CN108788661A - 脚垫供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种供料结构,具体是涉及一种脚垫供料装置。本发明的脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫,所述脚垫贴在离型膜上,所述脚垫供料装置包括:工作台、供料仓、升降结构、取料结构、搬运结构、脚垫治具及废料仓。本发明的脚垫供料装置,能够完全取代手工操作模式,高精度地完成供料工作,提高了生产效率,且避免了工作人员的安全隐患。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种供料结构,具体是涉及一种脚垫供料装置。
【背景技术】
在对片料式产品上料时,通常片料结构较薄,不方便上料。例如,片料式的脚垫,脚垫会贴在离型膜上。现有作业模式是工作人员手动作业,手动从离型膜上取脚垫,然后将脚垫逐个安装到产品中去。
然而,手动取料作业强度大,特别是脚垫需要高精度的贴附,因此,手动作业易造成工作人员的疲累,工作效率低,且存在安全隐患。
有鉴于此,实有必要开发一种脚垫供料装置,以解决上述作业强度大、工作效率低的问题。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种脚垫供料装置,该脚垫供料装置能够完全取代手工操作模式,提高了生产效率,且避免了工作人员的安全隐患。
为了达到上述目的,本发明的脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫,所述脚垫贴在离型膜上,所述脚垫供料装置包括:
工作台;
供料仓,设于工作台的一端,供料仓底端具有底板,底板上设有若干间隔设置的托板,各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中,各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜;
升降结构,顶着所述底板,带动供料仓上下运动;
取料结构,设于工作台上,伸入供料仓中抽取或放回托板;
搬运结构,设于工作台上,吸附取料结构上带有脚垫的离型膜;
脚垫治具,设于工作台上,搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上,脚垫治具上具有若干吸孔,吸附离型膜,供机器人吸附脚垫;
废料仓,设于脚垫治具的一侧,容纳无脚垫的离型膜。
可选的,所述离型膜上设有定位柱以定位。
可选的,所述托板为平直的玻纤板。
可选的,所述供料仓中设有滑轨,支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。
可选的,所述升降结构包括电机及转轴,转轴与底板连接,所述电机带动转轴转动,转轴转动带动供料仓上下运动。
可选的,所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾,取料滑块与取料气缸连接,取料勾固定于取料滑块上,所述取料气缸带动取料滑块滑动,取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板。
可选的,所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘,搬运滑块与搬运气缸连接,搬运板设置于搬运滑块上,吸盘设置于搬运板上,搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动,吸盘吸附带有脚垫的离型膜。
可选的,所述搬运结构还包括竖直气缸,竖直气缸设于搬运滑块上,所述搬运板与竖直气缸的推杆连接,推杆带动搬运板上下运动。
相较于现有技术,本发明的脚垫供料装置,通过升降结构对供料仓上下移动,取料结构从供料仓中取托板,然后搬运结构从取料结构上吸附带有脚垫的离型膜,并将离型膜放置在脚垫治具上,脚垫治具的吸孔吸附离型膜,机器人吸附脚垫,搬运结构将吸附脚垫后的离型膜放置到废料仓中。由此,本发明的脚垫供料装置,能够完全取代手工操作模式,高精度地完成供料工作,提高了生产效率,且避免了工作人员的安全隐患。
【附图说明】
图1绘示本发明的脚垫供料装置的一工作状态示意图。
图2绘示本发明的脚垫供料装置的另一工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示,其中图1绘示了本发明的脚垫供料装置的一工作状态示意图,图2绘示了本发明的脚垫供料装置的另一工作状态示意图。
于本实施例中,本发明的脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫10,所述脚垫10可应用在笔记本电脑等电子产品上,所述脚垫10贴在离型膜11上方便供料,所述脚垫供料装置包括:
工作台100;
供料仓101,设于工作台100的一端,供料仓101底端具有底板102,底板上102设有若干间隔设置的托板103,各该托板103以可抽取的方式设置于供料仓101中,各该托板103上放置有贴有脚垫10的离型膜11,因为离型膜11也为较薄的一层膜,容易褶皱,在进行供料时,各该托板103能够保证离型膜11的平整状态,方便高精度地吸附离型膜11;
升降结构200,顶着所述底板102,带动供料仓101上下运动;
取料结构300,设于工作台100上,伸入供料仓101中抽取或放回托板103,上述升降结构200带动供料仓101上下运动,保证要抽取或放回托板103的位置与该取料结构300的位置相平齐;
搬运结构400,设于工作台100上,吸附取料结构300上带有脚垫10的离型膜11;
脚垫治具500,设于工作台100上,搬运结构400将带有脚垫10的离型膜11放置于该脚垫治具500上,脚垫治具500上具有若干吸孔501,所述吸孔501与抽气装置连接,吸孔501吸气从而吸附离型膜11,使离型膜11紧紧地贴在脚垫治具500上,供机器人吸附脚垫10;
废料仓600,设于脚垫治具500的一侧,容纳无脚垫10的离型膜11,搬运结构400将吸附脚垫10后的离型膜11放置到废料仓600中。
其中,所述离型膜11上设有定位柱12以定位,定位柱12的数量为两个,对角设置,在机器人吸附脚垫10时或搬运结构400吸附离型膜11时均有基准,能够更加方便、快速地工作。
其中,所述托板103为平直的玻纤板,玻纤板使用起来更加方便,且成本较低。
其中,所述供料仓101中设有滑轨(图中被遮挡),支撑托板103并使托板103沿滑轨抽取或原位置放回,该滑轨可为在供料仓101两侧均设置。
其中,所述升降结构200包括电机201及转轴202,转轴202与底板102连接,所述电机201带动转轴202转动,转轴202转动供料仓101上下运动。
其中,所述取料结构300包括取料气缸(图中被遮挡)、取料滑块301及取料勾302,取料滑块301与取料气缸连接,取料勾302固定于取料滑块301上,所述取料勾302的数量为两个,取料勾302呈凸字形。所述取料气缸带动取料滑块301滑动,取料滑块301滑动带动取料勾302伸入供料仓101中抽取或放回托板103,上述电机201带动转轴202、供料仓101上下运动,使要抽取或放回的托板103的位置与所述取料勾302位置平齐,方便取料勾302的抓取或放回。
其中,所述搬运结构400包括搬运气缸401、搬运滑块402、搬运板403及吸盘404,搬运滑块402与搬运气缸401连接,搬运板403设置于搬运滑块402上,吸盘404设置于搬运板403上,搬运气缸401带动搬运滑块402、搬运板403及吸盘404水平方向运动,从而水平调节吸盘404位置,使吸盘404吸附带有脚垫10的离型膜11。
其中,所述搬运结构400还包括竖直气缸405,竖直气缸405设于搬运滑块402上,所述搬运板403与竖直气缸405的推杆406连接,推杆406带动搬运板403上下运动,从而上下方向调节吸盘404位置,使吸盘404吸附带有脚垫10的离型膜11。
请再次参阅图1及图2所示,于本实施例中,本发明的脚垫供料装置,具体工作过程为:升降结构200对供料仓101上下移动,使供料仓101中要抽取的托板103位置对齐取料结构300的取料勾302;取料结构300的取料勾302抽取托板103,并带动托板103至指定位置;搬运结构400调节吸盘404的位置,使吸盘404从取料结构300上吸附带有脚垫10的离型膜11,并将离型膜11放置到脚垫治具500上;脚垫治具500的吸孔501吸气,紧紧地吸附离型膜11,机器人吸附脚垫10;机器人吸附脚垫10的同时,取料结构300的取料勾302将空置的托板103放回至供料仓101中;搬运结构400将吸附脚垫10后的离型膜11放置到废料仓600中,完成完整的供料动作。
接下来,升降结构200会上下移动,使下一个要抽取的托板103位置对齐取料结构300的取料勾302,继续进一步的动作。
综上所述,本发明的脚垫供料装置,能够完全取代手工操作模式,高精度地完成供料工作,提高了生产效率,且避免了工作人员的安全隐患。
Claims (8)
1.一种脚垫供料装置,与机器人配合吸附脚垫,所述脚垫贴在离型膜上,其特征在于,所述脚垫供料装置包括:
工作台;
供料仓,设于工作台的一端,供料仓底端具有底板,底板上设有若干间隔设置的托板,各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中,各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜;
升降结构,顶着所述底板,带动供料仓上下运动;
取料结构,设于工作台上,伸入供料仓中抽取或放回托板;
搬运结构,设于工作台上,吸附取料结构上带有脚垫的离型膜;
脚垫治具,设于工作台上,搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上,脚垫治具上具有若干吸孔,吸附离型膜,供机器人吸附脚垫;
废料仓,设于脚垫治具的一侧,容纳无脚垫的离型膜。
2.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述离型膜上设有定位柱以定位。
3.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述托板为平直的玻纤板。
4.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述供料仓中设有滑轨,支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。
5.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述升降结构包括电机及转轴,转轴与底板连接,所述电机带动转轴转动,转轴转动供料仓上下运动。
6.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾,取料滑块与取料气缸连接,取料勾固定于取料滑块上,所述取料气缸带动取料滑块滑动,取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板。
7.根据权利要求1所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘,搬运滑块与搬运气缸连接,搬运板设置于搬运滑块上,吸盘设置于搬运板上,搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动,吸盘吸附带有脚垫的离型膜。
8.根据权利要求7所述的脚垫供料装置,其特征在于,所述搬运结构还包括竖直气缸,竖直气缸设于搬运滑块上,所述搬运板与竖直气缸的推杆连接,推杆带动搬运板上下运动。
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