CN103929887B - 全自动贴补强机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开并提供了一种生产效率高、准确率高、能有效降低生产成本的全自动贴补强机。所述全自动贴补强机包括机箱、控制装置以及与所述控制装置电连接的震动送料装置、上料机械手、分度筛选装置、贴板装置和台面吸附装置，所述震动送料装置、所述上料机械手、所述分度筛选装置和所述台面吸附装置均设置在所述机箱的工作台上，所述贴板装置设置在所述机箱的支架上，所述控制装置启动所述震动送料装置将补强板震动传送至出料口，由所述上料机械手吸走并送到所述分度筛选装置中进行筛选，合格品由所述贴板装置吸走并运送到所述台面吸附装置的FPC板上进行贴合，完成贴补强工作。本发明可广泛使用于FPC板加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动贴补强机。
背景技术
随着科技的迅速发展，人们对科技的依赖值越来越高，主要体现在电子产品的普及和使用率上。而这些电子产品的电路板强度较弱在日常生活中容易损坏，必须对其进行加固，这种做法叫做贴补强。现有技术下，工作人员先将电路板摆放好，然后将金属片放置在电路板对应的位置上，再人工进行按压使其贴合。由于电路板对金属片的位置精度都有很高的要求，但金属片的外形尺寸一般很小，而且周边形状相似，就算工作人员工作时精神保持高度集中，还是会出现放置错误或者不到位的现象，又或者因按压力度不够贴合不稳定。这些原因都会导致生产出来的电路板废品率很高，而且工作效率极其低下，生产成本也相对提高，难以满足大规模生产的发展要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、准确率高、能有效降低生产成本的全自动贴补强机。
本发明所采用的技术方案是：所述全自动贴补强机包括机箱、控制装置以及与所述控制装置电连接的震动送料装置、上料机械手、分度筛选装置、贴板装置和台面吸附装置，所述震动送料装置、所述上料机械手、所述分度筛选装置和所述台面吸附装置均设置在所述机箱的工作台上，所述贴板装置设置在所述机箱的支架上，所述控制装置启动所述震动送料装置将补强板震动传送至出料口，由所述上料机械手吸走并送到所述分度筛选装置中进行筛选，合格品由所述贴板装置吸走并运送到所述台面吸附装置的FPC板上进行贴合，完成贴补强工作。
所述全自动贴补强机还包括回料机械手，所述回料机械手将经过所述分度筛选装置筛选的不合格品送回所述震动送料装置中。
所述上料机械手和所述回料机械手均包括气嘴吸头、与所述气嘴吸头转动连接的顶板、驱动所述气嘴吸头转动的旋转气缸Ⅰ、与所述顶板固定连接的滑柱、与所述滑柱滑动连接的底座Ⅰ和推动所述滑柱作垂直移动的垂直气缸Ⅰ，所述旋转气缸Ⅰ固定连接在所述顶板上，所述垂直气缸Ⅰ固定连接在所述底座Ⅰ上。
所述震动送料装置包括支架、设置在所述支架上的震动盘以及固定连接于所述支架和所述震动盘上的导料槽，所述导料槽末端设有出料口，所述震动盘和所述导料槽的连接位置上设有通孔。
所述分度筛选装置包括分度盘、驱动所述分度盘转动的电机Ⅰ和图像传感器Ⅰ，所述分度盘上设有若干均匀分布的工装限位槽，所述电机Ⅰ设在所述分度盘下方并让所述分度盘转动预设角度，以使所述图像传感器Ⅰ对准放置在所述工装限位槽上的补强板并对其进行检测，所述图像传感器Ⅰ设有环形轴光源。
所述贴板装置和所述台面吸附装置均包括设有两条轨道的底座Ⅱ、与所述底座Ⅱ固定连接的电机Ⅱ、与所述电机Ⅱ相配合的转动丝杠和与所述底座Ⅱ滑动连接的滑动座，所述滑动座与所述转动丝杠螺纹配合。
所述贴板装置还包括与所述滑动座滑动连接的滑块、推动所述滑块垂直移动的垂直气缸Ⅱ、设置在所述滑块上的贴板吸头、驱动所述贴板吸头转动的旋转气缸Ⅱ、与所述滑动座固定连接的图像传感器Ⅱ和固定连接在所述工作台上的图像传感器Ⅲ，所述旋转气缸Ⅱ固定连接于所述滑块上，所述图像传感器Ⅱ设有环形光源，所述图像传感器Ⅲ设有同轴光源。
所述台面吸附装置还包括工作台面、固定连接在所述工作台面下方的加热板、与所述加热板电连接的温控器、固定连接在所述加热板下方的隔热板和设置在所述隔热板下方的吸气装置，所述工作台面上设有若干定位孔。
本发明的有益效果是：由于本发明包括机箱、控制装置以及与所述控制装置电连接的震动送料装置、上料机械手、分度筛选装置、贴板装置和台面吸附装置，所述震动送料装置、所述上料机械手、所述分度筛选装置和所述台面吸附装置均设置在所述机箱的工作台上，所述贴板装置设置在所述机箱的支架上，所述控制装置启动所述震动送料装置将补强板震动传送至出料口，由所述上料机械手吸走并送到所述分度筛选装置中进行筛选，合格品由所述贴板装置吸走并运送到所述台面吸附装置的FPC板上进行贴合，完成贴补强工作。故工作人员只需将补强物料和待补强产品分别加入震动盘和台面吸附装置的工作台面中，即可进行全自动运作，减少人为因素的不利影响、有效降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的外观示意图，7是所述控制装置的控制面板；
图2是本发明的内部结构立体图；
图3是本发明内部结构的俯视图；
图4是本发明震动送料装置的立体图；
图5是本发明上料机械手和回料机械手的立体图；
图6是本发明分度筛选装置的立体图；
图7是本发明贴板装置的主视图；
图8是本发明台面吸附装置的立体图；
图9是本发明台面吸附装置工作台面部分的爆炸图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明机箱、控制装置以及与所述控制装置电连接的震动送料装置1、上料机械手2、分度筛选装置3、贴板装置5和台面吸附装置6，所述震动送料装置1、所述上料机械手2、所述分度筛选装置3和所述台面吸附装置6均设置在所述机箱的工作台上，所述贴板装置5设置在所述机箱的龙门支架上。所述控制装置启动所述震动送料装置1将补强板震动传送至出料口，由所述上料机械手2吸走并送到所述分度筛选装置3中进行筛选，合格的再由所述贴板装置5吸走，调整合适角度和位置后贴到事先放置在所述台面吸附装置6上的FPC板进行贴合，完成贴补强工作。
所述全自动贴补强机还包括回料机械手4，所述回料机械手4将经过所述分度筛选装置3筛选的不合格品送回所述震动送料装置1中。
如图5所示，所述上料机械手2和所述回料机械手4均包括气嘴吸头21、与所述气嘴吸头21转动连接的顶板22、驱动所述气嘴吸头21转动的旋转气缸Ⅰ23、与所述顶板22固定连接的滑柱24、与所述滑柱24滑动连接的底座Ⅰ25和推动所述滑柱24作垂直移动的垂直气缸Ⅰ26，所述旋转气缸Ⅰ23固定连接在所述顶板22上，所述垂直气缸Ⅰ26固定连接在所述底座Ⅰ25上。
如图4所示，所述震动送料装置1包括支架11、设置在所述支架11上的震动盘12以及固定连接于所述支架11和所述震动盘12上的导料槽13，所述导料槽13末端设有出料口，所述震动盘12和所述导料槽13的连接位置上设有通孔。通过控制装置启动震动盘12震动，补强板从所设通孔送到导料槽的出料口中。
如图6所示，所述分度筛选装置3包括分度盘31、驱动所述分度盘31转动的电机Ⅰ32和图像传感器Ⅰ33，所述分度盘上设有若干均匀分布的工装限位槽34，所述电机Ⅰ32设在所述分度盘31下方并让所述分度盘31转动预设角度，以使所述图像传感器Ⅰ33对准放置在所述工装限位槽34上的补强板并对其进行检测。在本实施例中，所述工装限位槽34有8个，所述分度盘31每转一次的角度为45°，所述图像传感器Ⅰ33设有环形轴光源。
如图7、图8和图9所示，所述贴板装置5和所述台面吸附装置6均包括设有两条轨道的底座Ⅱ50、与所述底座Ⅱ50固定连接的电机Ⅱ51、与所述电机Ⅱ51相配合的转动丝杠52和与所述底座Ⅱ50滑动连接的滑动座53，所述滑动座53与所述转动丝杠52螺纹配合。所述电机Ⅱ51驱动所述转动丝杠52转动，利用螺纹配合原理使所述滑动座53沿着所述转动丝杠52滑动。
如图7所示，所述贴板装置5还包括与所述滑动座53滑动连接的滑块54、推动所述滑块54垂直移动的垂直气缸Ⅱ55、设置在所述滑块54上的贴板吸头56、驱动所述贴板吸头56转动的旋转气缸Ⅱ57、与所述滑动座53固定连接的图像传感器Ⅱ58和固定连接在所述工作台上的图像传感器Ⅲ59，所述旋转气缸Ⅱ57固定连接于所述滑块54上。所述图像传感器Ⅲ59录得补强板图像后，与控制装置内预设的图像作出比较后，控制所述旋转气缸Ⅱ57使所述贴板吸头调整角度，再利用图像传感器Ⅱ58检测对位线，在本实施例中，所述图像传感器Ⅱ58设有环形轴光源，所述图像传感器Ⅲ59设有同轴光源。
如图8和图9所示，所述台面吸附装置6还包括工作台面61、固定连接在所述工作台面61下方的加热板62、与所述加热板62电连接的温控器63、固定连接在所述加热板62下方的隔热板64和设置在所述隔热板64下方的吸气装置65，所述工作台面61上设有若干定位孔。利用设有的定位孔对待补强产品的FPC板进行定位，所述吸气装置65吸平FPC板，所述温控器63控制所述加热板62进行加热，所述隔热板64对其他部件进行有效保护。
本发明的工作原理是：将钢片或者FR4补强放进震动盘12内，震动盘12通过震动将补强板送到导料槽13末端的出料口处，利用旋转气缸Ⅰ23驱动气嘴吸头21旋转一定角度，将补强放入分度盘31的工装限位槽34中，分度盘31旋转一定角度把补强转到图像传感器Ⅰ33的下方，通过图像传感器Ⅰ33录得实况图像与控制装置内设定的图像作比较，检测出补强的正反面，正面的补强由贴板吸头56吸走，反面的补强由分度盘31继续旋转一定角度送到回料机械手4对应位置，再由回料机械手4吸走送回震动盘12内，重复上述工序；将需要进行补强的产品FPC板放到工作台面61上，工作台面61上有限位孔对产品位置作限定，再由吸气装置65吸平，温控器63启动加热板62对产品FPC板进行加热；贴板吸头56吸附补强板后送到图像传感器Ⅲ59所在位置，检测补强角度，控制装置记录角度后，再由图像传感器Ⅱ58检测对位线，贴板吸头56旋转一定角度与对位线对齐后将补强贴到工作台面61的产品FPC板上，完成贴补强工作。
本发明可广泛使用于FPC板的加工领域。
Claims (6)
1.一种全自动贴补强机，其特征在于：所述全自动贴补强机包括机箱、控制装置以及与所述控制装置电连接的震动送料装置（1）、上料机械手（2）、分度筛选装置（3）、贴板装置（5）和台面吸附装置（6），所述震动送料装置（1）、所述上料机械手（2）、所述分度筛选装置（3）和所述台面吸附装置（6）均设置在所述机箱的工作台上，所述贴板装置（5）设置在所述机箱的支架上，所述控制装置启动所述震动送料装置（1）将补强板震动传送至出料口，由所述上料机械手（2）吸走并送到所述分度筛选装置（3）中进行筛选，合格品由所述贴板装置（5）吸走并运送到所述台面吸附装置（6）的FPC板上进行贴合，完成贴补强工作,所述全自动贴补强机还包括回料机械手（4），所述回料机械手（4）将经过所述分度筛选装置（3）筛选的不合格品送回所述震动送料装置（1）中,所述上料机械手（2）和所述回料机械手（4）均包括气嘴吸头（21）、与所述气嘴吸头（21）转动连接的顶板（22）、驱动所述气嘴吸头（21）转动的旋转气缸Ⅰ（23）、与所述顶板（22）固定连接的滑柱（24）、与所述滑柱（24）滑动连接的底座Ⅰ（25）和推动所述滑柱（24）作垂直移动的垂直气缸Ⅰ（26），所述旋转气缸Ⅰ（23）固定连接在所述顶板（22）上，所述垂直气缸Ⅰ（26）固定连接在所述底座Ⅰ（25）上。
2.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述震动送料装置（1）包括支架（11）、设置在所述支架（11）上的震动盘（12）以及固定连接于所述支架（11）和所述震动盘（12）上的导料槽（13），所述导料槽（13）末端设有出料口，所述震动盘（12）和所述导料槽（13）的连接位置上设有通孔。
3.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述分度筛选装置（3）包括分度盘（31）、驱动所述分度盘（31）转动的电机Ⅰ（32）和图像传感器Ⅰ（33），所述分度盘（31）上设有若干均匀分布的工装限位槽（34），所述电机Ⅰ（32）设在所述分度盘（31）下方并让所述分度盘（31）转动预设角度，以使所述图像传感器Ⅰ（33）对准放置在所述工装限位槽（34）上的补强板并对其进行检测，所述图像传感器Ⅰ（33）设有环形轴光源。
4.根据权利要求1所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述贴板装置（5）和所述台面吸附装置（6）均包括设有两条轨道的底座Ⅱ（50）、与所述底座Ⅱ（50）固定连接的电机Ⅱ（51）、与所述电机Ⅱ（51）相配合的转动丝杠（52）和与所述底座Ⅱ（50）滑动连接的滑动座（53），所述滑动座（53）与所述转动丝杠（52）螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述贴板装置（5）还包括与所述滑动座（53）滑动连接的滑块（54）、推动所述滑块（54）垂直移动的垂直气缸Ⅱ（55）、设置在所述滑块（54）上的贴板吸头（56）、驱动所述贴板吸头（56）转动的旋转气缸Ⅱ（57）、与所述滑动座（53）固定连接的图像传感器Ⅱ（58）和固定连接在所述工作台上的图像传感器Ⅲ（59），所述旋转气缸Ⅱ（57）固定连接于所述滑块（54）上，所述图像传感器Ⅱ（58）设有环形轴光源，所述图像传感器Ⅲ（59）设有同轴光源。
6.根据权利要求4所述的全自动贴补强机，其特征在于：所述台面吸附装置（6）还包括工作台面（61）、固定连接在所述工作台面（61）下方的加热板（62）、与所述加热板（62）电连接的温控器（63）、固定连接在所述加热板（62）下方的隔热板（64）和设置在所述隔热板（64）下方的吸气装置（65），所述工作台面（61）上设有若干定位孔。
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