CN109680417A - 全自动帽檐机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动帽檐机，其包括机台，其特征在于：所述机台上设置有将带状魔术贴裁切成小段的裁切装置，一将裁切后的一段魔术贴送入缝纫机的送料机构，以及一将裁切后的一段魔术贴从所述裁切装置送入所述送料机构的移载装置。本发明的一种全自动帽檐机解决了魔术贴切缝工艺中的难点，实现切缝自动化作业，是一种高效的解决方案。
Description
技术领域
本发明属于纺织领域，具体涉及一种全自动帽檐机。
背景技术
本发明所提帽檐是指鸭舌帽或带檐帽的前檐，其是一个月牙形状，前后均为弧形结构，由两层布料夹一层填料组成。因其形状不规则且多层，目前还难以做到对其边缘进行缝制的自动化作业，因而生产效率较低。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种高效的全自动帽檐机。
本发明的技术方案是提供一种全自动帽檐机，其包括机台以及设置在所述机台上的花样机，所述机台上还设置一提供待加工帽檐的上料机构，一给帽檐定位的定位机构，一将帽檐从所述上料机构送入所述定位机构并从所述定位机构送入所述花样机的送料机构。
优选的，所述上料机构包括垂直设置在所述机台上的用于堆叠帽檐的料仓，所述料仓底部设置一由步进电机驱动沿所述料仓上下移动的料盘，所述料仓上方水平设置一滑轨，所述滑轨上设置一吸盘，所述吸盘在气缸或步进电机的驱动下沿所述滑轨移动。
优选的，所述滑轨下方设置一直挡板和一弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述直挡板的一侧为与帽檐形相配的弧面，所述直挡板和弧形挡板共同围成一接收所述吸盘送过来的帽檐的区域。
优选的，所述弧形挡板上设置一弧形槽，一调节杆一端枢轴连接在所述弧形挡板上，另一端通过一螺柱固定在所述弧形槽中。
优选的，所述送料机构包括一滑轨，所述滑轨平行于所述直挡板，所述滑轨上设置一由气缸或步进电机驱动的第一滑块，所述第一滑块上设置两由气缸驱动的第一压块，所述机台上设置一平行于所述直挡板的通槽，所述第一滑块上连接一立杆，所述立杆设置在所述通槽中，并部分由下而上地伸出所述通槽外。
优选的，所述滑轨上还设置一第二滑块，所述第一滑块上设置一驱动所述第二滑块沿所述滑轨移动的驱动气缸，所述第二滑块上设置一手指气缸。
优选的，所述第一滑块上设置一朝向所述定位机构的凹形定位板，所述定位板底部设置一上推气缸。
优选的，所述定位机构包括一与所述上推气缸同轴的下推气缸，及给帽檐左右定位的中心定位机构。
优选的，所述中心定位机构包括基板，所述基板上设置一水平轨道，所述水平轨道上可移动地竖直设置两个定位柱及两个分别驱动一所述定位柱上下移动的第二气缸，所述基板上还设置一驱动两所述定位柱沿所述水平轨道移动的驱动装置
优选的，所述机台上设置一收料孔，所述收料孔下方设置一由电机驱动的搁板。
本发明的一种全自动帽檐机解决了同类型设备中，难以对帽檐进行精确定位、不易移载等问题。实现了对帽檐的高效、全自动化加工。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的第一视角立体结构示意图；
图2是本发明最佳实施例的第二视角立体结构示意图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是图2中C处的局部放大图;
图6是中心定位机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图6所示，本发明的一种全自动帽檐机，其包括机台10以及设置在机台10上的花样机12，花样机12采用常见的结构，一般包括缝纫机14和一可在XY方向上移动的夹具16。机台10上还设置一提供待加工帽檐的上料机构，一给帽檐定位的定位机构，一将帽檐从上料机构送入定位机构并从定位机构送入花样机12的送料机构。
其中，上料机构包括垂直设置在机台10上的用于堆叠帽檐的料仓18，料仓18底部设置一由步进电机（未图示，步进电机、电机和气缸等的选型、位置设置都是业界普通技术人员必备的常识，因而未详细图示，下同）驱动沿料仓18上下移动的料盘（未图示）。料仓18上方水平设置一导轨20，导轨20上设置一吸盘22，吸盘22在气缸的驱动下沿导轨20移动。导轨20下方设置一直挡板24和一弧形挡板26，弧形挡板26朝向直挡板24的一侧为与帽檐形相配的弧面28，直挡板24和弧形挡板26共同围成一接收吸盘22送过来的帽檐的区域。通过吸盘22吸住待加工的帽檐，然后沿导轨20送至直挡板24和弧形挡板26之间。
弧形挡板26上设置一弧形槽30，一调节杆（未图示）一端枢轴连接在弧形挡板26上，另一端通过一螺柱（未图示）固定在弧形槽30中。送料机构包括一滑轨32，滑轨32平行于直挡板24，滑轨32上设置一由气缸驱动的第一滑块34，第一滑块34上设置两由气缸驱动的第一压块36，机台10上设置一平行于直挡板24的通槽（未图示），第一滑块34上连接一立杆40，立杆40设置在通槽中，并部分由下而上地伸出通槽外。通过伸出的立杆40带动直挡板24和弧形挡板26之间的帽檐移动，以送往定位机构。调节杆设置在靠近定位机构一侧，帽檐移动时，受调节杆的阻挡，在调节杆的导向作用下贴紧直挡板24。调节螺母可以根据帽檐的大小来调节调节杆的倾斜角度，使得帽檐可以紧贴直挡板24。
滑轨32上还设置一第二滑块42，第一滑块34上设置一驱动第二滑块42沿滑轨32移动的驱动气缸，第二滑块42上设置一手指气缸44。第一滑块34上设置一朝向定位机构的凹形定位板46和上推气缸48。定位机构包括一与上推气缸48同轴的下推气缸50，及给帽檐左右定位的中心定位机构、及设置在机台10上的防止帽檐向上拱起的盖板52。中心定位机构包括基板54，基板54上设置一水平轨道56，水平轨道56上可移动地设置两个定位板58，定位板58上竖直设置两个第一气缸60，第一气缸60的气缸臂上设置两个定位柱62；定位板58上倾斜地设置一滑槽64，一第二气缸66驱动一驱动板68上下移动，驱动板68上设置两个驱动块70，驱动块70分别插入一定位板58的滑槽64中以在驱动板68上下移动时驱动定位板58左右移动。机台10上还设置一收料孔72，收料孔72下方设置一由气缸驱动的搁板74。
其工作流程为：通过吸盘22吸住待加工的帽檐，然后气缸驱动吸盘22沿滑轨32送至直挡板24和弧形挡板26之间，放下；每吸走一个帽檐，步进电机驱动料盘向上移动一个帽檐的高度；气缸驱动第一滑块34和第二滑块42移动，与之相连的立杆40带动帽檐紧贴直挡板24来到定位机构处，由定位机构对帽檐进行前后左右的定位。定位的过程为：首先下推气缸50将帽檐推至定位板46处，利用定位板46和帽檐形匹配的形状进行上下方向的定位，此时上推气缸48的气缸臂和定位板46底部平齐。然后通过中心定位机构的第二气缸66驱动一驱动板68向下移动，带动两个定位柱62向内移动，从而将帽檐左右对齐。第一气缸60在帽檐进到中心定位机构前，先带动定位柱62向下隐藏，以免阻碍帽檐的行进。定位完成后，第一滑块34移过来，气缸驱动第一压块36压住帽檐，将其拖到花样机12，由花样机12的夹具16夹住，以进行缝纫。缝纫完毕，第二滑块42移过来，手指气缸44夹住帽檐，送至收料孔72的搁板74上，搁板74回缩，帽檐掉落，从而完成成品收集工作。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种全自动帽檐机，其包括机台以及设置在所述机台上的花样机，其特征在于：所述机台上还设置一提供待加工帽檐的上料机构，一给帽檐定位的定位机构，一将帽檐从所述上料机构送入所述定位机构并从所述定位机构送入所述花样机的送料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述上料机构包括垂直设置在所述机台上的用于堆叠帽檐的料仓，所述料仓底部设置一由步进电机驱动沿所述料仓上下移动的料盘，所述料仓上方水平设置一导轨，所述导轨上设置一吸盘或夹持机构，所述机构在气缸或步进电机的驱动下沿所述滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述滑轨下方设置一直挡板和一弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述直挡板的一侧为与帽檐形相配的弧面，所述直挡板和弧形挡板共同围成一接收所述吸盘送过来的帽檐的区域。
4.根据权利要求3所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述弧形挡板上设置一弧形槽，一调节杆一端枢轴连接在所述弧形挡板上，另一端通过一螺柱固定在所述弧形槽中。
5.根据权利要求4所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述送料机构包括一滑轨，所述滑轨平行于所述直挡板，所述滑轨上设置一由气缸或步进电机驱动的第一滑块，所述第一滑块上设置至少一个由气缸驱动的第一压块，所述机台上设置一平行于所述直挡板的通槽，所述第一滑块上连接一立杆，所述立杆设置在所述通槽中，并部分由下而上地伸出所述通槽外。
6.根据权利要求5所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述滑轨上还设置一第二滑块，所述第一滑块上设置一驱动所述第二滑块沿所述滑轨移动的驱动气缸，所述第二滑块上设置一手指气缸。
7.根据权利要求6所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述第一滑块上设置一朝向所述定位机构的凹形定位板和一上推气缸，所述上推气缸的气缸臂设置在所述定位板的底部。
8.根据权利要求7所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述定位机构包括一与所述上推气缸同轴的下推气缸，给帽檐左右定位的中心定位机构，以及设置在所述机台上的防止帽檐向上拱起的盖板。
9.根据权利要求8所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述中心定位机构包括固定在所述机台上的基板，所述基板上设置一水平轨道，所述水平轨道上可移动地设置两个安装板，所述安装板上竖直设置两个第一气缸，所述第一气缸的气缸臂上设置两个定位柱；所述安装板上倾斜地设置一滑槽，一第二气缸驱动一驱动板上下移动，所述驱动板上设置两个驱动块，所述驱动块分别插入一所述安装板的滑槽中以在所述驱动板上下移动时驱动所述安装板左右移动。
10.根据权利要求1所述的全自动帽檐机，其特征在于：所述机台上设置一收料孔，所述收料孔下方设置一由电机驱动的搁板。
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