CN106041530A - 一种电动机组装线 - Google Patents

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Abstract

本发明一种电动机组装线，包括第一输送线体、第二输送线体、自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机、轴承油封装配机、在线点胶机以及随动定位装置，所述的自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机和随动定位装置均设置在第一输送线体和第二输送线体上，所述的轴承油封装配机和在线点胶机设置在第二输送线上，所述的第一输送线体和第二输送线体形成平面环形结构，所述的第一输送线体和第二输送线体采用一侧两端同时上料中间断开过渡另一条段循环返回方式运行。通过上述，本发明采用自动化机械完成各部件的组装，减少人员操作，提高产能，节约能源，自动线上可以完成多种不同轮毂的安装，达到一机多用的功能。

Description

一种电动机组装线
技术领域
本发明涉及组装线的领域，尤其涉及一种电动机组装线。
背景技术
随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们制造了锁螺丝机，这种锁螺丝机的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。
但是螺丝装配完成后还需要进行检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象，现有技术中一般都是人工操作，这样人工在组装时存在出错现象，而且工作效率低，检测标准不统一，组装后的产品精度差。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电动机组装线，主要完成电动车轮毂安装，分别有油封、轴承、端盖、电机、锁螺丝等多项工作在线上自动完成，有效节省人员，用机械代替人工操作，人员只需要辅助上料及可，其它工作都由设备在线完成，真正做到节能环保、避免人员在危险工位上操作、提高产能的功效。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种电动机组装线，包括第一输送线体、第二输送线体、自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机、轴承油封装配机、在线点胶机以及随动定位装置，所述的自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机和随动定位装置均设置在第一输送线体和第二输送线体上，所述的轴承油封装配机和在线点胶机设置在第二输送线上，所述的第一输送线体和第二输送线体形成平面环形结构，所述的第一输送线体和第二输送线体采用一侧两端同时上料中间断开过渡另一条段循环返回方式运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一输送线体和第二输送线体采用特制铝合金导轨和三倍尼龙增速链条带动工装板运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一输送线体和第二输送线体每间距1050mm设一个工位，每间距2000mm设一个线体支架。
在本发明一个较佳实施例中，所述的线体支架采用40mm×40mm铝材制作，线体支架的高度为920mm。
在本发明一个较佳实施例中，所述的第一输送线体和第二输送线体的两端均设置有顶升移载台和过渡移载台，通过顶升移载台和过渡移载台使工装板作循环运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述的自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机、轴承油封装配机和在线点胶机的数量均为2套，所述的随动定位装置的数量为4套。
在本发明一个较佳实施例中，所述的自动螺丝机位于自动压盖机和螺丝检测机之间，所述的自动压盖机和自动螺丝机之间通过随动定位装置进行连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的在线点胶机位于轴承油封装配机的后道。
本发明的有益效果是：本发明的一种电动机组装线，主要完成电动车轮毂安装，分别有油封、轴承、端盖、电机、锁螺丝等多项工作在线上自动完成，有效节省人员，用机械代替人工操作，人员只需要辅助上料及可，其它工作都由设备在线完成，真正做到节能环保、避免人员在危险工位上操作、提高产能的功效。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种电动机组装线的一较佳实施例的俯视图；
附图中的标记为：1、第一输送线体，2、第二输送线体，3、自动压盖机，4、自动螺丝机，5、螺丝检测机，6、轴承油封装配机，7、在线点胶机，8、随动定位装置，9、顶升移载台，10、过渡移载台。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种电动机组装线，第一输送线体1、第二输送线体2、自动压盖机3、自动螺丝机4、螺丝检测机5、轴承油封装配机6、在线点胶机7以及随动定位装置8，所述的自动压盖机3、自动螺丝机4、螺丝检测机5和随动定位装置8均设置在第一输送线体1和第二输送线体2上，所述的轴承油封装配机6和在线点胶机7设置在第二输送线2上，所述的第一输送线体1和第二输送线体2形成平面环形结构，所述的第一输送线体1和第二输送线体2采用一侧两端同时上料中间断开过渡另一条段循环返回方式运行。
本实施例中，为平面环形结构。线体共2条2段，采用一侧两端同时上料中间断开过渡另一条段循环返回方式运行，每间距1050mm设一个工位。线体两端采用顶升移载台及过渡移载台使工装板作循环运行。线体采用特制铝合金导轨和三倍尼龙增速链条带动工装板运行。线体支架采用40mm×40mm铝材制作，每间距2000mm设一个支架，工作面高度为920mm。
进一步的，所述的第一输送线体1和第二输送线体2的两端均设置有顶升移载台9和过渡移载台10，通过顶升移载台9和过渡移载台10使工装板作循环运行。
在本实施例中，所述的自动压盖机3、自动螺丝机4、螺丝检测机5、轴承油封装配机6和在线点胶机7的数量均为2套，所述的随动定位装置8的数量为4套。
其中，所述的自动螺丝机4位于自动压盖机3和螺丝检测机5之间，所述的自动压盖机3和自动螺丝机4之间通过随动定位装置8进行连接；所述的在线点胶机7位于轴承油封装配机6的后道。
一、产品说明：
1、输送线体*2套（平面环形结构、铝合金导轨和三倍尼龙增速链条带动工装板运行，负责将产品输送到每个指定操作工位）；
2、轴承油封装配机*2套（完成上下端盖的轴承与油封的自动安装）；
3、在线点胶机*2套（将端盖配合处涂上密封胶后与轮毂配合，达到密度防水的作用）；
4、自动压盖机*2套(将涂好胶的产品与轮毂无缝压合)；
5、随动定位*4套（将工件精确定位，准确的移动到相应工位上）；
6、自动螺丝机*2套（将压合好的产品锁上螺丝，完成整个轮毂的组装）；
7、PLC+触摸屏控制(完成设备之间的联动，通过触摸屏显示与控制)。
二、技术说明：
1、生产节拍15秒/台；
2、φ270.5-φ274、φ321轮毂共用一套工装板，采用快速更换治具方式；
3、2套油封、轴承自动装配机；
4、2套自动涂胶机；
5、2套压盖机；
6、2套自动锁螺丝定位机，由于所提供图纸有部分端盖用现有定位方式行不通 (沉孔螺丝难检测，有特别的也不能在线自动锁）必须提前将螺丝孔位对好；
7、2套M5自动锁螺丝机，如果需要锁M4螺丝，人为更换此两套螺丝机；
8、2套螺丝检测机；
9、1套双层平行移载；
10、2套提升机；
11、定子焊接线与装配线的轮毂装配工位对接，采用双层上下循环方式运行；
三、产品优点：
1、采用自动化机械完成各部件的组装，减少人员操作，提高产能，节约能源；
2、自动线上可以完成多种不同轮毂的安装，达到一机多用的功能。
综上所述，本发明的一种电动机组装线，主要完成电动车轮毂安装，分别有油封、轴承、端盖、电机、锁螺丝等多项工作在线上自动完成，有效节省人员，用机械代替人工操作，人员只需要辅助上料及可，其它工作都由设备在线完成，真正做到节能环保、避免人员在危险工位上操作、提高产能的功效。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动机组装线，其特征在于，包括第一输送线体、第二输送线体、自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机、轴承油封装配机、在线点胶机以及随动定位装置，所述的自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机和随动定位装置均设置在第一输送线体和第二输送线体上，所述的轴承油封装配机和在线点胶机设置在第二输送线上，所述的第一输送线体和第二输送线体形成平面环形结构，所述的第一输送线体和第二输送线体采用一侧两端同时上料中间断开过渡另一条段循环返回方式运行。
2.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的第一输送线体和第二输送线体采用特制铝合金导轨和三倍尼龙增速链条带动工装板运行。
3.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的第一输送线体和第二输送线体每间距1050mm设一个工位，每间距2000mm设一个线体支架。
4.根据权利要求3所述的电动机组装线，其特征在于，所述的线体支架采用40mm×40mm铝材制作，线体支架的高度为920mm。
5.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的第一输送线体和第二输送线体的两端均设置有顶升移载台和过渡移载台，通过顶升移载台和过渡移载台使工装板作循环运行。
6.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的自动压盖机、自动螺丝机、螺丝检测机、轴承油封装配机和在线点胶机的数量均为2套，所述的随动定位装置的数量为4套。
7.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的自动螺丝机位于自动压盖机和螺丝检测机之间，所述的自动压盖机和自动螺丝机之间通过随动定位装置进行连接。
8.根据权利要求1所述的电动机组装线，其特征在于，所述的在线点胶机位于轴承油封装配机的后道。
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