作带动压合吸附板转动，进而实现产品的调向。

实施例：上盖上料机械手从上盖存储区上吸取上盖并水平右移放置到中转皮带组件上部前端，接着中转皮带组件将上盖向后输送，接着由上盖压合装置从中转皮带组件上吸取上盖并向左移动至X向移动模组处，于此同时将上盖精准的盖合到X向移动模组上的移动电源本体上部，随后第五移载机械手91将X向移动模组上已经组装好的产品吸附并左移放置到第三皮带传送组件上部向左传送。

进一步，质量检测装置92包括检测支撑架、定位夹紧组件、检查支撑板、检测推送气缸、检测头安装座以及移动电源测试仪，所述定位夹紧组件位于检测支撑架的侧面，检查支撑板与检测支撑架保持平行，检测推送气缸的固定端位于检查支撑板的前端，检测推送气缸的工作端与检测头安装座的一端固定连接，检测头安装座上水平安装两个USB测试头和一个数据线测试头，两个USB测试头和一个数据线测试头一端分别与位于检测支撑架下部的移动电源测试仪上相应的测试接口电连接，两个USB测试头和一个数据线测试头另一端与检测支撑架上的移动电源的接口对应接触连接；进一步，移动电源测试仪为KA-6201型。

优选的，如图11所示，所述分拣装置93包括分拣支撑架931、分拣水平移动气缸932、分拣加强板933和分拣夹持气缸934，分拣水平移动气缸932的固定端位于分拣支撑架931的上部一侧，分拣支撑架931的上部另一侧设有分拣水平滑轨935，分拣水平移动气缸932的工作端与分拣加强板933的端部固定连接，分拣加强板933的下部通过分拣滑座与分拣水平滑轨935滑动连接，分拣加强板933的上部与分拣夹持气缸934的下壁固定连接，分拣夹持气缸934的工作端通过夹爪夹取产品。

工作原理：

一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，自动组装步骤如下：

第一步骤、移动电源本体上料过程：

人工将移动电源本体放置到进料皮带组件上，并被输送至进料皮带组件的左端；

第二步骤、双工位打螺丝过程：

第一移载机械手从进料皮带组件的左端同时吸取两个移动电源本体并向左移动分别放置到两个第一Y向移动模组上部，随后第一Y向移动模组将移动电源本体向前移动至双工位打螺丝装置的下方，由双工位打螺丝装置同时对两个移动电源本体相应位置打螺丝，接着第一Y向移动模组将打过螺丝的移动电源本体向后移动至第一移载机械手的正下方，由第一移载机械手将其吸附并向左移动放置的第一暂放台上部；

第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程：

第二移载机械手从第一暂放台上部吸取上一步骤中两个打过螺丝的移动电源本体并将其放置到两个第二Y向移动模组上部，接着第二Y向移动模组将其向前输送至双工位点胶装置的下部，随后双工位点胶装置对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定，接着第二Y向移动模组将点完胶的移动电源本体再水平向后移动至第二移载机械手的下侧，由第二移载机械手吸取并将其放置到第一皮带传送组件上部，随后再被传送至第一皮带传送组件的最左端；

第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣：

第三移载机械手从第一皮带传送组件的最左端吸取点过胶的移动电源本体并将其放置到第二暂放台上部，接着外观检测组件向后移动并对其进行第一外观检测，如是合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端，并同时由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到第三Y向移动模组上，对于不合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端并向前输送，同时由不良品读码器对不合格的产品进行扫码记录，最后可选择人工或者机械手取走不合格品的移动电源本体；

第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程：

第三Y向移动模组将第一外观检测后合格的移动电源本体向前传送至双头交替旋转点胶装置的下部，由双头交替旋转点胶装置中的点胶盒对移动电源本体的中部和边缘进行点胶，随后第三Y向移动模组将其移动至第四移载机械手的正下方，由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到上盖压合机构中的X向移动模组上部，接着X向移动模组将其传送至最左端处；

第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程：

上盖上料机械手从上盖存储区吸取上盖并将其移动放置到中转皮带组件上部，中转皮带组件将上盖向后输送至上盖压合装置的下方，接着上盖压合装置吸取上盖并将其移动盖合到位于X向移动模组上的移动电源本体上部以组装成移动电源总成，第五移载机械手从X向移动模组上吸取移动电源总成并向左移动将其放置到第三皮带传送组件上部，第三皮带传送组件将移动电源总成向左移动经过第二皮带传送组件被传送至第五移载机械手的右端下方；

第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程：

首先第五移载机械手从第二皮带传送组件的左端吸取移动电源总成并将其放置到检测支撑架上的定位座上，接着定位夹紧组件对移动电源总成进行夹紧固定，接着检测推送气缸将检测头安装座上的两个USB测试头和一个数据线测试头向后推动直至接触或伸入移动电源总成的相应接口处，由移动电源测试仪进行质量检测，并给出合格品或次品的检测结果；

第八步骤、成品分拣过程；

对于上一步骤中质量检测后的移动电源总成，先由第五移载机械手将其吸取并移动放置到成品输送组件的最右端，如果是质量合格的产品，则分拣装置不工作，成品输送组件直接将合格的移动电源总成向左输送走，如果是质量检测不合格的次品，则由分拣装置将次品夹持并向前移动放置到次品输送组件上部输送走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用全机械化设备作业代替人工与半自动设备组装以实现移动电源后端工序高效组装，即双工位打螺丝装置同时对两个第一Y向移动模组上部的移动电源本体进行打螺丝，在经过双工位点胶装置对两个产品同时点胶以固定其内部元器件，接着对点胶情况进行外观检测，对于点胶不合格的直接放置到产品分流线运输走，合格品流入下一工序再次进行点胶处理以实现上盖与移动电源本体的紧密粘合，最后在对组装完成的产品进行质量检测，分拣装置将合格品放置到成品输送组件输送走，将次品夹持放置到次品输送组件输送走；全机械化组装工艺，减少人工投入，提高组装效率和质量，多次去除次品，避免次品混入合格品中，提高组装移动电源的成品率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，其特征在于：

第一步骤、移动电源本体上料过程：

人工将移动电源本体放置到进料皮带组件上，并被输送至进料皮带组件的左端；

第二步骤、双工位打螺丝过程：

第一移载机械手从进料皮带组件的左端同时吸取两个移动电源本体并向左移动分别放置到两个第一Y向移动模组上部，随后第一Y向移动模组将移动电源本体向前移动至双工位打螺丝装置的下方，由双工位打螺丝装置同时对两个移动电源本体相应位置打螺丝，接着第一Y向移动模组将打过螺丝的移动电源本体向后移动至第一移载机械手的正下方，由第一移载机械手将其吸附并向左移动放置的第一暂放台上部；

第三步骤、移动电源本体内元器件点胶过程：

第二移载机械手从第一暂放台上部吸取上一步骤中两个打过螺丝的移动电源本体并将其放置到两个第二Y向移动模组上部，接着第二Y向移动模组将其向前输送至双工位点胶装置的下部，随后双工位点胶装置对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定，接着第二Y向移动模组将点完胶的移动电源本体再水平向后移动至第二移载机械手的下侧，由第二移载机械手吸取并将其放置到第一皮带传送组件上部，随后再被传送至第一皮带传送组件的最左端；

第四步骤、对上一步骤的点胶情况进行第一外观检测并分拣：

第三移载机械手从第一皮带传送组件的最左端吸取点过胶的移动电源本体并将其放置到第二暂放台上部，接着外观检测组件向后移动并对其进行第一外观检测，如是合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端，并同时由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到第三Y向移动模组上，对于不合格品，则由第三移载机械手将其吸取并放置到产品分流线的后端并向前输送，同时由不良品读码器对不合格的产品进行扫码记录，最后可选择人工或者机械手取走不合格品的移动电源本体；

第五步骤、移动电源本体的中部和边缘点胶过程：

第三Y向移动模组将第一外观检测后合格的移动电源本体向前传送至双头交替旋转点胶装置的下部，由双头交替旋转点胶装置中的点胶盒对移动电源本体的中部和边缘进行点胶，随后第三Y向移动模组将其移动至第四移载机械手的正下方，由第四移载机械手进行吸取并将其移动放置到上盖压合机构中的X向移动模组上部，接着X向移动模组将其传送至最左端处；

第六步骤、上盖与移动电源本体组装成移动电源总成过程：

上盖上料机械手从上盖存储区吸取上盖并将其移动放置到中转皮带组件上部，中转皮带组件将上盖向后输送至上盖压合装置的下方，接着上盖压合装置吸取上盖并将其移动盖合到位于X向移动模组上的移动电源本体上部以组装成移动电源总成，第五移载机械手从X向移动模组上吸取移动电源总成并向左移动将其放置到第三皮带传送组件上部，第三皮带传送组件将移动电源总成向左移动经过第二皮带传送组件被传送至第五移载机械手的右端下方；

第七步骤、对移动电源总成进行质量检测过程：

首先第五移载机械手从第二皮带传送组件的左端吸取移动电源总成并将其放置到检测支撑架上的定位座上，接着定位夹紧组件对移动电源总成进行夹紧固定，接着检测推送气缸将检测头安装座上的两个USB测试头和一个数据线测试头向后推动直至接触或伸入移动电源总成的相应接口处，由移动电源测试仪进行质量检测，并给出合格品或次品的检测结果；

第八步骤、成品分拣过程；

对于上一步骤中质量检测后的移动电源总成，先由第五移载机械手将其吸取并移动放置到成品输送组件的最右端，如果是质量合格的产品，则分拣装置不工作，成品输送组件直接将合格的移动电源总成向左输送走，如果是质量检测不合格的次品，则由分拣装置将次品夹持并向前移动放置到次品输送组件上部输送走。

2.根据权利要求1中所述的一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，其特征在于：所述第二步骤中，在双工位打螺丝装置打螺丝之前，还包括对移动电源本体进行第二次外观检测，如出现不良品，直接剔除；在双工位打螺丝装置打螺丝之后，第三步骤之前，可以再次对移动电源本体中的螺丝安装情况进行外观检测，如出现螺丝打偏或螺丝自身缺陷，定义为不良品直接予以剔除。

3.根据权利要求1中所述的一种移动电源后段工序高效自动组装工艺，其特征在于：所述第五步骤之后第六步骤之前，还对移动电源本体的中部和边缘的胶水面积进行第四外观检测，如出现胶水不足或胶水过量，均定义为点胶不合格，采取人工或机械手剔除。