CN204053467U - 燃油轨智能多工位装压一体机 - Google Patents

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赵方灏
付振
任守胜
曹冰心
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Abstract

本实用新型公开一种燃油轨智能多工位装压一体机,包括机架,其特征在于:在机架上设置有两个并列摆布的第一装配转盘和第二装配转盘,与第一装配转盘和第二装配转盘相配的设置有燃油轨机械手,在机架上设置有与第二装配转盘的第一装配工位相配的喷油器装配装置,同时机架上还设置有与第二装配装盘的第二装配工位相配的燃油轨螺栓拧紧装置,燃油轨机械手工作范围内的机架上设置有暂存架,而这个暂存架也处于设置在机架上的燃油轨总成机械手的工作范围内,在燃油轨总成机械手工作范围内的机架还设置有缓存架和辊道,辊道上设置有顶升定位装置,与顶升定位装置相配的设置有燃油轨总成压装装置。

Description

燃油轨智能多工位装压一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种燃油轨加工装置,特别是一种燃油轨只能多工位装压一体机。
背景技术
[0002] 在进行燃油轨的装配时,由于燃油轨的配件较多,采用传统的人工装配方式会导致整体工作强度大,且安全可靠性差的问题,并且生产效率也较为低下。已经无法满足当今高技术发展的趋势和要求。
发明内容
[0003] 本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,可自动实现燃油轨、油封、连接桥、喷油器一体化装配作业任务的燃油轨智能多工位装压一体机。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是:一种燃油轨智能多工位装压一体机,包括机架1,其特征在于:在机架I上设置有两个并列摆布的第一装配转盘2和第二装配转盘3,与第一装配转盘2和第二装配转盘3相配的设置有燃油轨机械手4,在机架I上设置有与第二装配转盘3的第一装配工位5相配的喷油器装配装置6,同时机架I上还设置有与第二装配装盘3的第二装配工位7相配的燃油轨螺栓拧紧装置9,燃油轨机械手4工作范围内的机架I上设置有暂存架,而这个暂存架也处于设置在机架I上的燃油轨总成机械手8的工作范围内,在燃油轨总成机械手8工作范围内的机架I还设置有缓存架10和辊道,辊道上设置有顶升定位装置11,与顶升定位装置11相配的设置有燃油轨总成压装装置12,
[0005] 所述的第二装配转盘3上设置有阶梯状料架13,在喷油器装配装置6的下端设置有与阶梯状料架13相配的第一装配气缸14和第二装配气缸15,并且第一装配气缸14和第二装配气缸15均为等距设置的多个,
[0006] 所述的燃油轨总成压装装置12包括一通过升降电机带动的升降部分17,在升降部分17内支撑有一角度调整轴18,角度调整轴18上固定连接有压装端头19。
[0007] 本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
[0008] 本种结构形式的燃油轨智能多工位压装一体机,根据传统的燃油轨在进行装配时,由于没有专用的多工位加工装置而导致工作强度大、效率低、安全可靠性差等问题,设计出一种能够一次性完成燃油轨、油封、连接桥和喷油器装配的装置,它可以实现上料、装配、压装、拧紧、检测、输送等6个工位的作业;且具有存储、扫描等多种信息综合管理功能。因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型实施例的俯视图。
[0010] 图2是本实用新型实施例的轴侧方向示意图。
[0011] 图3是本实用新型实施例喷油器装配装置的结构示意图。
[0012] 图4是本实用新型实施例燃油轨总成压装装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4所示:一种燃油轨智能多工位装压一体机,包括一个作为基础的机架1,在机架I上设施有两个转盘:第一装配转盘2和第二装配转盘3,并且第一装配转盘2和第二装配转盘3并列设置,与第一装配转盘2和第二装配转盘3相配的设置有燃油轨机械手4,而第二转配转盘3除了上工件工位外,还具有与上工件工位成90度角的第一装配工位5和与上工件工位成180度角的第二装配工位7,在机架I上设置有与第一装配工位5相匹配的喷油器装配装置6,同时机架I上还设置有与第二装配工位7相配的燃油轨螺栓拧紧装置9,在燃油轨机械手4工作范围内的机架I上设置有能够暂时放置一个燃油轨总成的暂存架,并且这个暂存架也处在燃油轨总成机械手8的工作范围内,同时在燃油轨总成机械手8的工作范围内的机架I上还设置有能够放置多个燃油轨总成的缓存架10和运送发动机的辊道,在这个辊道上设置有顶升定位装置11,与顶升定位装置11相配的设置有燃油轨总成压装装置12,
[0014] 而与第二装配工位7相匹配的则设置有支撑在机架I上的燃油轨总成机械手8,在燃油轨总成机械手8的工作范围内,还设置有燃油轨螺栓拧紧装置9、缓存架10和辊道,在辊道上设置有顶升定位装置11,与这个顶升定位装置11相配的设置有燃油轨总成压装装置12 ;
[0015] 上述的第二装配转盘3上设置有阶梯状料架13,在喷油器装配装置6的下端设置有多个第一装配气缸14和多个第二装配气缸15,在每个装配气缸的底端都设置有用于装配喷油器的工作端头,并且所有的第一装配气缸14均在同一排上均匀等距分布,而所有的第二装配气缸15也在同一排上均匀等距分布;
[0016] 上述的燃油轨总成压装装置12包括一个通过升降电机带动的升降部分17,在升降部分17内转动支撑有一角度调整轴18,这个角度调整轴18上固定连接有用于对燃油轨总成进行压装操作的压装端头19,操作者可以根据实际情况转动并固定角度调整轴18,以针对不同规格的燃油轨的加工。
[0017] 本实用新型实施例的燃油轨智能多工位装压一体机的工作过程如下:首先将作为燃油轨总成一部分的燃油轨放置在第一装配转盘2的上料工位上,第一装配装盘2转动180度,将该零件运送至燃油轨机械手4的工作范围内,燃油轨机械手4将该零件抓取并运送至第二装配转盘3的第二装配工位7上方;在第一装配转盘2和燃油轨机械手4工作的同时,第二装配转盘3也会将放置在其阶梯状料架13上的组成喷油器的各个部件运送至第一装配工位5处,在这里这些部件在喷油器装配装置6的加工下形成喷油器总成,当喷油器总成装配完成后,第二装配装盘3再次转动,带动喷油器总成运动至第二装配工位7处,此时燃油轨机械手4将从第一装配转盘2上取来的工件放置到喷油器总成上,并在该处通过燃油轨螺栓拧紧装置9完成上述多个工件的组装,形成燃油轨总成;
[0018] 燃油轨总成装配完成后,燃油轨机械手4将燃油轨总成运送到暂存架上,燃油轨机械手4回到初始位置进行下一次操作,而燃油轨总成机械手8则会将暂存架上的燃油轨总成取下,放入缓存架10上进行缓存;
[0019] 当需要将燃油轨总成安装到发动机上时,燃油轨总成机械手8运动至缓存架10处并取下一个燃油轨总成,将其运送到辊道处,并放置到位于托盘中的发动机中,托盘在辊道的带动下行进至顶升定位装置11处,顶升定位装置11将托盘顶起并定位,与顶升定位装置11相配的燃油轨总成压装装置12开始工作,升降电机带动升降部分17下行,到位后,升降部分17上的压装端头19通过气缸压装对燃油轨总成进行最终的压装,压装完成后顶升定位装置11回落,托盘在辊道的带动下将压装有燃油轨总成的发动机运送到下一加工工位。

Claims (1)

1.一种燃油轨智能多工位装压一体机,包括机架(I),其特征在于:在机架(I)上设置有两个并列摆布的第一装配转盘(2)和第二装配转盘(3),与第一装配转盘(2)和第二装配转盘(3)相配的设置有燃油轨机械手(4),在机架(I)上设置有与第二装配转盘(3)的第一装配工位(5)相配的喷油器装配装置(6),同时机架(I)上还设置有与第二装配装盘(3)的第二装配工位(7)相配的燃油轨螺栓拧紧装置(9),燃油轨机械手(4)工作范围内的机架(I)上设置有暂存架,而这个暂存架也处于设置在机架(I)上的燃油轨总成机械手(8)的工作范围内,在燃油轨总成机械手(8)工作范围内的机架(I)还设置有缓存架(10)和辊道,辊道上设置有顶升定位装置(11),与顶升定位装置(11)相配的设置有燃油轨总成压装装置(12), 所述的第二装配转盘(3)上设置有阶梯状料架(13),在喷油器装配装置(6)的下端设置有与阶梯状料架(13)相配的第一装配气缸(14)和第二装配气缸(15),并且第一装配气缸(14)和第二装配气缸(15)均为等距设置的多个, 所述的燃油轨总成压装装置(12)包括一通过升降电机带动的升降部分(17),在升降部分(17)内支撑有一角度调整轴(18),角度调整轴(18)上固定连接有压装端头(19)。
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CN105033637A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 广西淞森车用部件有限公司 一种燃油分配器总成装配装置及其装配使用方法
CN110465792A (zh) * 2019-08-14 2019-11-19 阿派斯智能科技(苏州)有限公司 一种半自动化喷油器装配线
CN110696376A (zh) * 2019-09-24 2020-01-17 上海威克迈龙川汽车发动机零件有限公司 一种高压油轨减震塑料环安装夹具

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