CN204344705U - 一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机 - Google Patents
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Abstract
实用新型公开了一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，包括机架和安装在机架上的转盘组件、外圈上料组件、滚子装配组件、影像侧漏组件、加热提升组件和合套组件；所述转盘组件包含有一个位于机架上旋转的转盘和6个环形均布在转盘上并由转盘带动旋转的工装夹具，所述滚子装配组件、影像侧漏组件、加热提升组件和合套组件安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与工装夹具配合装配，而且各组件的运行顺序与生产工序一致。实用新型的所述全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，可以实现自动装配，不但装配精度高，操作效率快，使用也十分安全，又降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及轴承自动装配机技术领域，尤其是一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机。
背景技术
目前对于短圆柱轴承的装配大多是以人工装配为主，人工装配滚子存在成本较高、效率低、装配精度低、且易出工伤的问题；另一方面短圆柱滚子轴承对轴承内外圈滚道及滚子间的游隙有较高的要求，需要检测配对。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
实用新型要解决的问题是提供一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机,已解决传统技术中人工装配成本高、效率低、产品精度低和易出工伤的问题。
(二)技术方案
为达到上述目的，实用新型提供一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，包括机架和安装在机架上的转盘组件、外圈上料组件、滚子装配组件、影像侧漏组件、加热提升组件和合套组件；所述转盘组件包含有一个位于机架上旋转的转盘和6个环形均布在转盘上并由转盘带动旋转的工装夹具，所述滚子装配组件、影像侧漏组件、加热提升组件和合套组件安装在机架上的排列顺序与转盘的方向一致并与工装夹具配合装配，而且各组件的运行顺序与生产工序一致。
所述滚子装配组件包含有基座、第一气缸和滚子下料机构；所述基座安装在机架上，所述第一气缸安装在基座上用于控制滚子下料机 构上下移动，所述滚子下料机构连接有一个将滚子输送到工装夹具上半成品上的弹簧软管。
所述影像侧漏组件包含有影像系统、影像安装板和位于机架上的影像侧漏基体；所述影像系统安装在影像安装板上用于对工装夹具上的半成品进行检测，所述影像安装板带动影像系统可上下调节。
所述加热提升组件包含有加热组件基体、第二气缸、推块、滑台气缸和用于对工装夹具上的半成品进行感应加热的感应加热器；所述加热组件基体安装在机架上，所述第二气缸控制推块在加热组件基体做上下直线运动，所述滑台气缸和感应加热器均安装在推块上。
所述合套组件包括安装在机架上的第二移料机械手和安装在第二移料机械手上并对工装夹具上的半成品进行合套的合套压爪。
进一步的还包括一个将内圈送往合套组件的内圈上料组件；
所述内圈上料组件与外圈上料组件均包含有安装在机架上的第一移料机械手和安装在第一移料机械手上的抓手，所述内圈上料组件中的抓手将内圈送往合套压爪处，所述外圈上料组件的抓手将外圈送往工装夹具上。
进一步的还包括一个将滚子送往滚子装配组件上的滚子上料组件。
进一步的，还包括一个输送带和旋转机械手；所述旋转机械手将合套好的产品送往输送带。
(三)有益效果
与现有技术相比，实用新型的技术方案具有以下优点：
1)、全自动机械化，无需人工装配，从而提高了生产的效率和产品的精度、降低了人工成本、使用十分安全。
2)、采用一个6分度的转盘结构可以实现各组件之间的传递，所以减少了机械手或者传递连接机构的设置，结构更加简单，又降低了成本。
3)、当其中一个组件的工序完成后并进行下一道工序时，该到的工序仍可继续工作，所以节省了装配的时间，进一步的提高了装配的效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视图；
图2为本实用新型实施例的立体示意图；
图3为本实用新型实施例的滚子装配组件结构示意图；
图4为本实用新型实施例的内、外圈上料组件结构示意图；
图5为本实用新型实施例的转盘组件的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的合套组件结构示意图；
图7为本实用新型实施例的影像侧漏组件结构示意图；
图8为本实用新型实施例的加热提升组件结构示意图；
图9为本实用新型实施例的工作流程示意图
1.机架； 2.滚子装配组件； 3.外圈上料组件； 4.滚子上料组件； 5.内圈上料组件； 6.转盘组件； 7.输送带； 8.旋转机械手；9.合套组件； 10.影像侧漏组件； 11.加热提升组件； 201.第一气缸； 202.基座； 203.弹簧软管； 204.滚子下料机构； 301.第一移料机械手； 302.抓手； 401：转盘； 402：工装夹具； 501：第二移料机械手； 502；合套压爪； 601：影像侧漏基体； 602：影像安装板； 603：影像系统； 701：加热组件基体； 702：感应加热器； 703：小型滑台气缸； 704：推块； 705：第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明实用新型，但不用来限制实用新型的范围。
如图1、图2和图5所示，一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，包括机架1和安装在机架1上的转盘组件6、外圈上料组件3、 内圈上料组件5、旋转机械手8、输送带7、滚子上料组件4、滚子装配组件2、影像侧漏组件10、加热提升组件11和合套组件9；所述转盘组件包含有一个位于机架1上旋转的转盘401和6个环形均布在转盘401上并由转盘带动旋转的工装夹具402，所述滚子装配组件2、影像侧漏组件10、加热提升组件11和合套组件9安装在机架1上的排列顺序与转盘的方向一致并与工装夹具402配合装配，而且各组件的运行顺序与生产工序一致。
如图9为本实用新型的工作流程示意图，其具体工作流程：首先将外圈通过外圈上料组件3放置到空的工装夹具402上，接着转盘401带动工装夹具402上的外圈旋转60度后，所述滚子上料组件4选择好相应的滚子并将滚子送到滚子装配组件2，再由滚子装配组件2将滚子与工装夹具上的外圈装配：完成后，转盘401继续旋转60度，通过加热提升组件11将上个工序的半成品加热；完成后，转盘401继续旋转60度，通过影像侧漏组件10进行检测，通过检测作适当调整；完成后，转盘继续旋转60度，所述内圈通过内圈上料组件5送到合套组件9上，再由合套组件9在上一道工序的基础上进行合套从而完成装配，完成后通过旋转机械手8从工装夹具将装配好的产品送往输送带，转盘继续旋转60度将空的工装夹具402送到外圈上料组件3处以放置外圈，从而完成整道短圆柱滚子轴承装配机装配的工序并实现循环，而且在装配好其中的一道工序的同时，上一道工序仍然继续装配，因此操作效率高。本发明的优点：
1)、全自动机械化，无需人工装配，从而提高了生产的效率和产品的精度、降低了人工成本、使用十分安全。
2)、采用一个6分度的转盘结构可以实现各组件之间的传递，所以减少了机械手或者传递连接机构的设置，结构更加简单，又降低了成本。
3)、当其中一个组件的工序完成后并进行下一道工序时，该到的 工序仍可继续工作，所以节省了装配的时间，进一步的提高了装配的效率。
下面是各部件详细的的结构示意图；
如图7所示，所述影像侧漏组件10包含有影像系统603、影像安装板602和位于机架1上的影像侧漏基体601；所述影像系统603安装在影像安装板602上用于对工装夹具上的半成品进行检测，所述影像安装板602带动影像系统603可上下调节，以调整影像系统603照射的距离。
如图8所述，所述加热提升组件11包含有加热组件基体701、第二气缸705、推块704、滑台气缸703和用于对工装夹具上的半成品进行感应加热的感应加热器702；所述加热组件基体701安装在机架1上，所述第二气缸705控制推块704在加热组件基体701做上下直线运动，所述滑台气缸703和感应加热器702均安装在推块704上，从而带动滑台气缸703和感应加热器702上下升降。
如图6所示，所述合套组件9包括安装在机架1上的第二移料机械手501和安装在第二移料机械手501上并对工装夹具上的半成品进行合套的合套压爪502，以代替人工操作，非常方便。
如图4所示，本实用新型还包括一个将内圈送往合套组件9的内圈上料组件5；所述内圈上料组件5与外圈上料组件3均包含有安装在机架上1的第一移料机械手301和安装在第一移料机械手301上的抓手302，所述内圈上料组件5中的抓手302将内圈送往合套压爪502处，所述外圈上料组件3的抓手302将外圈送往工装夹具上，以代替人工操作，非常方便。
如图3所示，所述滚子装配组件2包含有基座202、第一气缸(201)和滚子下料机构204；所述基座202安装在机架1上，所述第一气缸201安装在基座202上用于控制滚子下料机构204上下移动，所述滚子下料机构204连接有一个将滚子输送到工装夹具上半成品上的弹 簧软管203。
如图1和图2所示，本实用新型还设置有一个将滚子送往滚子装配组件2上的滚子上料组件4，所述滚子上料组件4可以旋转不同规格的转子。
以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机包括机架(1)和安装在机架(1)上的转盘组件(6)、外圈上料组件(3)、滚子装配组件(2)、影像侧漏组件(10)、加热提升组件(11)和合套组件(9)；所述转盘组件包含有一个位于机架(1)上旋转的转盘(401)和6个环形均布在转盘(401)上并由转盘带动旋转的工装夹具(402)，所述滚子装配组件(2)、影像侧漏组件(10)、加热提升组件(11)和合套组件(9)安装在机架(1)上的排列顺序与转盘的方向一致并与工装夹具(402)配合装配，而且各组件的运行顺序与生产工序一致。
2.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述滚子装配组件(2)包含有基座(202)、第一气缸(201)和滚子下料机构(204)；所述基座(202)安装在机架(1)上，所述第一气缸(201)安装在基座(202)上用于控制滚子下料机构(204)上下移动，所述滚子下料机构(204)连接有一个将滚子输送到工装夹具上半成品上的弹簧软管(203)。
3.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述影像侧漏组件(10)包含有影像系统(603)、影像安装板(602)和位于机架(1)上的影像侧漏基体(601)；所述影像系统(603)安装在影像安装板(602)上用于对工装夹具(402)上的半成品进行检测，所述影像安装板(602)带动影像系统(603)可上下调节。
4.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述加热提升组件(11)包含有加热组件基体(701)、第二气缸(705)、推块(704)、滑台气缸(703)和用于对工装夹具上的半成品进行感应加热的感应加热器(702)；所述加热组件基体(701)安装在机架(1)上，所述第二气缸(705)控制推块(704) 在加热组件基体(701)做上下直线运动，所述滑台气缸(703)和感应加热器(702)均安装在推块(704)上。
5.根据权利要求1所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述合套组件(9)包括安装在机架(1)上的第二移料机械手(501)和安装在第二移料机械手(501)上并对工装夹具(402)上的半成品进行合套的合套压爪(502)。
6.根据权利要求5所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个将内圈送往合套组件(9)的内圈上料组件(5)。
7.根据权利要求6所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，所述内圈上料组件(5)与外圈上料组件(3)均包含有安装在机架上(1)的第一移料机械手(301)和安装在第一移料机械手(301)上的抓手(302)，所述内圈上料组件(5)中的抓手(302)将内圈送往合套压爪(502)处，所述外圈上料组件(3)的抓手(302)将外圈送往工装夹具上。
8.根据权利要求2所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个将滚子送往滚子装配组件(2)上的滚子上料组件(4)。
9.根据权利要求7所述的全自动转盘式短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于，还包括一个输送带(7)和旋转机械手(8)；所述旋转机械手(8)将合套好的产品送往输送带(7)。
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