CN204546530U - 一种滚刷手柄上料机械手 - Google Patents
一种滚刷手柄上料机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204546530U CN204546530U CN201520192559.9U CN201520192559U CN204546530U CN 204546530 U CN204546530 U CN 204546530U CN 201520192559 U CN201520192559 U CN 201520192559U CN 204546530 U CN204546530 U CN 204546530U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- carriage
- round brush
- feeding manipulator
- brush handle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种滚刷手柄上料机械手,包括底座,所述底座上方设有滑动装置和第二气缸,所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块,所述滑动装置一端设有第一气缸,所述第一气缸下方设有气动手指,通过设置滑动装置,起传输作用,将手柄运输到下一工位,通过设置第二气缸,给滑动装置提供动力,通过设置第一气缸,给气动手指提供动力,通过设置气动手指,用于夹紧手柄,加工效率高,本实用新型设计合理、可以大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备,尤其涉及一种滚刷手柄上料机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统的滚刷手柄装配采用人工装配,自动化装配中,由于手柄形状不规则,需放在一个手柄放在一个特殊的夹具里,而普通的振动盘不能满足要求,人工放入,加工效率低,难已完成自动化装配。
实用新型内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种加工效率高的滚刷手柄上料机械手。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种滚刷手柄上料机械手,包括底座,所述底座上方设有滑动装置和第二气缸,所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块,所述滑动装置一端设有第一气缸,所述第一气缸下方设有气动手指。
进一步地,所述滑动装置包括滑块与导轨,两者相配合,滑动运动。
进一步地,所述滑块上方设有固定块,该固定块与第一气缸相抵,用于将第一气缸与滑块相连接。
进一步地,所述连接块上设有紧固孔。
进一步地,所述固定块上设有连接孔。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑动装置,起传输作用,将手柄运输到下一工位,通过设置第二气缸,给滑动装置提供动力,通过设置第一气缸,给气动手指提供动力,通过设置气动手指,用于夹紧手柄,加工效率高,本实用新型设计合理、可以大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种滚刷手柄上料机械手工作示意图;
图2为本实用新型一种滚刷手柄上料机械手爆炸图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1-2所示,一种滚刷手柄上料机械手,包括底座8,所述底座8上方设有滑动装置14和第二气缸7,所述滑动装置14与第二气缸7之间设有连接块9,所述滑动装置14一端设有第一气缸5,所述第一气缸5下方设有气动手指4,所述滑动装置14包括滑块6与导轨12,两者相配合,滑动运动,所述滑块6上方设有固定块10,该固定块10与第一气缸5相抵,用于将第一气缸5与滑块6相连接,所述连接块9上设有三个紧固孔11,所述固定块10上设有连接孔13。
具体工作原理说明:
工作过程中,手柄3置于导料槽2内,先由气动手指4夹紧手柄3,第一气缸5带动气动手指4向上运动,再通过第二气缸7的带动下,开始向手柄夹具1上方的位置移动,第一气缸5带动气动手指4向下运动,到手柄夹具1内,松开气动手指4,将手柄3放入手柄夹具1中即可。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置滑动装置,起传输作用,将手柄运输到下一工位,通过设置第二气缸,给滑动装置提供动力,通过设置第一气缸,给气动手指提供动力,通过设置气动手指,用于夹紧手柄,加工效率高,本实用新型设计合理、可以大规模推广。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (5)
1.一种滚刷手柄上料机械手,其特征在于,包括底座,所述底座上方设有滑动装置和第二气缸,所述滑动装置与第二气缸之间设有连接块,所述滑动装置一端设有第一气缸,所述第一气缸下方设有气动手指。
2.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄上料机械手,其特征在于,所述滑动装置包括滑块与导轨。
3.根据权利要求2所述的一种滚刷手柄上料机械手,其特征在于,所述滑块上方设有固定块,该固定块与第一气缸相抵。
4.根据权利要求1所述的一种滚刷手柄上料机械手,其特征在于,所述连接块上设有紧固孔。
5.根据权利要求3所述的一种滚刷手柄上料机械手,其特征在于,所述固定块上设有连接孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520192559.9U CN204546530U (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种滚刷手柄上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520192559.9U CN204546530U (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种滚刷手柄上料机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204546530U true CN204546530U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53821692
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520192559.9U Expired - Fee Related CN204546530U (zh) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 一种滚刷手柄上料机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204546530U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149905A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 芯片组装机的芯片底座上料装置 |
CN106584332A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种全自动拉布机 |
CN106586939A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种防皱拉布机 |
CN106584331A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种调速拉布机 |
CN106629569A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种拉布机 |
CN106629039A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 无锡市创恒机械有限公司 | 下料机构 |
CN106697933A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 无锡市创恒机械有限公司 | 阶梯式取件机构 |
-
2015
- 2015-03-30 CN CN201520192559.9U patent/CN204546530U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105149905A (zh) * | 2015-10-12 | 2015-12-16 | 苏州达恩克精密机械有限公司 | 芯片组装机的芯片底座上料装置 |
CN106584332A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种全自动拉布机 |
CN106586939A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种防皱拉布机 |
CN106584331A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-04-26 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种调速拉布机 |
CN106629569A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 柳州市代代福针织服装有限公司 | 一种拉布机 |
CN106629039A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 无锡市创恒机械有限公司 | 下料机构 |
CN106697933A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-24 | 无锡市创恒机械有限公司 | 阶梯式取件机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204546530U (zh) | 一种滚刷手柄上料机械手 | |
CN203779082U (zh) | 转子的卡簧和轴承自动装配设备 | |
CN103846677A (zh) | 一种转子的卡簧和轴承自动装配设备 | |
CN104242569A (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
CN203973164U (zh) | 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
CN204018780U (zh) | 一种双头双工位两孔压板钻孔装置 | |
CN202155564U (zh) | 三孔钻夹具 | |
CN201931293U (zh) | 活塞加工用夹具 | |
CN104162984A (zh) | 多点铆合单点温控铆焊机 | |
CN209425586U (zh) | 一种自动夹紧的卧式锯床 | |
CN204289618U (zh) | 镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备 | |
CN103708986A (zh) | 雷管引火组件自动装配方法及装置 | |
CN203956575U (zh) | 一种钻孔夹具 | |
CN203679396U (zh) | 自动送料裁切机构 | |
CN203526921U (zh) | 一种装配长尾夹的气动自动装置 | |
CN102806462B (zh) | 一种离合器装配装置 | |
CN205270708U (zh) | 一种单支点滑撑一次性多点铆接装置 | |
CN204546529U (zh) | 一种滚刷手柄铁杆上料机械手 | |
CN203343482U (zh) | 自动化微孔加工机 | |
CN203973165U (zh) | 一种可以实现自动计数的滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
CN203314246U (zh) | 拉链头组装机的拉头送料机构 | |
CN206763843U (zh) | 一种双铆钉灯头装配机 | |
CN101858695B (zh) | 对心调节式进料装置 | |
CN106914781A (zh) | 一种摆动曲柄钻孔攻丝专用夹装设备 | |
CN204545874U (zh) | 一种全自动的滚刷手柄装配机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20170330 |