CN204289618U - 镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备 - Google Patents
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Abstract
一种镍针校正装置，用于对盖帽上的镍针进行校正，包括架体、固定部、盖帽治具、校正部及顶针；固定部包括第一气缸及固定块，第一气缸与固定块驱动连接，固定块沿靠近或远离盖帽治具的方向移动；校正部包括第二气缸、升降架、马达、齿轮组及校正筒，马达、齿轮组、校正筒设于升降架上，马达与齿轮组驱动连接，校正筒设于齿轮组上，第二气缸与升降架驱动连接，升降架沿靠近或远离盖帽治具的方向移动，以使校正筒靠近或远离盖帽治具的方向移动；顶针穿设于齿轮组与校正筒贯通。同时还提供一种包含此镍针校正装置的电池盖帽压入设备，此设备内的各个部件在控制中心的控制下有序动作，从而实现将盖帽压入到电芯中，提高了设备的机械化及自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种镍针校正装置，特别是涉及一种镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备。
背景技术
在电池生产车间，需要将数量庞大的盖帽压入到电芯内，以完成相关的生产工序。传统的仅靠手工的方式将盖帽压入到电芯的生产方式，已经不能很好适应机械化及自动化的要求。为适应上述要求，需设计机械自动化生产设备，以解决盖帽压入到电芯内的问题。
由于盖帽上连接有镍针，连接有镍针的盖帽在受到外界震动等因素的影响，可能会产生弯曲变形。在将盖帽压入到电芯的过程中，弯曲变形过大的镍针会对盖帽的压入产生影响，从而产生不良品。因此，在对盖帽压入到电芯之前，就必须将弯曲变形过大的镍针不合格品检查出来，从而避免不良品的出现。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产机械化及自动化的镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种镍针校正装置，用于对盖帽上的镍针进行校正，包括：架体、固定部、盖帽治具、校正部及顶针，所述固定部、所述盖帽治具、所述校正部及所述顶针沿重力方向依次设于所述架体上；
所述固定部包括：第一气缸及固定块，所述第一气缸与所述固定块驱动连接，所述固定块沿靠近或远离所述盖帽治具的方向移动；
所述校正部包括：第二气缸、升降架、马达、齿轮组及校正筒，所述马达、所述齿轮组、所述校正筒设于所述升降架上，所述马达与所述齿轮组驱动连接，所述校正筒设于所述齿轮组上，所述第二气缸与所述升降架驱动连接，所述升降架沿靠近或远离所述盖帽治具的方向移动，以使所述校正筒靠近或远离所述盖帽治具的方向移动；
所述顶针穿设于所述齿轮组与所述校正筒贯通。
一种电池盖帽压入设备，用于将盖帽压入到电芯上，包括：基座、盖帽运转系统、电芯运转系统、压入系统、上述的镍针校正装置；
所述盖帽运转系统包括：震动盘、盖帽分装机械手、上盖帽机械手、循环流水线及盖帽治具，所述循环流水线安装于所述基座上，所述盖帽依次经过所述震动盘、所述盖帽分装机械手，由所述上盖帽机械手将所述盖帽放置于所述盖帽治具上，所述盖帽治具设于所述循环流水线内，并在所述循环流水线内循环运转；
所述镍针校正装置对所述循环流水线内的所述盖帽治具的所述盖帽的镍针进行校正；
所述电芯运转系统包括：电芯流水线、电芯治具，所述电芯治具设于所述电芯流水线内，所述电芯治具装设有所述电芯；
所述压入系统包括：电芯定位装置、盖帽压入装置，所述电芯定位装置用于对所述电芯治具进行定位，所述盖帽压入装置用于将所述盖帽及所述电芯压合。
在其中一个实施例中，所述盖帽分装机械手包括：推送气缸及分料盘，所述推送气缸与所述分料盘驱动连接，所述分料盘上设有卡槽，所述卡槽与所述震动盘的出料口衔接。
在其中一个实施例中，所述卡槽的数量为多个。
在其中一个实施例中，所述上盖帽机械手包括水平气缸、升降气缸及吸气阀，所述水平气缸带动所述吸气阀水平运动，所述升降气缸带动所述吸气阀升降运动。
在其中一个实施例中，所述电芯定位装置包括：定位气缸及定位夹，所述定位气缸与所述定位夹驱动连接，所述定位夹用于对所述电芯治具的所述电芯进行夹持定位；所述盖帽压入装置包括：压合气缸及压合夹具，所述压合气缸与所述压合夹具驱动连接，所述压合夹具将所述盖帽压入到所述电芯内。
在其中一个实施例中，所述电池盖帽压入设备还包括电芯检测装置，所述电芯检测装置用于对所述电芯进行检测。
镍针校正装置的工作原理如下：装载有盖帽的盖帽治具到达镍针校正装置处，第一气缸驱动固定块下压，固定块将盖帽治具上的盖帽固定。第二气缸动作，驱动升降架上升，以使得校正筒将盖帽上的镍针收容于其筒内。接着，马达驱动齿轮组转动，于是与齿轮组转动的校正筒转动。假设位于校正筒内的镍针的弯曲变形过大，此弯曲变形过大的不合格品镍针便会在校正筒的转动下被折断而与盖帽分离。假设位于校正筒内的镍针的弯曲变形在合格的范围内，校正筒便不会将此合格的镍针折断。然后，马达停止工作，第二气缸带动升降架下降复位，于是，被折断而位于校正筒内的镍针在下降的过程中，由于顶针的作用，从而将镍针从校正筒内顶出。至此，镍针校正装置完成一次校正过程。
通过设计此电池盖帽压入设备，替代了传统的手工压合工作，电池盖帽压入设备内的各个部件在控制中心的控制下有序动作，从而实现将盖帽压入到电芯中，提高了设备的生产机械化及自动化水平。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电池盖帽压入设备的结构图；
图2为图1所示的震动盘、盖帽分装机械手及上盖帽机械手的结构图；
图3为图1所示的镍针校正装置的结构图；
图4为图1所示的盖帽压入装置的结构图；
图5为图1所示的电池盖帽压入设备在A处的放大图；
图6为图1所示的电池盖帽压入设备在B处的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，其为本实用新型一实施例的电池盖帽压入设备10的结构图。电池盖帽压入设备10用于将盖帽20压入到电芯30上，电池盖帽压入设备10包括：基座100、盖帽运转系统200、电芯运转系统300、压入系统400、镍针校正装置500。盖帽20在盖帽运转系统200内进行运转，电芯30在电芯运转系统300内进行运转，压入系统400用于将盖帽运转系统200中的盖帽20压入到电芯运转系统300中的电芯30内。镍针校正装置500用于对盖帽20上的镍针22进行校正，将盖帽20上弯曲过大的镍针22不合格品分拣出来。
如图2所示，其为图1所示的震动盘210、盖帽分装机械手220及上盖帽机械手230的结构图。盖帽运转系统200包括：震动盘210、盖帽分装机械手220、上盖帽机械手230、循环流水线240及盖帽治具250。
循环流水线240安装于基座100上，盖帽20依次经过震动盘210、盖帽分装机械手220，并由上盖帽机械手230将盖帽20放置于盖帽治具250上。盖帽治具250设于循环流水线240内，并在循环流水线240内循环运转。镍针校正装置500对循环流水线240内的盖帽治具250的盖帽20的镍针22进行校正。
具体的，盖帽20由震动盘210出料，盖帽分装机械手220将由震动盘210出来的盖帽20进行分装，并将分装后的盖帽20推送到上盖帽机械手230处，然后由上盖帽机械手230将盖帽20吸取并放入到盖帽治具250处，装载有盖帽20的盖帽治具250在循环流水线240上循环流动。
盖帽分装机械手220包括：推送气缸222及分料盘224。推送气缸222与分料盘224驱动连接，分料盘224上设有卡槽225，卡槽225与震动盘210的出料口衔接。在本实施例中，卡槽225的数量为多个。可知，推送气缸222将分料盘224进行推送的过程中，源源不断的盖帽20从震动盘210依次落入到多个卡槽225处，同时还将分料盘224推送至上盖帽机械手230处。
上盖帽机械手230包括水平气缸232、升降气缸234及吸气阀236。水平气缸232带动吸气阀236水平运动，升降气缸234带动吸气阀236升降运动。水平气缸232与升降气缸234配合动作，由吸气阀236将分料盘224处的多个盖帽20吸取到循环流水线240上的盖帽治具250处。
特别的，在循环流水线240上设置有多个盖帽治具250，多个盖帽治具250在循环流水线240上进行源源不断的循环，于是盖帽分装机械手220及上盖帽机械手230重复动作，盖帽20便可以进行不间断的持续运输，设计巧妙，提高了盖帽20的运输效率。
如图3所示，其为图1所示的镍针校正装置500的结构图。镍针校正装置500用于对盖帽20上的镍针22进行校正。镍针校正装置500包括：架体510、固定部520、盖帽治具530、校正部540及顶针550。固定部520、盖帽治具530、校正部540及顶针550沿重力方向依次设于架体510上。
固定部520包括：第一气缸522及固定块524。第一气缸522与固定块524驱动连接，固定块524沿靠近或远离盖帽治具530的方向移动。
校正部540包括：第二气缸542、升降架544、马达546、齿轮组548及校正筒549。马达546、齿轮组548、校正筒549设于升降架544上，马达546与齿轮组548驱动连接，校正筒549设于齿轮组548上。第二气缸542与升降架544驱动连接，升降架544沿靠近或远离盖帽治具530的方向移动，以使校正筒549靠近或远离盖帽治具530的方向移动。顶针550穿设于齿轮组548与校正筒549贯通。
镍针校正装置500的工作原理如下：装载有盖帽20的盖帽治具530到达镍针校正装置500处，第一气缸522驱动固定块524下压，固定块524将盖帽治具530上的盖帽20固定。第二气缸542动作，驱动升降架544上升，以使得校正筒549将盖帽20上的镍针22收容于其筒内。接着，马达546驱动齿轮组548转动，于是与齿轮组548转动的校正筒549转动。假设位于校正筒549内的镍针22的弯曲变形过大，此弯曲变形过大的不合格品镍针22便会在校正筒549的转动下被折断而与盖帽20分离。假设位于校正筒549内的镍针22的弯曲变形在合格的范围内，校正筒549便不会将此合格的镍针22折断。然后，马达546停止工作，第二气缸542带动升降架544下降复位，于是，被折断而位于校正筒549内的镍针22在下降的过程中，由于顶针550的作用，从而将镍针22从校正筒549内顶出。至此，镍针校正装置500完成一次校正过程。
被校正后的位于盖帽治具530内的盖帽20在循环流水线240继续流动，循环流水线240处设有检测装置，当盖帽治具530通过此检测装置，镍针22被折断的不合格品盖帽20被分拣出来。
电芯运转系统300包括：电芯流水线310、电芯治具320。电芯治具320设于电芯流水线310内，电芯治具320装设有电芯30。
如图4所示，其为图1所示的盖帽压入装置420的结构图。压入系统400包括：电芯定位装置410、盖帽压入装置420。电芯定位装置410用于对电芯治具320进行定位，盖帽压入装置420用于将盖帽20及电芯30压合。
如图5所示，其为图1所示的电池盖帽压入设备10在A处的放大图。电芯定位装置410包括：定位气缸412及定位夹414。定位气缸412与定位夹414驱动连接，定位夹414用于对电芯治具320的电芯30进行夹持定位。
盖帽压入装置420包括：压合气缸422及压合夹具424，压合气缸422与压合夹具424驱动连接，压合夹具424将盖帽20压入到电芯30内。
如图6所示，其为图1所示的电池盖帽压入设备10在B处的放大图。电池盖帽压入设备10还包括电芯检测装置600，电芯检测装置600用于对电芯30进行检测。
通过设计此电池盖帽压入设备10，替代了传统的手工压合工作，电池盖帽压入设备10内的各个部件在控制中心的控制下有序动作，从而实现将盖帽20压入到电芯30中，提高了设备的生产机械化及自动化水平。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种镍针校正装置，用于对盖帽上的镍针进行校正，其特征在于，包括：架体、固定部、盖帽治具、校正部及顶针，所述固定部、所述盖帽治具、所述校正部及所述顶针沿重力方向依次设于所述架体上；
所述固定部包括：第一气缸及固定块，所述第一气缸与所述固定块驱动连接，所述固定块沿靠近或远离所述盖帽治具的方向移动；
所述校正部包括：第二气缸、升降架、马达、齿轮组及校正筒，所述马达、所述齿轮组、所述校正筒设于所述升降架上，所述马达与所述齿轮组驱动连接，所述校正筒设于所述齿轮组上，所述第二气缸与所述升降架驱动连接，所述升降架沿靠近或远离所述盖帽治具的方向移动，以使所述校正筒靠近或远离所述盖帽治具的方向移动；
所述顶针穿设于所述齿轮组与所述校正筒贯通。
2.一种电池盖帽压入设备，用于将盖帽压入到电芯上，其特征在于，包括：基座、盖帽运转系统、电芯运转系统、压入系统、权利要求1所述的镍针校正装置；
所述盖帽运转系统包括：震动盘、盖帽分装机械手、上盖帽机械手、循环流水线及盖帽治具，所述循环流水线安装于所述基座上，所述盖帽依次经过所述震动盘、所述盖帽分装机械手，由所述上盖帽机械手将所述盖帽放置于所述盖帽治具上，所述盖帽治具设于所述循环流水线内，并在所述循环流水线内循环运转；
所述镍针校正装置对所述循环流水线内的所述盖帽治具的所述盖帽的镍针进行校正；
所述电芯运转系统包括：电芯流水线、电芯治具，所述电芯治具设于所述电芯流水线内，所述电芯治具装设有所述电芯；
所述压入系统包括：电芯定位装置、盖帽压入装置，所述电芯定位装置用于对所述电芯治具进行定位，所述盖帽压入装置用于将所述盖帽及所述电芯压合。
3.根据权利要求2所述的电池盖帽压入设备，其特征在于，所述盖帽分装机械手包括：推送气缸及分料盘，所述推送气缸与所述分料盘驱动连接，所述分料盘上设有卡槽，所述卡槽与所述震动盘的出料口衔接。
4.根据权利要求3所述的电池盖帽压入设备，其特征在于，所述卡槽的数量为多个。
5.根据权利要求2所述的电池盖帽压入设备，其特征在于，所述上盖帽机械手包括水平气缸、升降气缸及吸气阀，所述水平气缸带动所述吸气阀水平运动，所述升降气缸带动所述吸气阀升降运动。
6.根据权利要求2所述的电池盖帽压入设备，其特征在于，
所述电芯定位装置包括：定位气缸及定位夹，所述定位气缸与所述定位夹驱动连接，所述定位夹用于对所述电芯治具的所述电芯进行夹持定位；
所述盖帽压入装置包括：压合气缸及压合夹具，所述压合气缸与所述压合夹具驱动连接，所述压合夹具将所述盖帽压入到所述电芯内。
7.根据权利要求2所述的电池盖帽压入设备，其特征在于，所述电池盖帽压入设备还包括电芯检测装置，所述电芯检测装置用于对所述电芯进行检测。
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| CN105428558A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-03-23 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 盖帽压入装置 |
| CN106876172A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-20 | 南通大学 | 适应多规格电容器盖板的自动预压机构 |
| CN107863545A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-30 | 惠州亿纬锂能股份有限公司 | 一种电芯盖帽压钢壳系统 |
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