CN104476177A - 一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，包括工作台，及设置在工作台上面的自动螺丝机，及设置在工作台前面的支架，及设置在支架上面、自动螺丝机前面的定位机构，及设置在支架上面、两个定位机构之间的翻转机构。本发明通过设置有定位机构、翻转机构与自动螺丝机，所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可对工件实现三围空间精准定位；所述螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合电批使用，其可全自动完成三围空间精准定位打螺丝操作，当把电批更换为烙铁时，其还能完成三空间精准定位焊锡或点胶操作，通用性强，操作灵活性强，使用简单，自动化智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展。

Description

一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机
技术领域
本发明涉及一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机。
背景技术
传统的工件打螺丝时，其主要是通过人手操控电批来完成打螺丝工作的，由于需要人手的参与，每次只能打一个螺丝，速度慢、效率低、成本高、效率差。同时，如果需要对工件的其他工面进行上螺丝工作时，就必须人工翻转工件才能对其他面向进行打螺丝，人手操作精准率低，工作流程不规范，工作效率低，质量差，严重影响了工业化的快速发展。因此，针对传统工件打螺丝存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过设置有定位机构、翻转机构与自动螺丝机，所述定位机构通过第一定位棒可对工件实现靠准，通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件可对工件实现三围空间操作精准定位，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位推动，并全自动翻转工件；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可对工件实现三围空间操作精准定位；所述螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合电批使用，其可全自动完成三围空间操作精准定位打螺丝操作，当把电批更换为烙铁时，其还能完成三空间精准定位焊锡或点胶操作，通用性强，操作灵活性强，使用简单，自动化智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通过设置有定位机构、翻转机构与自动螺丝机，所述定位机构通过第一定位棒可对工件实现靠准，通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件可对工件实现三围空间操作精准定位，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位推动，并全自动翻转工件；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可对工件实现三围空间操作精准定位；所述螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合电批使用，其可全自动完成三围空间操作精准定位打螺丝操作，当把电批更换为烙铁时，其还能完成三空间精准定位焊锡或点胶操作，通用性强，操作灵活性强，使用简单，自动化智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用的多工位多方向全自动螺丝机。本发明是通过以下技术方案来实现的：
        一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，包括工作台，及设置在工作台上面的自动螺丝机，及设置在工作台前面的支架，及设置在支架上面、自动螺丝机前面的定位机构，及设置在支架上面、两个定位机构之间的翻转机构；所述自动螺丝机设置有一个以上，所述自动螺丝机包括设置在工作台上面的底座，及设置在底座上的螺丝供料器，及设置在螺丝供料器上面的Z轴移动组件，及安装设置在Z轴移动组件前面的电批或烙铁，及设置在Z轴移动组件上面的Z轴电机，及与Z轴移动组件的后面连接设置的Y轴移动组件，及设置在Y轴移动组件末端的Y轴电机，及设置在Y轴移动组件下面的X轴移动组件，及设置在X轴移动组件右端的X轴电机；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可进行三围空间移动。
作为优选，所述定位机构包括设置在支架顶部前端的Y轴定位组件，及设置在支架顶部左端的Z轴定位组件，及设置在支架顶部右端的X轴定位组件，及横向设置于Z轴定位组件与X轴定位组件之间、用于对工件实现靠准的第一定位棒；所述Y轴定位组件设置有一个以上；所述定位机构通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件进行全自动三围空间操作精准定位。
作为优选，所述定位机构设置有一个以上，所述翻转机构设置有一个以上，每两个所述定位机构之间设置有一个翻转机构；所述翻转机构包括设置在支架顶部上的第二定位棒，及设置在第二定位棒前面的下推组件，及设置在第二定位棒后面的上推组件；所述第二定位棒用于对工件实现靠准，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位全自动翻转工件；所述支架设置有一个以上，二个以上的支架连接设置有支架连接件。
本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，包括工作台，及设置在工作台上面的自动螺丝机，及设置在工作台前面的支架，及设置在支架上面、自动螺丝机前面的定位机构，及设置在支架上面、两个定位机构之间的翻转机构；所述自动螺丝机设置有一个以上，所述自动螺丝机包括设置在工作台上面的底座，及设置在底座上的螺丝供料器，及设置在螺丝供料器上面的Z轴移动组件，及安装设置在Z轴移动组件前面的电批或烙铁，及设置在Z轴移动组件上面的Z轴电机，及与Z轴移动组件的后面连接设置的Y轴移动组件，及设置在Y轴移动组件末端的Y轴电机，及设置在Y轴移动组件下面的X轴移动组件，及设置在X轴移动组件右端的X轴电机；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可进行三围空间移动。本发明通过设置有定位机构、翻转机构与自动螺丝机，所述定位机构通过第一定位棒可对工件实现靠准，通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件可对工件实现三围空间操作精准定位，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位推动，并全自动翻转工件；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可对工件实现三围空间操作精准定位；所述螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合电批使用，其可全自动完成三围空间操作精准定位打螺丝操作，当把电批更换为烙铁时，其还能完成三空间精准定位焊锡或点胶操作，通用性强，操作灵活性强，使用简单，自动化智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机的立体图。
图2为本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机的俯视图。
图3为本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机的自动螺丝机的结构放大图。
图4为本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机的支架结构的放大图。
具体实施方式
本实施例中，如图1至图4所示，本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机2，包括工作台1，及设置在工作台1上面的自动螺丝机2，及设置在工作台1前面的支架3，及设置在支架3上面、自动螺丝机2前面的定位机构4，及设置在支架3上面、两个定位机构4之间的翻转机构5；所述自动螺丝机2设置有一个以上，所述自动螺丝机2包括设置在工作台1上面的底座21，及设置在底座21上的螺丝供料器22，及设置在螺丝供料器22上面的Z轴移动组件23，及安装设置在Z轴移动组件23前面的电批24或烙铁（未图示），及设置在Z轴移动组件23上面Z轴电机25，及与Z轴移动组件23的后面连接设置的Y轴移动组件26，及设置在Y轴移动组件26末端的Y轴电机27，及设置在Y轴移动组件26下面的X轴移动组件28，及设置在X轴移动组件28右端的X轴电机29；所述自动螺丝机2通过X轴移动组件28、Y轴移动组件26与Z轴移动组件23可进行三围空间移动。
其中，所述定位机构4包括设置在支架3顶部前端的Y轴定位组件41，及设置在支架3顶部左端的Z轴定位组件42，及设置在支架3顶部右端的X轴定位组件43，及横向设置于Z轴定位组件42与X轴定位组件43之间、用于对工件实现靠准的第一定位棒44；所述Y轴定位组件41设置有一个以上；所述定位机构4通过X轴定位组件43、Y轴定位组件41与Z轴定位组件42进行全自动三围空间操作精准定位。
其中，所述定位机构4设置有一个以上，所述翻转机构5设置有一个以上，每两个所述定位机构4之间设置有一个翻转机构5；所述翻转机构5包括设置在支架3顶部上的第二定位棒51，及设置在第二定位棒51前面的下推组件52，及设置在第二定位棒51后面的上推组件53；所述第二定位棒51用于对工件实现靠准，所述翻转机构5通过下推组件52与上推组件53可对工件进行错位全自动翻转工件。
其中，所述支架3设置有一个以上，二个以上的支架3连接设置有支架连接件31。
按上述结构安装完毕后，操作时，工件通过定位机构4进行第一次定位，定位机构4中的第一定位棒44首先对工件实现靠准，其次，工件再通过X轴定位组件43、Y轴定位组件41和Z轴定位组件42对工件三围空间操作精准定位，完成对工件的第一次定位。接着，工件进入到翻转机构5，工件首先通过第二定位棒51对其实现靠准，其次， 工件再通过下推组件52与上推组件53对其进行错位推动，并全自动翻转工件，然后，工件从翻转机构5进入到下一定位机构4进行第二次定位，第二次定位的操作过程与第一次工件定位的操作过程相同。再后，工件完成第二次定位后进入到自动螺丝机2中，工件通过X轴移动组件28、Y轴移动组件26和Z轴移动组件23对其进行三围空间移动精准定位，螺丝供料器22全自动上料，电批24吸取螺丝后对进行三维空间精准定位的螺孔执行打螺丝操作，其全程实现了三维空间定位及三维空间控制打螺丝，精准度高。
当电批24更换为烙铁（未图示）时，烙铁（未图示）也可对进行三维空间精准定位的工件进行焊锡或点胶操作，通过性强，三维空间操作定位，精准度高，灵活性强。其中，所述自动螺丝机2的数量设置或电批24数量的设置可根据工位打螺丝的需要进行调整设置。
本发明的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，包括工作台，及设置在工作台上面的自动螺丝机，及设置在工作台前面的支架，及设置在支架上面、自动螺丝机前面的定位机构，及设置在支架上面、两个定位机构之间的翻转机构；所述自动螺丝机设置有一个以上，所述自动螺丝机包括设置在工作台上面的底座，及设置在底座上的螺丝供料器，及设置在螺丝供料器上面的Z轴移动组件，及安装设置在Z轴移动组件前面的电批或烙铁，及设置在Z轴移动组件上面的Z轴电机，及与Z轴移动组件的后面连接设置的Y轴移动组件，及设置在Y轴移动组件末端的Y轴电机，及设置在Y轴移动组件下面的X轴移动组件，及设置在X轴移动组件右端的X轴电机；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可进行三围空间移动。本发明通过设置有定位机构、翻转机构与自动螺丝机，所述定位机构通过第一定位棒可对工件实现靠准，通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件可对工件实现三围空间操作精准定位，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位推动，并全自动翻转工件；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可对工件实现三围空间操作精准定位；所述螺丝供料器实现了螺丝全自动供料，配合电批使用，其可全自动完成三围空间操作精准定位打螺丝操作，当把电批更换为烙铁时，其还能完成三空间精准定位焊锡或点胶操作，通用性强，操作灵活性强，使用简单，自动化智能化程度高，效果好，成本低，有利于工业化发展，便于广泛推广使用。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，其特征在于：包括工作台，及设置在工作台上面的自动螺丝机，及设置在工作台前面的支架，及设置在支架上面、自动螺丝机前面的定位机构，及设置在支架上面、两个定位机构之间的翻转机构；所述自动螺丝机设置有一个以上，所述自动螺丝机包括设置在工作台上面的底座，及设置在底座上的螺丝供料器，及设置在螺丝供料器上面的Z轴移动组件，及安装设置在Z轴移动组件前面的电批或烙铁，及设置在Z轴移动组件上面的Z轴电机，及与Z轴移动组件的后面连接设置的Y轴移动组件，及设置在Y轴移动组件末端的Y轴电机，及设置在Y轴移动组件下面的X轴移动组件，及设置在X轴移动组件右端的X轴电机；所述自动螺丝机通过X轴移动组件、Y轴移动组件与Z轴移动组件可进行三围空间移动。
2.根据权利要求1所述的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，其特征在于：所述定位机构包括设置在支架顶部前端的Y轴定位组件，及设置在支架顶部左端的Z轴定位组件，及设置在支架顶部右端的X轴定位组件，及横向设置于Z轴定位组件与X轴定位组件之间、用于对工件实现靠准的第一定位棒；所述Y轴定位组件设置有一个以上；所述定位机构通过X轴定位组件、Y轴定位组件与Z轴定位组件进行全自动三围空间操作精准定位。
3.根据权利要求1所述的一种工件可翻转定位的多工位多方向全自动螺丝机，其特征在于：所述定位机构设置有一个以上，所述翻转机构设置有一个以上，每两个所述定位机构之间设置有一个翻转机构；所述翻转机构包括设置在支架顶部上的第二定位棒，及设置在第二定位棒前面的下推组件，及设置在第二定位棒后面的上推组件；所述第二定位棒用于对工件实现靠准，所述翻转机构通过下推组件与上推组件可对工件进行错位全自动翻转工件；所述支架设置有一个以上，二个以上的支架连接设置有支架连接件。
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