CN205004904U - 一种电机自动加工装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机自动加工装配装置，包括电机前壳输送机构、电机后壳输送机构和旋转分度盘，在电机前壳输送机构与电机后壳输送机构之间设置有定子输送机构，电机前壳输送机构靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机前壳的第一轴承压合部件，电机后壳输送机构靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机后壳的第二轴承压合部件以及用以将定子压装到电机后壳的定子装配部件，旋转分度盘上设置有前后壳压合机构和螺丝锁紧机构，所述前后壳压合机构和螺丝锁紧机构分别位于旋转分度盘的不同工位。本实用新型的电机自动加工装配装置，可大大降低生产人员的劳动强度、提高生产效率，同时可满足企业实现机器代人的产业升级需要。

Description

一种电机自动加工装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机加工装配设备，特别是一种风扇电机的自动加工装配装置。

背景技术

在各种家用风扇，排气扇，通风扇中，均需要使用电机作为动力带动扇叶转动，现有的风扇电机结构中，一般包括定子，转子，前壳和后壳，定子固定在后壳中，安装入转子后，将前壳和后壳对接安装，然后在前后壳之间安装螺栓将两者固定为一整体。

在传统的生产工艺中，上述所有操作均需要手工操作，采用流水线式生产。其中涉及到的工序包括将四颗螺栓穿插入前壳和后壳的连接孔后，再将螺母与螺栓装配，利用气动或电动螺丝刀将螺丝拧紧装配，操作繁琐，工作量大，且重复性的劳动需要大量体力。随着社会的发展，时代的进步。劳动密集型产业随着用工成本不断攀升逐渐被淘汰。传统依靠人工操作的方式中，由于传统行业中装配电机的工种动作单一，工作枯燥，劳动强度大，工作效率低，大多生产者不愿从事该工种，导致用工成本增加，甚至出现无人生产的窘态。为解决电机生产过程中手工劳动工作量大、生产效率低等问题，同时迎合机器代人的产业升级的需要，以解决用工难的问题，急需一种可自动完成电机装配生产的设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作方便、生产效率高的电机自动加工装配装置。

本实用新型所述的电机自动加工装配装置，包括电机前壳输送机构、电机后壳输送机构和旋转分度盘，在电机前壳输送机构与电机后壳输送机构之间设置有定子输送机构，电机前壳输送机构靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机前壳的第一轴承压合部件，电机后壳输送机构靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机后壳的第二轴承压合部件以及用以将定子压装到电机后壳的定子装配部件，旋转分度盘上设置有前后壳压合机构和螺丝锁紧机构，所述前后壳压合机构和螺丝锁紧机构分别位于旋转分度盘的不同工位上。

本实用新型所述的电机自动加工装配装置，由电机前壳输送机构、电机后壳输送机构分别将电机前壳、电机后壳移送到第一轴承压合部件、第二轴承压合部件的对应位置，第一轴承压合部件、第二轴承压合部件分别将轴承压合到电机前壳、电机后壳上，再将压好轴承的电机后壳移送至定子装配部件上，由定子装配部件将定子压装到电机后壳上，操作人员再将压好轴承的电机前壳以及压好定子的电机后壳移送至旋转分度盘上，旋转分度盘上设置有多个不同的工位，前后壳压合机构和螺丝锁紧机构分别位于旋转分度盘上的不同工位上，首先由前后壳压合机构将电机前壳和电机后壳压合在一起，再由螺丝锁紧机构将电机上每个螺栓自动旋紧，从而完成整个电机的自动装配。本实用新型的电机自动加工装配装置，从轴承、定子的压装，再到电机前壳和电机后壳的压合，以及电机上螺栓的旋转，均由该装置实现自动安装，整个电机的装配操作过程变得简便，免去了传统生产过程中的大量人力重复性劳动，大大降低了生产人员的劳动强度，提高了生产效率。

其中，电机前壳输送机构、电机后壳输送机构和定子输送机构均由输送皮带以及驱动马达组成，输送皮带在驱动马达的带动下移动。

其中，螺丝锁紧机构为三个，分别为第一螺丝锁紧机构、第二螺丝锁紧机构和第三螺丝锁紧机构，所述第一螺丝锁紧机构用于将防尘盖上的螺丝锁紧，所述第二螺丝锁紧机构用于将网罩上的螺丝锁紧，所述第三螺丝锁紧机构用于将电机前壳和电机后壳上的螺丝锁紧。

其中，第一轴承压合部件由用于储存轴承的储存管、推轴承装置和压轴承装置组成，推轴承装置包括推杆和推动推杆横向移动的动力机构，推杆在动力机构的推动下将轴承推到电机前壳上，压轴承装置包括压块和推动压块竖直移动的动力机构，压块在动力机构的推动下将轴承压合在电机前壳。

其中，第二轴承压合部件由用于储存轴承的储存管、推轴承装置和压轴承装置组成，推轴承装置包括推杆和推动推杆横向移动的动力机构，推杆在动力机构的推动下将轴承推到电机后壳上，压轴承装置包括压块和推动压块竖直移动的动力机构，压块在动力机构的推动下将轴承压合在电机后壳。

其中，电机自动加工装配装置还包括出料机构，出料机构包括取料机械手和出料输送皮带，取料机械手位于旋转分度盘与出料输送皮带之间、用于将电机从旋转分度盘夹取至出料输送皮带上，出料输送皮带用于将电机移出。

其中，前后壳压合机构包括上、下压块以及驱动上、下压块相对运动的动力装置，上、下压块在动力装置的推动下将电机前壳和电机后壳压合。

其中，定子装配部件包括定位夹具、压块以及驱动压块竖直移动的动力机构，定位夹具用以固定电机后壳，压块在动力机构的推动下用以将定子压紧到电机后壳。

其中，旋转分度盘设置有四个工位，分别为第一、第二、第三和第四工位，前后壳压合机构位于第一工位、第一螺丝锁紧机构位于第二工位，第二螺丝锁紧机构位于第三工位，第三螺丝锁紧机构位于第四工位。

附图说明

图1为本实用新型电机自动加工装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型的第一轴承压合部件的结构示意图。

图3为本实用新型的出料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的前后壳压合机构的结构示意图。

图5为本实用新型的定子装配部件的结构示意图。

图6为本实用新型的旋转分度盘的结构示意图。

图7为本实用新型的第三螺丝锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示的电机自动加工装配装置，包括电机前壳输送机构1、电机后壳输送机构2和旋转分度盘3，在电机前壳输送机构1与电机后壳输送机构2之间设置有定子输送机构4，电机前壳输送机构1靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机前壳的第一轴承压合部件5，电机后壳输送机构2靠近旋转分度盘的一端设置有用以将轴承压装到电机后壳的第二轴承压合部件6以及用以将定子压装到电机后壳的定子装配部件7，旋转分度盘3上设置有前后壳压合机构8和螺丝锁紧机构9，所述前后壳压合机构8和螺丝锁紧机构9分别位于旋转分度盘3的不同工位上。其中，电机前壳输送机构1、电机后壳输送机构2和定子输送机构4均由输送皮带以及驱动马达组成，输送皮带在驱动马达的带动下移动。如图7，螺丝锁紧机构9为三个，分别为第一螺丝锁紧机构、第二螺丝锁紧机构和第三螺丝锁紧机构91，第一螺丝锁紧机构用于将防尘盖上的螺丝锁紧，第二螺丝锁紧机构用于将网罩上的螺丝锁紧，第三螺丝锁紧机构91通过螺丝批夹911将电机前壳和电机后壳上的螺丝锁紧。如图2，第一轴承压合部件5由用于储存轴承的第一储存管51、第一推轴承装置52和第一压轴承装置53组成，第一推轴承装置52包括第一推杆和推动第一推杆横向移动的第一动力机构，第一推杆在第一动力机构的推动下将轴承推到电机前壳上，第一压轴承装置53包括第一压块和推动第一压块竖直移动的第二动力机构，第一压块在第二动力机构的推动下将轴承压合在电机前壳。第二轴承压合部件6由用于储存轴承的第二储存管、第二推轴承装置和第二压轴承装置组成，第二推轴承装置包括第二推杆和推动第二推杆横向移动的第三动力机构，第二推杆在第三动力机构的推动下将轴承推到电机后壳上，第二压轴承装置包括第二压块和推动第二压块竖直移动的第四动力机构，第二压块在第四动力机构的推动下将轴承压合在电机后壳。旋转分度盘3设置有四个工位，分别为第一、第二、第三和第四工位，前后壳压合机构8位于第一工位、第一螺丝锁紧机构位于第二工位，第二螺丝锁紧机构位于第三工位，第三螺丝锁紧机构91位于第四工位。如图6，旋转分度盘3还可以设置其他预留工位，方便为以后电机自动装配装置添加新的功能模块。电机自动加工装配装置还包括出料机构10，如图3，出料机构10包括取料机械手101和出料输送皮带102，取料机械手位于旋转分度盘与出料输送皮带之间、用于将电机从旋转分度盘夹取至出料输送皮带上，出料输送皮带用于将电机移出。如图4，前后壳压合机构8包括上压块81、下压块82以及驱动上、下压块相对运动的动力装置83，上、下压块在动力装置的推动下将电机前壳和电机后壳压合。如图5，定子装配部件7包括定位夹具71、第三压块72以及驱动压块竖直移动的第五动力机构73，定位夹具71用以固定电机后壳，第三压块72在第五动力机构73的推动下用以将定子压紧到电机后壳。

该实施方式仅用于说明本发明创造，而并非对本发明创造的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明创造的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴。

Claims (9)

1.一种电机自动加工装配装置，其特征在于：包括电机前壳输送机构（1）、电机后壳输送机构（2）和旋转分度盘（3），在电机前壳输送机构（1）与电机后壳输送机构（2）之间设置有定子输送机构（4），电机前壳输送机构（1）靠近旋转分度盘（3）的一端设置有用以将轴承压装到电机前壳的第一轴承压合部件（5），电机后壳输送机构（2）靠近旋转分度盘（3）的一端设置有用以将轴承压装到电机后壳的第二轴承压合部件（6）以及用以将定子压装到电机后壳的定子装配部件（7），旋转分度盘（3）上设置有前后壳压合机构（8）和螺丝锁紧机构（9），所述前后壳压合机构（8）和螺丝锁紧机构（9）分别位于旋转分度盘的不同工位上。

2.根据权利要求1所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：电机前壳输送机构（1）、电机后壳输送机构（2）和定子输送机构（4）均由输送皮带以及驱动马达组成，输送皮带在驱动马达的带动下移动。

3.根据权利要求1所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：所述螺丝锁紧机构（9）为三个，分别为第一螺丝锁紧机构、第二螺丝锁紧机构和第三螺丝锁紧机构，所述第一螺丝锁紧机构用于将防尘盖上的螺丝锁紧，所述第二螺丝锁紧机构用于将网罩上的螺丝锁紧，所述第三螺丝锁紧机构用于将电机前壳和电机后壳上的螺丝锁紧。

4.根据权利要求3所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：旋转分度盘（3）设置有四个工位，分别为第一、第二、第三和第四工位，前后壳压合机构位于第一工位、第一螺丝锁紧机构位于第二工位，第二螺丝锁紧机构位于第三工位，第三螺丝锁紧机构位于第四工位。

5.根据权利要求1所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：第一轴承压合部件（5）由用于储存轴承的储存管（51）、推轴承装置（52）和压轴承装置（53）组成，推轴承装置（52）包括推杆和推动推杆横向移动的动力机构，推杆在动力机构的推动下将轴承推到电机前壳上，压轴承装置（53）包括压块和推动压块竖直移动的动力机构，压块在动力机构的推动下将轴承压合在电机前壳。

6.根据权利要求1所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：第二轴承压合部件（6）由用于储存轴承的储存管、推轴承装置和压轴承装置组成，推轴承装置包括推杆和推动推杆横向移动的动力机构，推杆在动力机构的推动下将轴承推到电机后壳上，压轴承装置包括压块和推动压块竖直移动的动力机构，压块在动力机构的推动下将轴承压合在电机后壳。

7.根据权利要求1至6任一所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：电机自动加工装配装置还包括出料机构（10），出料机构包括取料机械手（101）和出料输送皮带（102），取料机械手（101）位于旋转分度盘与出料输送皮带之间、用于将电机从旋转分度盘夹取至出料输送皮带上，出料输送皮带（102）用于将电机移出。

8.根据权利要求1至6任一所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：所述前后壳压合机构（8）包括上压块（81）、下压块（82）以及驱动上、下压块相对运动的动力装置（83），上、下压块在动力装置的推动下将电机前壳和电机后壳压合。

9.根据权利要求1至6任一所述的电机自动加工装配装置，其特征在于：定子装配部件（7）包括定位夹具（71）、压块（72）以及驱动压块竖直移动的动力机构（73），定位夹具（71）用以固定电机后壳，压块（72）在动力机构（73）的推动下用以将定子压紧到电机后壳。