CN103409948B - 缝纫工位的厚料口袋自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，在工作台右侧设置有开口，开口的外侧设置有厚料口袋支撑板、内侧底部设置有接布装置，滑动板可做纵向滑动，支撑板上表面的两侧设置有上下移动吸料的吸料装置、中部设置有摩擦送料的输送带装置，输送带装置左侧的工作台的前侧设置有气缸带动的压布送布装置、拨布装置和厚料口袋的送料方向调整装置，工作台后侧设置有旋转气缸带动的翻布装置，翻布装置同侧左边的工作台上设置有斜压角气缸带动的斜压送布装置。优点是：本发明的自动化程度高，避免人工出错，产品质量稳定，生产成本低，适用于在各种电脑控制的缝纫机上做厚料口袋自动送料装置使用。

Description

缝纫工位的厚料口袋自动送料装置

技术领域

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫工位的厚料口袋自动送料装置。

背景技术

目前，一般的缝纫机的操作者大都是手工将待缝纫的厚料口袋放置到缝纫位上，再启动设备完成缝纫工作，其不足之处在于：一是操作人员的劳动强度大，反复地重复同一取布、放布、缝纫、撤布等动作，会造成人体局部关节的劳累及损伤；二是人工出错率高，影响产品质量；三是工作效率低，企业的生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、避免人工出错，产品质量稳定、生产成本低的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置。

本发明的目的是这样实现的：

缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，在工作台右侧设置有开口，开口的外侧设置有厚料口袋支撑板、内侧底部设置有接布装置，接布装置是在工作台底部设置了可左右移动的气缸，并沿工作台开口两侧设置有滑槽，气缸的活塞杆端部通过支撑块连接在滑动板的底面，滑动板可以在可左右移动的气缸带动下沿开口两侧的滑槽纵向移动，支撑板上表面的两侧设置有上下移动吸料的吸料装置、中部设置有摩擦送料的输送带装置，输送带装置左侧的工作台的前侧设置有气缸带动的压布送布装置、拨布装置和厚料口袋的送料方向调整装置，工作台后侧设置有旋转气缸带动的翻布装置，翻布装置同侧左边的工作台上设置有斜压角气缸带动的斜压送布装置。

[0006]此段删除

上述的吸料装置是：工作台右侧的门型横梁的两侧分别设置有垂直于工作台的四个真空气缸，真空气缸的活塞杆端部设置有吸布用的开口朝下的吸盘，所有吸盘的底平面处于同一平面内。

上述的输送带装置是：在门型横梁左侧横向设置有电机带动的主动轴，主动轴的中部套装有向右伸出的支撑臂，该支撑臂与主动轴通过轴承连接，支撑臂的右端部内孔通过轴承套装有平行于主动轴的从动轴，支撑臂两侧的主动轴和从动轴上对应安装有两组同步轮，两组同步轮上分别装有同步带，支撑臂右端部的上方，门型横梁中部下方设置有定位气缸，该气缸固定在门型横梁下方，定位气缸向下伸出的活塞杆的端部与支撑臂通过鱼眼接头铰接。

上述的压布送布装置是：工作台的前侧纵向设置的门型支架上设置有纵向导轨，导轨上设置有可沿导轨滑动的压脚升降气缸，压脚升降气缸与导轨上的滑块螺纹连接，压脚升降气缸的活塞杆的端部固定有压布用的压脚，导轨右侧设置有纵向气缸，该纵向气缸固定在门型支架上，纵向气缸向左伸出的活塞杆的端部与压脚升降气缸通过中间连接板固定在一起，从而带动压脚升降气缸沿导轨滑动。

上述的翻布装置是：在工作台后侧设置有一个L型支撑架，其后侧设置有一个摆动气缸，L型支撑架前侧通过中间连接板设置有夹布压脚升降气缸，该夹布压脚升降气缸活塞杆的端部固定有夹布用的下压脚，下压脚的上平面与工作台上平面齐平，上压脚固定在L型支撑架下方。

上述的拨布装置是：与压布送布装置共同设置在同一个门型支架上，位于压布送布装置的左上侧，门型支架左上部设置有纵向导轨和纵向气缸，拨条固定在导轨的滑块上，纵向气缸向左伸出的活塞杆端部通过中间连接件与拨条螺纹连接，从而带动拨条沿纵向导轨滑动。

上述的送料方向调整装置是：在工作台的前侧，门型支架下方设置有一个垂直于厚料口袋输送方向的厚料口袋定位气缸，厚料口袋定位气缸的活塞杆向工作台内部伸出，活塞杆的端部纵向固定有调整送料方向的推板。

上述的斜压送布装置是：工作台后侧底部纵向设置有纵向导轨，导轨上的滑块固定有可沿导轨滑动的斜压脚气缸，斜压脚气缸端部固定有压布用的U形压脚，工作台后侧底部设置纵向气缸，纵向气缸向左伸出的活塞杆端部螺纹连接有浮动接头，浮动接头端部通过中间连接件与斜压脚气缸固定连接，从而纵向气缸可带动斜压脚气缸沿导轨滑动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、操作方便，动作准确：本发明采用气动与电动配合，吸料装置采用真空气缸吸取厚料口袋，比通过手抓夹取厚料口袋操作更方便，且对于准确地夹取单张厚料口袋，该装置具有更高的可靠性；翻布过程采用升降气缸夹持厚料口袋，然后通过摆动气缸带动厚料口袋旋转一定角度，再通过拨布装置实现厚料口袋的正反面翻转，使该动作操作简便，结构更简单。

2、根据需要实现厚料口袋正反面翻转，方便后续缝纫加工。

3、本发明适用于多种电脑控制的缝纫机做自动送料装置使用。

附图说明

图1是本发明的府视图。

图2是本发明的仰视图。

图3是本发明的右视图。

图4是本发明的后视图。

说明：

1-工作台，12-支撑板，13-厚料口袋。

2-接布装置，21-气缸，22-支撑块，23-滑槽，24-滑动板。

3-输送带装置，31-大同步轮，32-鱼眼接头，33-主动轴，34-支撑臂，35-从动轴，36-定位气缸，37-支架，38-同步带，39-小同步轮。

4-吸料装置，41-真空气缸，42-吸盘，43-U形板，44-横梁，45-气缸支撑件。

5-压布送布装置，51-压脚升降气缸，52-压脚，53-纵向导轨，54-滑块，55-圆形气缸，56-门型支架。

6-翻布装置，61-夹布升降气缸，62-摆动气缸，63-上夹板，64-下夹板，65-立体连接板，66-连接板，67-L形板。

7-拨布装置，71-纵向送布气缸，72-导轨，73-滑块，74-拨条，75-连接块。

8-送料方向调整装置，81-定位气缸，82-推板，83-L形板。

9-斜压送布装置，91-斜压脚气缸，92-U形压脚，93-纵向气缸，94-浮动接头，95-导轨，96-连接板，97-叉形板，98-滑块，99-销。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-4：

图2中的接布装置2中，气缸21端部通过L型板固接在工作台1底部，气缸21的活塞杆端部通过支撑块22连接在滑动板24的底面，在气缸21带动下滑动板24可沿开口两侧的滑槽23左右移动，当气缸21活塞杆向右推出时，滑动板24向右移动到吸盘42下。

输送带装置3(如图1所示)的功能是吸取并传输厚料口袋13，具体功能实现为：工作台1上横向设置有电机带动其转动的主动轴33，主动轴33两端支撑在L形板上，高于工作台1。主动轴33的中部套装有向右伸出的支撑臂34，及固装有两个大同步轮31，支撑臂34可绕主动轴33转动，其右端部套装有平行于主动轴33的从动轴35，从动轴35两端各固装有一个小同步轮39，通过同步带38的作用使同步轮31、39随轴转动时，而支撑臂34不转动。支架37固定在工作台1上的横梁44的中部下方，定位气缸36上端与支架37通过销连接，定位气缸36向下伸出的活塞杆端部通过鱼眼接头32与支撑臂34铰接。即通过定位气缸36活塞杆的上下运动，达到提升或下压从动轴35的动作，当定位气缸36活塞杆处于收缩状态时，从动轴35被提起，即此刻小同步轮39不与厚料口袋13接触。

图3中的吸料装置4是将叠放于厚料口袋13支撑板12的厚料口袋13吸取上来。具体实现为：横梁44的两侧分别设置有垂直于工作台1的四个真空气缸41，真空气缸41通过固定在横梁44两侧的U形板43定位，气缸支撑件45固定在横梁44底部，起到辅助真空气缸41的定位的作用。真空气缸41下端活塞杆处连接有吸布用的开口朝下的吸盘42，所有吸盘42的底平面处于同一平面内，便于吸布时的吸力均匀，从而顺利将厚料口袋13左侧吸取上来。

图1中压布送布装置5的具体实现是：工作台1的前侧纵向设置了门型支架56，圆形气缸55和纵向导轨53均固接在支架56上，导轨53上的滑块54连接面上竖直固接了可沿导轨滑动的压脚升降气缸51，气缸55左侧的活塞杆端部与压脚升降气缸51顶部连接的滑块54螺纹连接，气缸51下端的活塞杆固定连接了压布用的压脚52。在图1所示位置时，气缸55和51都处于活塞杆缩回的状态，当气缸51活塞杆下降带动压脚52下压厚料口袋13后，气缸55带动滑块54在导轨53上滑动，从而带动气缸51及压脚52在导轨53上滑动。

如图4所示，翻布装置6可根据需要夹持并翻转部分厚料口袋13。功能实现如下：摆动气缸62通过L形支板67固定在工作台1后侧，连接板66固接在L形板67上，连接板66上竖直固接了夹布升降气缸61，气缸61下端的活塞杆固接了下夹板64，当气缸61的活塞杆下行时，下夹板64与工作台1表面处于同一平面。上夹板63通过立体连接板65固定连接到L形支板67上，当摆动气缸62不动时，上夹板63是停止不动的。在图4位置，当升降气缸61活塞杆上升带动下夹板64向上运动，与上夹板63实现夹布动作，再由摆动气缸62带动上夹板63和下夹板64一起转动，从而将厚料口袋13左侧提起。

图3所示的拨布装置7可以完成厚料口袋13正反面的翻转。功能实现如下：门型支架56上部固定连接了纵向送布气缸71和纵向导轨72，拨条74与导轨72上的滑块73固定连接，送布气缸71左侧活塞杆端部与拨条74通过连接块75连接，于是气缸71活塞杆向左伸出时，便可带动滑块73在导轨72上滑动，从而带动拨条74作纵向移动，实现拨布动作。

图4中的送料方向调整装置8的具体功能实现为：在工作台1的前侧通过L形板83固接一个以上垂直于厚料口袋13输送方向的厚料口袋13定位气缸81，厚料口袋13定位气缸81的活塞杆向工作台1的内侧伸出，活塞杆端部纵向固接一个调整送料方向的推板82。

如图3所示的斜压送布装置9完成最后一步的送料运作，具体功能实现为：在工作台1后侧设置的斜压脚气缸91，气缸91由两部分组成，通过销99铰接，后部固定不动，前部可通过销99实现转动，气缸91前部下端固接压布用的U形压脚92，工作台1底部固接了纵向导轨95和纵向气缸93，气缸93左侧的活塞杆端部螺纹连接了浮动接头94，浮动接头94固接在叉形板97下端，叉形板97分叉处内侧与导轨95有间隙。连接板96上下表面分别与叉形板97顶端、滑块98上表面和气缸91底部固接，从而实现当气缸91活塞杆推出时能带动压脚92及厚料口袋13沿导轨左移的动作。

本发明的工作：

厚料口袋13叠放于支撑板的上表面，本发明的各工序首先复位，送布指令发出后，缝纫工位的厚料口袋自动送料装置将自动执行送料动作(下述的所有动作都是按设定的程序，在控制器及其执行元件的配合下自动动作)：

1、吸料装置4的吸盘42在真空气缸41的带动下先下降吸住厚料口袋13，再上升将厚料口袋13左侧吸起；

2、气缸21带动滑动板24右移伸入厚料口袋13之下；

3、输送带装置3的定位气缸36带动从动轴35下移，使小同步轮39上的同步带38与厚料口袋13保持一定的压紧度，主动轴33转动，主动轴33带动同步带轮31、39及同步带38转动，同步带38靠摩擦力带动厚料口袋13向左移动，当厚料口袋13全部移到滑动板24上后，滑动板24及板上厚料口袋13在气缸21作用下复位，即向右移动；

4、压布送布装置5的压脚升降气缸51带动压脚52下移至与厚料口袋13保持一定的压紧度，气缸55带动压脚升降气缸51在导轨53上向左滑动，进而带动厚料口袋13向左移动，使厚料口袋13左侧移至翻布装置6的下夹板64上；

5、翻布装置6的夹布升降气缸61带动下夹板64上升到上夹板63底部，使上下夹板保持一定的夹紧力以夹住厚料口袋13，摆动气缸62带动上夹板63和下夹板64顺时针旋转一定角度，进而将厚料口袋13左侧向上提起；

6、拨布装置7的送布气缸71带动拨条74在导轨72上向左滑动，拨条74向左移动并拨动厚料口袋13，实现厚料口袋13的正反面换向，翻布装置6复位；

7、送料方向调整装置8的厚料口袋13定位气缸81带动推板82推动厚料口袋13的一侧移动至固定的距离，即可将上述阶段导致厚料口袋13倾斜的状态调整平直；

8、斜压送布装置9的斜压脚气缸91通过销99向下转动使U形压脚92下压，并与厚料口袋13保持一定的压紧度，纵向气缸93带动压脚92沿导轨95向左移动，将厚料口袋13移动至缝纫位置，一个送料工序结束。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：在工作台右侧设置有开口，开口的外侧设置有厚料口袋支撑板、内侧底部设置有接布装置，接布装置是在工作台底部设置了可左右移动的气缸，并沿工作台开口两侧设置有滑槽，气缸的活塞杆端部通过支撑块连接在滑动板的底面，滑动板可以在可左右移动的气缸带动下沿开口两侧的滑槽纵向移动，支撑板上表面的两侧设置有上下移动吸料的吸料装置、中部设置有摩擦送料的输送带装置，输送带装置左侧的工作台的前侧设置有气缸带动的压布送布装置、拨布装置和厚料口袋的送料方向调整装置，工作台后侧设置有旋转气缸带动的翻布装置，翻布装置同侧左边的工作台上设置有斜压角气缸带动的斜压送布装置；所述的输送带装置是在门型横梁左侧横向设置有电机带动的主动轴，主动轴的中部套装有向右伸出的支撑臂，该支撑臂与主动轴通过轴承连接，支撑臂的右端部内孔通过轴承套装有平行于主动轴的从动轴，支撑臂两侧的主动轴和从动轴上对应安装有两组同步轮，两组同步轮上分别装有同步带，支撑臂右端部的上方，门型横梁中部下方设置有定位气缸，该气缸固定在门型横梁下方，定位气缸向下伸出的活塞杆的端部与支撑臂通过鱼眼接头铰接。

2.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的吸料装置是：工作台右侧的门型横梁的两侧分别设置有垂直于工作台的四个真空气缸，真空气缸的活塞杆端部设置有吸布用的开口朝下的吸盘，所有吸盘的底平面处于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的压布送布装置是：工作台的前侧纵向设置的门型支架上设置有纵向导轨，导轨上设置有可沿导轨滑动的压脚升降气缸，压脚升降气缸与导轨上的滑块螺纹连接，压脚升降气缸的活塞杆的端部固定有压布用的压脚，导轨右侧设置有纵向气缸，该纵向气缸固定在门型支架上，纵向气缸向左伸出的活塞杆的端部与压脚升降气缸通过中间连接板固定在一起，从而带动压脚升降气缸沿导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的翻布装置是：在工作台后侧设置有一个L型支撑架，其后侧设置有一个摆动气缸，L型支撑架前侧通过中间连接板设置有夹布压脚升降气缸，该夹布压脚升降气缸活塞杆的端部固定有夹布用的下压脚，下压脚的上平面与工作台上平面齐平，上压脚固定在L型支撑架下方。

5.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的拨布装置是：与压布送布装置共同设置在同一个门型支架上，位于压布送布装置的左上侧，门型支架左上部设置有纵向导轨和纵向气缸，拨条固定在导轨的滑块上，纵向气缸向左伸出的活塞杆端部通过中间连接件与拨条螺纹连接，从而带动拨条沿纵向导轨滑动。

6.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的送料方向调整装置是：在工作台的前侧，门型支架下方设置有一个垂直于厚料口袋输送方向的厚料口袋定位气缸，厚料口袋定位气缸的活塞杆向工作台内部伸出，活塞杆的端部纵向固定有调整送料方向的推板。

7.根据权利要求1所述的缝纫工位的厚料口袋自动送料装置，其特征在于：所述的斜压送布装置是：工作台后侧底部纵向设置有纵向导轨，导轨上的滑块固定有可沿导轨滑动的斜压脚气缸，斜压脚气缸端部固定有压布用的U形压脚，工作台后侧底部设置纵向气缸，纵向气缸向左伸出的活塞杆端部螺纹连接有浮动接头，浮动接头端部通过中间连接件与斜压脚气缸固定连接，从而纵向气缸可带动斜压脚气缸沿导轨滑动。