CN106736532A - 一种电池盒电极弹片自动安装机 - Google Patents

一种电池盒电极弹片自动安装机 Download PDF

Info

Publication number
CN106736532A
CN106736532A CN201611271199.7A CN201611271199A CN106736532A CN 106736532 A CN106736532 A CN 106736532A CN 201611271199 A CN201611271199 A CN 201611271199A CN 106736532 A CN106736532 A CN 106736532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shell fragment
frock
cylinder
electrode shell
battery case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611271199.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106736532B (zh
Inventor
何君其
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG OUGE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
何君其
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 何君其 filed Critical 何君其
Priority to CN201611271199.7A priority Critical patent/CN106736532B/zh
Publication of CN106736532A publication Critical patent/CN106736532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106736532B publication Critical patent/CN106736532B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种电池盒电极弹片自动安装机,产品定位夹具在循环运输回路中运转,起始端的产品定位夹具内放入未安装电极弹片的电池盒,然后该产品定位夹具依次路过独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装和电极弹片冲压到位工装,此过程中将三种弹片分别依次被放入指定的电池盒侧壁槽内并压进去固定,接着被顶升气缸顶起、转运推板推至另一传送带上,然后经过电极弹片弯角成型工装完成独立正极弹片和独立负极弹片上接线引脚的折弯,如此电池盒内电极弹片安装成型,最后从成型产品脱夹具输出工装中被吸嘴吸附出来运输出,而又恢复空盒的产品定位夹具被另一组顶升气缸顶起、转运推板推至起始端。

Description

一种电池盒电极弹片自动安装机
技术领域
[0001] 本发明涉及电池盒安装设备技术领域,更具体地说是一种电池盒电极弹片自动安 装机。
背景技术
[0002]俄罗斯方块游戏机,相信大家都不陌生,小时候都玩过,不过大家对它的结构,尤 其是生产流程及设备就觉得很陌生。本申请是涉及俄罗斯方块游戏机的电池盒电极弹片安 装技术的。
[0003]首先介绍一下俄罗斯方块游戏机的电池盒电极弹片基本结构组成,其包括三个弹 片,分别是独立正极弹片、独立负极弹片和连体正负极弹片,独立正极弹片和独立负极弹片 置于电池盒一侧,连体正负极弹片置于电池盒另一侧,分别正负正负相对应,这种结构大部 分电池盒如此,比如空调电视等遥控板,主要是构成一个串联电路。
[0004]其次,安装时,需要将三种弹片分别依次放入指定的电池盒侧壁槽内,并压进去固 定,接着独立正极弹片和独立负极弹片上分别具有竖向伸出在外的接线引脚,需要将其折 弯,最后成型。然而,日常生产当中,这些步骤都是需要通过人工来完成的,比较耗时耗力, 随着现在人工成本的急剧增加,企业负担加重,利润空间被压缩,做实业苦不堪言,企业迫 切需要改善生产力,摆脱劳动密集型困境。
发明内容
[0005]本f明的目的在于克服现有技术以上缺陷,提供一种自动化程度高、方便管理、减 少人力、提高产品一致性、提高产品质量、更适合大批量生产、降低生产成本、提高生产效率 的电池盒电极弹片自动安装机。
[0006]为了达到以上目的,本发明是通过以下技术方案实现的:一种电池盒电极弹片自 动安装机,包括机架,其特征在于,所述机架的上端面上沿水平方向平行设置有一对横槽, 每条所述横槽内分别设置有一组传送带,两组所述传送带的传送方向相反,每组所述传送 带的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁一一贴壁布置,且每组所述传送带的两带体之间 均分离保持有镂空间隙,两所述横槽的两对同侧自由端之间分别跨设有一行程在两所述横 槽正上方之间的无杆气缸,每个所述无杆气缸上分别设置有一转运滑移座,每个所述转运 滑移座的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸的转运推板,两所述横槽的一对错位 自由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸,每个所述顶升气缸分别对应位于其所在 横槽内那组传送带的两带体之间的镂空间隙下方,两组传送方向相反的传送带以及游离在 两横槽之间的两转运推板构成一个循环运输回路,所述循环运输回路中放置有若干个产品 定位夹具,所述循环运输回路上顺序布置有五个全自动操作工装,其依次分别是独立正极 弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装、电极弹片冲压到位工装 以及电极弹片弯角成型工装。
[0007]作为优选,每块所述转运推板的下端面均分别与所述机架的上端面即两所述横槽 的槽口相齐平。
[000S]作为优选,其中独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片 放入工装以及电极弹片冲压到位工装位于同一横槽上,而电极弹片弯角成型工装则位于另 一横槽上。
[0009] >作为优选,独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放 入工装米用相同机械手设备,其结构如下:包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽 上的横梁滑轨,所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板,所述往返滑板的竖向侧壁 上设置有一升降气缸,所述升降气缸的下方设置有一指尖朝下的气动手指,所述横梁滑轨 上还设置有一与所述往返滑板相连接的往返气缸,所述横梁滑轨正下方的机架上设置有电 极弹片收纳盒。
[0010]作为优选,电极弹片冲压到位工装的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门 架,所述龙门架上设置有一冲压气缸,所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一板状冲压 头。
[0011]作为优选,电极弹片弯角成型工装的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门 架,所述龙门架上设置有一头朝下的冲压气缸,所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一 冲压座,所述冲压座上沿水平方向布置有一折弯气缸,所述折弯气缸的气缸轴上设置有一 滑动拨块,所述冲压气缸正下方的机架内设置有一头朝上的顶压气缸。
[0012]作为优选,两组传送带分别设置一传动轴,两所述传动轴上分别设置一传动齿轮, 两所述传动齿轮相啮合,其中一传动轴通过链带连接到电机上。
[0013]作为优选,五个全自动操作工装顺序之后再增加一个全自动操作工装,即为成型 产品脱夹具输出工装,其结构包括:包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽上的横 梁滑轨,所述横梁滑轨上设置有一竖向布置的往返滑板,所述往返滑板的竖向侧壁上设置 有一升降气缸,所述升降气缸的下方设置有一水平布置的升降板,所述升降板上布置有至 少两个开口朝下的吸嘴。
[0014]有益效果:(1)本发明采用两组传送方向相反的传送带以及游离在两组传送带之 间的两转运推板共同构成一个循环运输回路,减小了设备的长度,减少占地空间,合理配置 了结构。
[0015] (2)本发明按照实际人工工作流程,归纳出五个必要工序,并针对性设计机械手、 冲压设备等工装对应来实现,全自动电脑控制工装生产,替代人工生产,自动化程度高、方 便管理、减少人力、提高产品一致性、提高产品质量、更适合大批量生产、降低生产成本、提 高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本发明的结构示意图;
[0017]图2为图1的仰视图;
[0018]图3为独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放入工 装的公共结构示意图;
[0019]图4为电极弹片冲压到位工装的结构示意图;
[0020]图5为电极弹片弯角成型工装的结构示意图;
[0021]图6为成型产品脱夹具输出工装的结构示意图。
[0022] 图中:1-机架,2-横槽,3-传送带,4-镂空间隙,5-无杆气缸,6-转运滑移座,7-转运 推板,8-顶升气缸,9-产品定位夹具,10-独立正极弹片放入工装,11-独立负极弹片放入工 装,12-连体正负极弹片放入工装,13-电极弹片冲压到位工装,14-电极弹片弯角成型工装, 15-成型产品脱夹具输出工装,16-横梁滑轨,17-往返滑板,18-升降气缸,19_气动手指,20 -往返气缸,21-龙门架,22-冲压气缸,23-板状冲压头,24-冲压座,25-折弯气缸,26-滑动拨 块,27-顶压气缸,28-滑动拨块,29-吸嘴,30-传动轴,31-传动齿轮,32-链带,33-电机。
具体实施方式
[0023] 为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解,以下结合具体实 施例进一步阐述本发明。
[0024] 实施例:如图1所示,一种电池盒电极弹片自动安装机,包括机架1,机架1的上端面 上沿水平方向平行设置有一对横槽2,每条横槽2内分别设置有一组传送带3,两组传送带3 的传送方向相反,每组传送带3的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁一一贴壁布置,且每 组传送带3的两带体之间均分离保持有镂空间隙4,两横槽2的两对同侧自由端之间分别跨 设有一行程在两横槽正上方之间的无杆气缸5,每个无杆气缸5上分别设置有一转运滑移座 6,每个转运滑移座6的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸5的转运推板7,每块转 运推板7的下端面均分别与机架1的上端面即两横槽2的槽口相齐平。两横槽2的一对错位自 由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸8,每个顶升气缸8分别对应位于其所在横槽 2内那组传送带3的两带体之间的镂空间隙4下方。其中错位自由端的意思就是一横槽采用 这边自由端,那么另一横槽采用的对侧自由端,呈一交错状。
[0025] 两组传送带3分别设置一传动轴30,两传动轴30上分别设置一传动齿轮31,两传动 齿轮31相啮合,其中一传动轴30通过链带32连接到电机33上。
[0026] 如图2所示,两组传送方向相反的传送带3以及游离在两横槽2之间的两转运推板7 构成一个循环运输回路,循环运输回路中放置有若干个产品定位夹具9,循环运输回路上顺 序布置有六个全自动操作工装,其依次分别是独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放 入工装11、连体正负极弹片放入工装12、电极弹片冲压到位工装13、电极弹片弯角成型工装 14以及成型产品脱夹具输出工装15。其中独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放入工 装11、连体正负极弹片放入工装12以及电极弹片冲压到位工装13位于同一横槽上,而电极 弹片弯角成型工装14和成型产品脱夹具输出工装15则位于另一横槽上。
[0027]独立正极弹片放入工装10、独立负极弹片放入工装11和连体正负极弹片放入工装 12采用相同机械手设备,其结构如下:包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽上的 横梁滑轨16,横梁滑轨16上设置有一竖向布置的往返滑板17,往返滑板17的竖向侧壁上设 置有一升降气缸1S,升降气缸1S的下方设置有一指尖朝下的气动手指19 (气动手指又名气 动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置,市面上的 产品比较丰富),横梁滑轨16上还设置有一与往返滑板17相连接的往返气缸20,横梁滑轨16 正下方的机架1上设置有电极弹片收纳盒(图中未示意出,就是一料盒)。
[0028]电极弹片冲压到位工装I3的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门架21,龙 门架21上设置有一冲压气缸22,冲压气缸22的气缸轴自由端上设置有一板状冲压头23。
[0029]电极弹片弯角成型工装14的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门架21,龙 门架21上设置有一头朝下的冲压气缸22,冲压气缸22的气缸轴自由端上设置有一冲压座 24,冲压座24上沿水平方向布置有一折弯气缸25,折弯气缸25的气缸轴上设置有一滑动拨 块26,冲压气缸22正下方的机架1内设置有一头朝上的顶压气缸27。
[0030]成型产品脱夹具输出工装15的结构包括:包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在 一横槽上的横梁滑轨16,横梁滑轨16上设置有一竖向布置的往返滑板17,往返滑板17的竖 向侧壁上设置有一升降气缸18,升降气缸18的下方设置有一水平布置的升降板28,升降板 28上布置有四个开口朝下的吸嘴29。
[0031] 使用:产品定位夹具在两组传送方向相反的传送带以及游离在两组传送带之间的 两转运推板构成的循环运输回路中运转,在独立正极弹片放入工装前的循环运输回路中的 产品定位夹具内放入未安装电极弹片的电池盒,已放入未安装电极弹片电池盒的产品定位 夹具依次路过独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装 和电极弹片冲压到位工装,此过程中将三种弹片分别依次被放入指定的电池盒侧壁槽内并 压进去固定,接着运转至传送带末端,期间被顶升气缸顶起、转运推板推至另一传送带上, 然后经过电极弹片弯角成型工装完成独立正极弹片和独立负极弹片上接线引脚的折弯,如 此电池盒内电极弹片安装成型,最后从成型产品脱夹具输出工装中被吸嘴吸附出来运输 出,而又恢复空盒的产品定位夹具被另一组顶升气缸顶起、转运推板推至起始端,循环工 作。

Claims (8)

1. 一种电池盒电极弹片自动安装机,包括机架,其特征在于,所述机架的上端面上沿水 平方向平行设置有一对横槽,每条所述横槽内分别设置有一组传送带,两组所述传送带的 传送方向相反,每组所述传送带的两带体分别沿它们所在横槽的两槽壁--贴壁布置,且 每组所述传送带的两带体之间均分离保持有镂空间隙,两所述横槽的两对同侧自由端之间 分别跨设有一行程在两所述横槽正上方之间的无杆气缸,每个所述无杆气缸上分别设置有 一转运滑移座,每个所述转运滑移座的下方分别设置有一垂直于各自所在无杆气缸的转运 推板,两所述横槽的一对错位自由端下方分别设置有一沿纵向布置的顶升气缸,每个所述 顶升气缸分别对应位于其所在横槽内那组传送带的两带体之间的镂空间隙下方,两组传送 方向相反的传送带以及游离在两横槽之间的两转运推板构成一个循环运输回路,所述循环 运输回路中放置有若干个产品定位夹具,所述循环运输回路上顺序布置有五个全自动操作 工装,其依次分别是独立正极弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入 工装、电极弹片冲压到位工装以及电极弹片弯角成型工装。
2.根据权利要求1所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,每块所述转运推板 的下端面均分别与所述机架的上端面即两所述横槽的槽口相齐平。
3. 根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,其中独立正极 弹片放入工装、独立负极弹片放入工装、连体正负极弹片放入工装以及电极弹片冲压到位 工装位于同一横槽上,而电极弹片弯角成型工装则位于另一横槽上。
4. 根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,独立正极弹片放入 工装、独立负极弹片放入工装和连体正负极弹片放入工装采用相同机械手设备,其结构如 下:包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽上的横梁滑轨,所述横梁滑轨上设置有 一竖向布置的往返滑板,所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸,所述升降气缸的 下方设置有一指尖朝下的气动手指,所述横梁滑轨上还设置有一与所述往返滑板相连接的 往返气缸,所述横梁滑轨正下方的机架上设置有电极弹片收纳盒。
5. 根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,电极弹片冲压到位 工装的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门架,所述龙门架上设置有一冲压气缸,所 述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一板状冲压头。
6. 根据权利要求3所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,电极弹片弯角成型 工装的结构如下:包括一垂直跨接在一横槽上龙门架,所述龙门架上设置有一头朝下的冲 压气缸,所述冲压气缸的气缸轴自由端上设置有一冲压座,所述冲压座上沿水平方向布置 有一折弯气缸,所述折弯气缸的气缸轴上设置有一滑动拨块,所述冲压气缸正下方的机架 内设置有一头朝上的顶压气缸。
7. 根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,两组传送带分 别设置一传动轴,两所述传动轴上分别设置一传动齿轮,两所述传动齿轮相啮合,其中一传 动轴通过链带连接到电机上。
8. 根据权利要求1或2所述的电池盒电极弹片自动安装机,其特征在于,五个全自动操 作工装顺序之后再增加一个全自动操作工装,即为成型产品脱夹具输出工装,其结构包括: 包括采用单立柱单挑起的一垂直跨接在一横槽上的横梁滑轨,所述横梁滑轨上设置有一竖 向布置的往返滑板,所述往返滑板的竖向侧壁上设置有一升降气缸,所述升降气缸的下方 设置有一水平布置的升降板,所述升降板上布置有至少两个开口朝下的吸嘴。
CN201611271199.7A 2016-12-27 2016-12-27 一种电池盒电极弹片自动安装机 Active CN106736532B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611271199.7A CN106736532B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种电池盒电极弹片自动安装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611271199.7A CN106736532B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种电池盒电极弹片自动安装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106736532A true CN106736532A (zh) 2017-05-31
CN106736532B CN106736532B (zh) 2019-04-19

Family

ID=58952725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611271199.7A Active CN106736532B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 一种电池盒电极弹片自动安装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106736532B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125149A (en) * 1989-04-28 1992-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Method of accessing and assembling parts in an assembly apparatus incorporating mobile robots
CN103028930A (zh) * 2012-12-31 2013-04-10 浙江沪龙电机有限公司 一种自动压轴承生产流水线
CN204197813U (zh) * 2014-10-27 2015-03-11 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线
CN204885787U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种弹片式接线端子自动化组装机
CN106041530A (zh) * 2016-08-17 2016-10-26 苏州市品正电子设备有限公司 一种电动机组装线
CN206305767U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 何君其 一种电池盒电极弹片自动安装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125149A (en) * 1989-04-28 1992-06-30 Canon Kabushiki Kaisha Method of accessing and assembling parts in an assembly apparatus incorporating mobile robots
CN103028930A (zh) * 2012-12-31 2013-04-10 浙江沪龙电机有限公司 一种自动压轴承生产流水线
CN204197813U (zh) * 2014-10-27 2015-03-11 苏州菱欧自动化设备有限公司 矩阵式输送线
CN204885787U (zh) * 2015-07-17 2015-12-16 东莞市鼎力自动化科技有限公司 一种弹片式接线端子自动化组装机
CN106041530A (zh) * 2016-08-17 2016-10-26 苏州市品正电子设备有限公司 一种电动机组装线
CN206305767U (zh) * 2016-12-27 2017-07-07 何君其 一种电池盒电极弹片自动安装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106736532B (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012118306A2 (ko) 배터리 터미널 플레이트의 제조장치 및 제조방법
CN206305767U (zh) 一种电池盒电极弹片自动安装机
CN106736532A (zh) 一种电池盒电极弹片自动安装机
CN107835574A (zh) 柔性线路板自动外形冲切与电检系统及其方法
CN103950080A (zh) 一种家具木板自动压力机
CN108987093B (zh) 一种铁芯铰合工件装配设备及其装配方法
CN105251900B (zh) 一种电池壳冲压用送料机构
CN204320912U (zh) 加工汽车同步锥形齿环的单工位复合精冲模具
CN104815889B (zh) 全自动换向器弯钩机
CN104475640A (zh) 一种螺栓头加工装置
CN206122562U (zh) 压机联线多工位伺服送料系统
CN205200995U (zh) 窗帘走珠自动化生产装置
CN205309071U (zh) 一种冲压顺送生产线快速段取装置
CN105921603B (zh) 一种冲孔机
CN103752695B (zh) 一种碗状零件制造用连续模具、设备及其制备方法
CN209598037U (zh) 一种车门锁支架自动化生产专机
CN206123648U (zh) 钢丝机械夹爪装置
JP3180789U (ja) トランスファプレス
CN210080631U (zh) 一种锻造压机用多工位上砧装置
CN207043145U (zh) 一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备
CN211867790U (zh) 一种机械制造用划线装置
KR101323642B1 (ko) 배터리 터미널 플레이트의 제조장치 및 제조방법
CN212372703U (zh) 一种对料带进行滚压贴合除气泡的机构
CN109036828B (zh) 一种铁芯铰合工件装配设备
CN209867090U (zh) 一种多工位液压拉伸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190122

Address after: 322008 Xihe Industrial Zone, Houzhai Street, Yiwu City, Zhejiang Province (in Yiwu Yunbao Clothing Co., Ltd.)

Applicant after: ZHEJIANG OUGE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 322000 No. 76 Jingju Road, Houzhai Industrial Park, Yiwu City, Zhejiang Province

Applicant before: He Junqi

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant