CN205363255U - 马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其包括组装机架、马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、马达点胶组件、工位转换平台、人机交互界面及电气控制设备，马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、点胶组件依次沿顺时针方向设于工位转换平台5的左侧、后侧及右侧，工位转换平台经旋转使马达供料治具实现不同工位的转换，从而依次完成马达焊线、马达装配齿轮与垫片、马达点胶的自动化组装过程。本实用新型高度集成了马达焊线、齿轮垫片自动装配、点胶于一体，整体结构设计紧凑合理，节省了人力和放置空间，提高了生产效率，降低了生产成本，整个工序高速精准，极大地保证了产品质量，具有广阔的应用前景和经济效益。

Description

马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其为马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备。

技术背景

微型马达是用于驱动DV内部元件运动的动力装置，其传动方式为齿轮传动，在马达上有固定齿轮的铆接立柱，要求为将传动齿轮放置在铆接立柱上，再将一种防止齿轮滑出的硬质垫片卡环固定于齿轮上，再将特制的导线焊接于马达的电线引脚位置，并在马达转轴两侧的固定螺丝上点胶强化固定。

目前，上述工序均为人工操作，由于所操作的零件尺寸微小，装配、焊接、点胶操作均有难度，生产耗时高，产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，以解决人工操作中因零件尺寸微小而造成的装配、焊接、点胶过程生产耗时过高、产品质量不能保证等问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其包括组装机架、马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、马达点胶组件、工位转换平台、人机交互界面及电气控制设备，所述电气控制设备设于所述组装机架内，所述人机交互界面设于所述组装机架的右上侧，所述工位转换平台上设有马达供料治具，所述工位转换平台设于所述组装机架的底板上，所述马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、点胶组件设于所述工位转换平台的周围，所述工位转换平台经旋转将所述马达供料治具移送至不同的工位并完成马达焊线、齿轮垫片装配及点胶，从而实现全自动化组装。

优选地，所述的马达焊线组件包括焊线组件设置台、焊线组件升降气缸、焊线笔、焊线头、焊线组件平移气缸、焊线头升降气缸、焊线支撑架，焊线组件升降气缸与焊线组件设置台连接，焊线头与焊线笔的一端连接，焊线头升降气缸与焊线笔连接，焊线组件平移气缸设于焊线支撑架的上方，焊线头的下端还设有清洁盒。

优选地，所述的齿轮垫片装配组件包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构，所述的支撑板固定设于一整机平台板上，所述Y线性模组固定设于支撑板上方，所述X线性模组设于Y线性模组上方且与Y线性模组滑动连接，所述取料夹抓组装机构设于X线性模组上且与X线性模组滑动连接，所述齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，所述垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方。

优选地，所述的取料夹抓组装机构包括组立装配爪、升降气缸、传感器控制器、齿轮取料机构、垫片取料机构、齿轮夹抓冲压机构、垫片吸取冲压机构、冲压组件，所述的冲压组件设于组立装配爪的下侧且与组立装配爪连接，所述的升降气缸设于冲压组件的后侧，所述的传感器控制器设于冲压组件的右侧，所述的齿轮夹抓冲压机构设于冲压组件的下侧，所述的垫片吸取冲压机构设于齿轮夹抓冲压机构的前侧，所述的齿轮取料机构设于齿轮夹抓冲压机构的下方，所述的垫片取料机构设于垫片吸取冲压机构的下方。

优选地，所述的冲压组件包括冲压气缸及冲压模块，冲压气缸设于冲压模块的上方；所述的齿轮夹抓冲压机构包括齿轮夹抓气缸、齿轮夹抓手、齿轮冲压柱，所述齿轮夹抓气缸连接齿轮夹抓手，齿轮夹抓手连接齿轮冲压柱；所述的垫片吸取冲压机构包括垫片吸取冲压柱，该垫片吸取冲压柱下端连接设有吸嘴。

优选地，所述的组立装配爪上设有真空发生器控制器；所述的齿轮取料机构包括齿轮平移取料台及齿轮取料气缸，所述齿轮取料气缸设于齿轮平移取料台的下方并与齿轮平移取料台相连接，该齿轮平移取料台内还设有传感器；所述的垫片取料机构包括垫片回转取料台及垫片取料气缸，垫片取料气缸设于垫片回转取料台的下方并与垫片回转取料台相连接。

优选地，所述的齿轮送料机构包括齿轮送料振动盘及齿轮送料线性振动盘，齿轮送料振动盘设于齿轮送料线性振动盘一端的上侧；所述的垫片送料机构包括垫片送料振动盘及垫片送料线性振动盘，垫片送料振动盘设于垫片送料线性振动盘一端的上侧。

优选地，所述的马达点胶组件包括点胶管、点胶组件升降气缸、升降连接板、支撑架、缓冲器、支撑底板、点胶组件平移气缸，点胶组件升降气缸通过一升降连接板与支撑架连接，点胶管与点胶组件升降气缸连接，点胶组件平移气缸设于支撑底板的上方，缓冲器设于点胶组件平移气缸的左侧。

优选地，所述的工位转换平台还包括回转机构、旋转平台、旋转驱动机构，马达供料治具设于旋转平台边缘上，回转机构设于旋转平台的中间部位，旋转驱动机构设于旋转平台的下方。

优选地，所述的旋转驱动机构包括电机及与电机连接的分割器；所述的回转机构包括固定架、前推气缸、缓冲器、回转气缸，前推气缸设于固定架的上侧，缓冲器设于前推气缸的上侧且与前推气缸平行设置，回转气缸与前推气缸相互垂直设置；所述的马达供料治具包括旋转圆盘、固定支架、马达原料夹具、可伸缩定位柱、旋转接口，旋转圆盘设于固定支架的前侧，马达原料夹具通过一旋转块与旋转圆盘连接，可伸缩定位柱贯穿固定支架且可伸缩定位柱的一端盖设于旋转圆盘上表面，旋转接口设于固定支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其高度集成了马达焊线、齿轮垫片自动装配、点胶于一体，整体结构设计紧凑合理，提高了生产效率，大幅节省了放置空间，降低了生产成本，提高了设备的安全性及实用性，工作效率大幅度提高，而且整个工序的生产过程精度高，高速精准，极大地保证了产品质量，具有广阔的应用前景和经济效益。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分立体结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的回转机构部分结构示意图；

图5是马达供料治具与马达成品组装结构部分示意图；

图6是马达焊线组件部分结构的侧视示意图；

图7是马达点胶组件部分结构的侧视示意图；

图8是齿轮垫片装配组件的整体结构示意图；

图9是图8中A部分的放大示意图；

图10是图8中B部分的放大示意图；

图11是马达组装成品结合马达供料台的俯视示意图。

具体实施方式

参见图1-11，本实施例提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其包括组装机架1、马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、马达点胶组件4、工位转换平台5、人机交互界面6及电气控制设备，电气控制设备设于组装机架1内，人机交互界面6设于组装机架1的右上侧，工位转换平台5上设有马达供料治具51，工位转换平台5设于组装机架1的底板上，马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、点胶组件4依次沿顺时针方向设于工位转换平台5的左侧、后侧及右侧，工位转换平台5经旋转使马达供料治具51在工位转换平台5上进行工位转换，同时马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、点胶组件4分别在各自工位完成马达焊线、马达齿轮与垫片装配、马达点胶，从而实现整个工序的自动化组装过程。

人机交互界面6包括触摸屏和固定架，主要用于监控该设备的运行状态、用于输入工作指令、调控机械运行等。

工位转换平台5包括马达供料治具51、回转机构52、旋转平台53、旋转驱动机构54，马达供料治具51设于旋转平台53边缘上，回转机构52设于旋转平台53的中间部位，旋转驱动机构54设于旋转平台53的下方。其中，马达供料治具51包括旋转圆盘511、固定支架512、马达原料夹具513、可伸缩定位柱514、旋转接口515，旋转圆盘511设于固定支架512的前侧，马达原料夹具513通过一旋转块与旋转圆盘511连接，可伸缩定位柱514贯穿固定支架512且可伸缩定位柱514的一端盖设于旋转圆盘511上表面，旋转接口515设于固定支架512上。马达原料包括马达01及板金件02，马达01与板金件02通过马达螺丝03连接，通过马达装配后将马达原料与齿轮04及垫片05组装在一起。旋转驱动机构54包括电机及与电机连接的分割器，该旋转驱动机构54通过电机带动分割器驱动旋转平台53进行旋转运动，从而使马达供料治具51旋转至不同的工位以完成各项工作。回转机构52包括固定架521、前推气缸522、缓冲器523、回转气缸524，前推气缸522设于固定架521的上侧，缓冲器523设于前推气缸522的上侧且与前推气缸522平行设置，回转气缸524与前推气缸522相互垂直设置。该回转机构52通过一转向卡扣柱525与所述马达供料治具51连接并使马达供料治具51进行旋转。

马达焊线组件2包括焊线组件设置台21、焊线组件升降气缸22、焊线笔23、焊线头24、焊线组件平移气缸25、焊线头升降气缸26、焊线支撑架27，焊线组件升降气缸22与焊线组件设置台21连接，焊线头24与焊线笔23的一端连接，焊线头升降气缸26与焊线笔23连接，焊线组件平移气缸25设于焊线支撑架27的上方，焊线头24的下端还设有清洁盒。焊线组件检测到原料后，在气缸力的作用下使焊线头24移送至马达原料的待焊接部位，焊接完成后移回初始位置，再使焊线头24下降至清洁盒内清理焊接头上的焊锡，再移回至初始位置。

齿轮垫片装配组件3包括本实施例提供的马达齿轮垫片自动组立装配设备，其包括支撑板31、X线性模组32、Y线性模组33、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构34、垫片送料机构35，支撑板31固定设于一整机平台板上，Y线性模组33固定设于支撑板31上方，X线性模组2设于Y线性模组33上且与Y线性模组33滑动连接，取料夹抓组装机构设于X线性模组32上且与X线性模组32滑动连接，齿轮送料机构34设于取料夹抓组装机构的左下方，垫片送料机构35设于取料夹抓组装机构的右下方。

齿轮送料机构34包括齿轮送料振动盘341及齿轮送料线性振动盘342，齿轮送料振动盘341设于齿轮送料线性振动盘342一端的上侧；垫片送料机构35包括垫片送料振动盘351及垫片送料线性振动盘352，垫片送料振动盘351设于垫片送料线性振动盘352一端的上侧。

取料夹抓组装机构包括组立装配爪37、升降气缸38、传感器控制器39、齿轮取料机构310、垫片取料机构311、齿轮夹抓冲压机构312、垫片吸取冲压机构313、冲压组件314，冲压组件314设于组立装配爪37的下侧且与组立装配爪37连接，升降气缸38设于冲压组件314的后侧，传感器控制器39设于冲压组件314的右侧，齿轮夹抓冲压机构312设于冲压组件314的下侧，垫片吸取冲压机构313设于齿轮夹抓冲压机构312的前侧，齿轮取料机构310设于齿轮夹抓冲压机构312的下方，垫片取料机构311设于垫片吸取冲压机构313的下方。

组立装配爪37上设有真空发生器控制器71。冲压组件314包括冲压气缸141及冲压模块142，冲压气缸141设于冲压模块142的上方。

齿轮取料机构310包括齿轮平移取料台101及齿轮取料气缸102，齿轮取料气缸102设于齿轮平移取料台101的下方并与齿轮平移取料台101相连接，该齿轮平移取料台101内设有传感器。齿轮夹抓冲压机构312包括齿轮夹抓气缸121、齿轮夹抓手122、齿轮冲压柱123，所述齿轮夹抓气缸121连接齿轮夹抓手122，齿轮夹抓手122连接齿轮冲压柱123。

垫片取料机构311包括垫片回转取料台111及垫片取料气缸112，垫片取料气缸112设于垫片回转取料台111的下方并与垫片回转取料台111相连接。垫片吸取冲压机构313包括垫片吸取冲压柱131，该垫片吸取冲压柱131下端连接设有吸嘴(图中未标出)。

齿轮送料机构及垫片送料机构运作，将齿轮和垫片分别运送至齿轮平移取料台及垫片回转取料台上；齿轮取料机构检测到有料后，控制齿轮振动盘停止送料，并移开齿轮送料机构，同时垫片取料机构检测到有料后，控制垫片振动盘停止，垫片回转取料台回转至水平，等待取料；取料夹抓组装机构移动到齿轮平移到取料台处，利用齿轮夹抓手将齿轮抓起取料，之后上升移动到垫片回转到取料台处，利用垫片吸取冲压机构下端的吸嘴将垫片吸起取料；取料夹抓组装机构上升后移至马达供料台的装配处，齿轮夹抓手下降，齿轮冲压柱的压针将齿轮压进马达原料的铆接柱上，完成后，齿轮夹抓手上升，垫片吸取冲压机构移至马达供料台的装配处，垫片吸取冲压柱下压将垫片固定在齿轮上方，完成马达齿轮垫片自动装配操作。

马达点胶组件4包括点胶管41、点胶组件升降气缸42、升降连接板43、支撑架44、缓冲器45、支撑底板46、点胶组件平移气缸47，点胶组件升降气缸42通过一升降连接板43与支撑架44连接，点胶管41与点胶组件升降气缸42连接，点胶组件平移气缸47设于支撑底板46的上方，缓冲器45设于点胶组件平移气缸47的左侧。点胶组件检测到马达原料后，在气缸力的作用下使点胶管41的点胶针头移送至马达原料的待点胶部位，点胶完成后移回初始位置，点胶组件用于将胶水点涂在固定马达的螺丝和钣金之间从而防止螺丝松动而脱落。

组装机架1包括下机架和上机架，该下机架主要用于为设于下机架上的部件提供支撑及用于为设于其内部的电气控制设备提供容纳空间，是整个设备的承力组件；上机架包括铝型材支柱及设于铝型材支柱间的亚克力板，该上机架主要用于防撞保护及对所述人机交互界面进行固定。电气控制设备设于下机架内部，包括电控组件、气控组件及电气源输入部，电源输入部由下机架引出，气源输入部设于上机架的左后侧。

本实施例提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其具体的运用步骤如下：

1)启动电源，调节好设备参数；

2)检查送料振动盘中是否有齿轮、硬质卡环、垫片等，检查完毕后，将马达原料放入马达治具中，待马达原料安装完成后，按下启动按钮，旋转平台开始自动旋转，将马达原料先送入焊接工位开始焊线；

3)将马达原料再次放入旋转至身前的空治具中，等待机械工作完成后，再次按下启动扭，1号工位产品运送至齿轮垫片装配工作区开始装配齿轮垫片，2号工位开始焊线；

4)放置马达原料至3号工位，等待机械工作完成后，按下启动按钮，1号工位旋转至点胶工位进行点胶，2号工位开始齿轮垫片装配，3号工位开始焊接；

5)将马达原料放置4号工位，等待机械工作完成后，按下启动按钮，1号工位将成品运送至安全区，操作员将成品取下，换放马达原料，等待机械工作完成后，按下启动按钮，机械继续工作；

6)重复前五步操作，直至完成生产指标。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，包括组装机架、马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、马达点胶组件、工位转换平台、人机交互界面及电气控制设备，所述电气控制设备设于所述组装机架内，所述人机交互界面设于所述组装机架的右上侧，所述工位转换平台上设有马达供料治具，所述工位转换平台设于所述组装机架的底板上，所述马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、点胶组件设于所述工位转换平台的周围，所述工位转换平台经旋转将所述马达供料治具移送至不同的工位并完成马达焊线、齿轮垫片装配及点胶，从而实现全自动化组装。

2.如权利要求1所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的马达焊线组件包括焊线组件设置台、焊线组件升降气缸、焊线笔、焊线头、焊线组件平移气缸、焊线头升降气缸、焊线支撑架，焊线组件升降气缸与焊线组件设置台连接，焊线头与焊线笔的一端连接，焊线头升降气缸与焊线笔连接，焊线组件平移气缸设于焊线支撑架的上方，焊线头的下端还设有清洁盒。

3.如权利要求1所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的齿轮垫片装配组件包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构，所述的支撑板固定设于一整机平台板上，所述Y线性模组固定设于支撑板上方，所述X线性模组设于Y线性模组上方且与Y线性模组滑动连接，所述取料夹抓组装机构设于X线性模组上且与X线性模组滑动连接，所述齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，所述垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方。

4.如权利要求3所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的取料夹抓组装机构包括组立装配爪、升降气缸、传感器控制器、齿轮取料机构、垫片取料机构、齿轮夹抓冲压机构、垫片吸取冲压机构、冲压组件，所述的冲压组件设于组立装配爪的下侧且与组立装配爪连接，所述的升降气缸设于冲压组件的后侧，所述的传感器控制器设于冲压组件的右侧，所述的齿轮夹抓冲压机构设于冲压组件的下侧，所述的垫片吸取冲压机构设于齿轮夹抓冲压机构的前侧，所述的齿轮取料机构设于齿轮夹抓冲压机构的下方，所述的垫片取料机构设于垫片吸取冲压机构的下方。

5.如权利要求4所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的冲压组件包括冲压气缸及冲压模块，冲压气缸设于冲压模块的上方；所述的齿轮夹抓冲压机构包括齿轮夹抓气缸、齿轮夹抓手、齿轮冲压柱，所述齿轮夹抓气缸连接齿轮夹抓手，齿轮夹抓手连接齿轮冲压柱；所述的垫片吸取冲压机构包括垫片吸取冲压柱，该垫片吸取冲压柱下端连接设有吸嘴。

6.如权利要求4所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的组立装配爪上设有真空发生器控制器；所述的齿轮取料机构包括齿轮平移取料台及齿轮取料气缸，所述齿轮取料气缸设于齿轮平移取料台的下方并与齿轮平移取料台相连接，该齿轮平移取料台内还设有传感器；所述的垫片取料机构包括垫片回转取料台及垫片取料气缸，垫片取料气缸设于垫片回转取料台的下方并与垫片回转取料台相连接。

7.如权利要求3所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的齿轮送料机构包括齿轮送料振动盘及齿轮送料线性振动盘，齿轮送料振动盘设于齿轮送料线性振动盘一端的上侧；所述的垫片送料机构包括垫片送料振动盘及垫片送料线性振动盘，垫片送料振动盘设于垫片送料线性振动盘一端的上侧。

8.如权利要求1所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的马达点胶组件包括点胶管、点胶组件升降气缸、升降连接板、支撑架、缓冲器、支撑底板、点胶组件平移气缸，点胶组件升降气缸通过一升降连接板与支撑架连接，点胶管与点胶组件升降气缸连接，点胶组件平移气缸设于支撑底板的上方，缓冲器设于点胶组件平移气缸的左侧。

9.如权利要求1所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的工位转换平台还包括回转机构、旋转平台、旋转驱动机构，马达供料治具设于旋转平台边缘上，回转机构设于旋转平台的中间部位，旋转驱动机构设于旋转平台的下方。

10.如权利要求9所述的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括电机及与电机连接的分割器；所述的回转机构包括固定架、前推气缸、缓冲器、回转气缸，前推气缸设于固定架的上侧，缓冲器设于前推气缸的上侧且与前推气缸平行设置，回转气缸与前推气缸相互垂直设置；所述的马达供料治具包括旋转圆盘、固定支架、马达原料夹具、可伸缩定位柱、旋转接口，旋转圆盘设于固定支架的前侧，马达原料夹具通过一旋转块与旋转圆盘连接，可伸缩定位柱贯穿固定支架且可伸缩定位柱的一端盖设于旋转圆盘上表面，旋转接口设于固定支架上。