CN207582081U - 一种全自动缝纫机的送料、出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动缝纫机的送料、出料机构，包括机架，其特征在于：在机架上安装有上层输送带和下层输送带，在机架的两侧均设有衔接输送带和驱动衔接输送带作升降运动的升降机构，在升降机构驱动下，对应的衔接输送带能向上运动并与上层输送带相衔接，对应的衔接输送带能向下运动并与所述下层输送带相衔接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该全自动缝纫机的送料、出料机构通过上层输送带、下层输送带和衔接输送带的衔接配合可以自动实现整个送料、出料过程，自动化程度高，且整套机构结构较为简单。

Description

一种全自动缝纫机的送料、出料机构

技术领域

[0001]私臟型涉及—种翻设备，尤其是涉及―种全自动翻棚送料、出料机构。

背景技术 _2]、棚的工业義机工倾，均需要雛王人先黯翻_料糊麵机的工作 台上，然逢纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。采用手工送料和取料不 仅增加了劳动力成本，造成生产效率低下，而且一旦工人产生误操作，机头很容易伤到手， 存在较大的安全隐患。此外，由于布料是柔性的，人工很难精确地完成分层、定位、夹持和吸 取布片等工作，造成布料的缝纫品质也不够稳定，次品率较高。

[0003]为了提咼工作效率和缝纫品质，人们已发明了各种能够全自动取送料的缝纫机， 如专利号为2〇141〇4〇3627.1 (授权公告号为CN丨⑽丨7894…)的中国发明专利所公开的《一 种全自动取送料装置的拿取布料装置》，该全自动取送料缝纫机的拿取布料装置包括水平 导轨，所述水平导轨左右滑动方向为X向，竖直方向为z向，前后方向为Y向；拿取布料装置的 整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导 轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动 调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设有用于抓吸布料 的吸盘和压力传感器，抓吸动力由气泵系统提供。又如申请号为2〇1611W0446.6 (申请公布 号为1〇64000328 A)的中国发明专利申请所公开的《一种织带缝纫机送料机构》，该送料机 构可以通过中压脚组件同时夹持数个织带，通过两个辅助压脚组件中的任意一个夹持最外 侧的织带，送料机构驱动夹料安装座移动，将夹持的数个织带由折料处移动到缝纫区域，实 现了织带的自动化送料。上述现有的专利仅仅公开了缝纫机的自动送料机构，并没有完整 地公开缝纫机的整套送料、出料机构。 实用新型内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、 自动化程度高的全自动缝纫机的送料、出料机构。

[0005] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该全自动缝纫机的送料、出 料机构，包括机架，其特征在于:在所述机架上安装有上层输送带和下层输送带，在所述机 架的两侧均设有衔接输送带和驱动衔接输送带作升降运动的升降机构，在所述升降机构驱 动下，对应的衔接输送带能向上运动并与所述上层输送带相衔接，对应的衔接输送带能向 下运动并与所述下层输送带相衔接。

[0006] 优选地，所述上层输送带包括分别设于缝纫机工作台左、右两侧的左侧上层输送 带和右侧上层输送带，所述左侧上层输送带用来与左侧的衔接输送带相衔接，所述右侧上 层输送带用来与右侧的衔接输送带相衔接，所述下层输送带包括的左侧下层输送带和右侧 下层输送带，所述左侧下层输送带用来与左侧的衔接输送带相衔接，所述右侧下层输送带 用来与右侧的衔接输送带相彳哲接。

[0007] 为了配合缝纫机机头工作，在所述机架上安装有第一夹料机构和第二夹料机构， 所述第一夹料机构用来从左侧上层输送带上夹持待缝纫的料板并输送至缝纫机工作台上， 所述第二夹料机构用来从缝纫机工作台上夹持缝纫完毕后的料板并输送至右侧上层输送 带上。

[0008] 升降机构可以有多种结构，优选地，所述的升降机构包括驱动源、导轨和连接板， 所述连接板连接在驱动源的动力输出端与衔接输送带之间，并能沿着所述导轨作上下升降 运动。

[0009] 进一步优选，所述的驱动源采用无杆气缸，所述连接板的中部固定在所述无杆气 缸的滑台上，所述导轨有两根并分别设于所述无杆气缸的两侧，在连接板的两端固定有滑 块，所述滑块滑动设置在对应侧的导轨上。

[0010] 为了使衔接输送带与上层输送带、下层输送带顺利配合，在所述机架两侧的上部 安装有第一信号开关，在机架两侧的下部安装有第二信号开关，在所述无杆气缸的滑台向 上移动至触发第一信号开关的状态下，所述上层输送带与所述衔接输送带相衔接，在所述 无杆气缸的滑台向下移动至触发第二信号开关的状态下，所述下层输送带与所述衔接输送 带。

[0011] 进一步优选，所述衔接输送带包括第一支架、第二支架、驱动电机、传动机构、主动 滚筒、从动滚筒和传输皮带，所述第一支架和第二支架分别固定在所述连接板的两端，所述 驱动电机安装在第一支架和/或第二支架上，驱动电机通过传动机构带动主动滚筒转动，所 述从动滚筒和主动滚筒平行设置，所述传输皮带安装在主动滚筒和从动滚筒上。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该全自动缝纫机的送料、出料机构通过 在机架上安装上层输送带和下层输送带，在机架的两侧各安装在驱动机构驱动下能够升降 运动的衔接输送带，衔接输送带向上运动并与上层输送带相衔接，衔接输送带向下运动并 与下层输送带相衔接，这样，通过上层输送带、下层输送带和衔接输送带的配合可以自动实 现整个送料、出料过程，自动化程度高，且整套机构结构较为简单。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型实施例的结构示意图；

[0014] 图2为图1中A部分的放大示意图；

[0015] 图3为图1中B部分的放大示意图；

[0016] 图4为本实用新型实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

[0018] 如图1至图4所示，本实施例中的全自动缝纫机的送料、出料机构包括机架1、上层 输送带、下层输送带、衔接输送带4、升降机构5、第一夹料机构61和第二夹料机构62、第一信 号开关71和第二信号开关72等主要组件。

[0019]上层输送带包括设于缝纫机工作台8左侧的左侧上层输送带21和设于工作台8右 侧的右侧上层输送带22,其中，左层上层输送带21又分为独立的两段。衔接输送带4有两个 并分别安装在机架1的左右两侧，对应地，升降机构5有两套并分别安装在机架1的左右两 侧，升降机构5用来驱动同侧的衔接输送带4作上下移动，左侧的衔接输送带4向上运动后与 左侧上层输送带21相衔接，左侧的衔接输送带4向下运动后与左侧下层输送带31相衔接，右 侧的衔接输送带4向上移动后与右侧上层输送带22相衔接，右侧的衔接输送带4向下移动后 与右侧下层输送带32相衔接，从而实现料板10的自动输送。

[0020] 在机架1上安装有第一夹料机构ei和第二夹料机构62,其中，第一夹料机构61用来 从左侧上层输送带21上夹持待缝纫的料板10并输送至缝纫机工作台8上，第二夹料机构62 用来从缝纫机工作台8上夹持缝纫完毕后的料板10并输送至右侧上层输送带22上。另外，在 机架1两侧的上部均安装有第一信号开关71，在机架1两侧的下部均安装有第二信号开关 72。

[0021] 本实施例中的升降机构5包括无杆气缸51、导轨52、连接板53和滑块54,无杆气缸 51即为驱动源，导轨52有两根并分别设于无杆气缸51的两侧，连接板53的中部固定在无杆 气缸51的滑台511上，滑块54固定在连接板53的两端并滑动设置在对应侧的导轨52上，连接 板53的两端同时连接在衔接输送带4上。这样，连接板53便连接在无杆气缸51的动力输出端 与衔接输送带4之间，无杆气缸51工作时可以带动同侧的衔接输送带4作上下运动。

[0022]本实施例中的衔接输送带4包括第一支架41、第二支架42、驱动电机43、传动机构 44、主动滚筒45、从动滚筒46和传输皮带47。其中，第一支架41和第二支架42分别固定在连 接板53的两端，驱动电机43安装在第一支架41上，驱动电机43通过传动机构44带动主动滚 筒45转动，从动滚筒46和主动滚筒45平行设置，传输皮带47安装在主动滚筒45和从动滚筒 46上，在驱动电机43驱动下，传输皮带47绕着主动滚筒45和从动滚筒46转动。

[0023] 该缝纫机的送料端和出料端均设于左侧上层输送带21的左端，通过缝纫机上的控 制系统来控制上层输送带、下层输送带、衔接输送带4、第一夹料机构61、第二夹料机构62以 及机缝纫机机头9的配合，进而实现料板10的自动输送。

[0024] 送料和出料的具体过程如下：

[0025] 首先，将待缝纫的料板10放置在左侧上层输送带21的左端，左侧上层输送带21将 料板10输送到供第一夹料机构61夹持的设定位置上;接着，第一夹料机构61夹持该料板10 至缝纟刃机工作台8的左侧以供机头夹持机构91进彳丁夹持;再接着，机头夹持机构91夹持从第 一夹料机构61送来的料板10并移动至缝纫工位上，机头9开始对料板10上的布料进行缝纫； 再接着，机头夹持机构91将缝纫完毕的料板1〇输送至工作台8的右侧供第二夹料机构62夹 持;再接着，第二夹料机构62夹持从机头夹持机构91输送来的料板1〇，此时，右侧的衔接输 送带4正好向上移动至最高位置，右侧无杆气缸51的滑台511触发第一信号开关71而使右侧 上层输送带22开始传动，同时，第二夹料机构62释放料板1〇，从而使该料板10能顺利移动至 右侧的衔接输送带4上;再接着，载有料板1 〇的右侧的衔接输送带4在无杆气缸51的驱动下 向下移动，当移动至最低位置时触发右侧的第二信号开关72而使右侧的衔接输送带4和右 侧下层输送带32同时转动，从而使右侧的衔接输送带4上的料板1〇移动至右侧下层输送带 32上;再接着，右侧下层输送带32将料板10输送至左侧下层输送带3丨上，此时，左侧的衔接 输送带4向下移动进行接料，当左侧的衔接输送带4向下移动至最低位置时，左侧无杆气缸 51的滑台511触发左侧的第二信号开关72而使左侧的衔接输送带4停止转动，进而从左侧下 层输送带31上顺利接料;再接着，左侧的衔接输送带4在左侧无杆气缸51的驱动下向上移 动，移动至最高位置时，触发左侧的第一信号开关71使左侧的衔接输送带4传动，进而将缝 纫后的料板10输送至左侧上层输送带21上，操作工从左侧上层输送带21上取走料板，从而 完成整个送料和出料过程。

Claims (7)

1. 一种全自动缝纫机的送料、出料机构，包括机架（1)，其特征在于：在所述机架（1)上 安装有上层输送带和下层输送带，在所述机架⑴的两侧均设有衔接输送带⑷和驱动衔接 输送带作升降运动的升降机构(5)，在所述升降机构⑸驱动下，对应的衔接输送带⑷能向 上运动并与所述上层输送带相衔接，对应的衔接输送带(4)能向下运动并与所述下层输送 带相衔接。

2. 根据权利要求1所述的全自动缝纽机的送料、出料机构，其特征在于:所述上层输送 带包括分别设于缝纫机工作台（8)左、右两侧的左侧上层输送带（21)和右侧上层输送带 (22)，所述左侧上层输送带(21)用来与左侧的衔接输送带⑷相衔接，所述右侧上层输送带 (22)用来与右侧的衔接输送带(4)相衔接，所述下层输送带包括的左侧下层输送带(31)和 右侧下层输送带(32)，所述左侧下层输送带(31)用来与左侧的衔接输送带⑷相衔接，所述 右侧下层输送带(32)用来与右侧的衔接输送带(4)相衔接。

3. 根据权利要求2所述的全自动缝纫机的送料、出料机构，其特征在于:在所述机架（1) 上安装有第一夹料机构(61)和第二夹料机构(62)，所述第一夹料机构(61)用来从左侧上层 输送带（21)上夹持待缝纫的料板（10)并输送至缝纫机工作台（8)上，所述第二夹料机构 (62)用来从缝纫机工作台（8)上夹持缝纫完毕后的料板(1〇)并输送至右侧上层输送带(22) 上。

4. 根据权利要求1至3中任一权利要求所述的全自动缝纫机的送料、出料机构，其特征 在于:所述的升降机构（5)包括驱动源、导轨(52)和连接板(53)，所述连接板(53)连接在驱 动源的动力输出端与衔接输送带⑷之间，并能沿着所述导轨(52)作上下升降运动。

5. 根据权利要求4所述的全自动缝纫机的送料、出料机构，其特征在于:所述的驱动源 采用无杆气缸(51)，所述连接板(53)的中部固定在所述无杆气缸(51)的滑台（511)上，所述 导轨（52)有两根并分别设于所述无杆气缸(51)的两侧，在连接板(53)的两端固定有滑块 (54)，所述滑块(54)滑动设置在对应侧的导轨(52)上。

6. 根据权利要求5所述的全自动缝纫机的送料、出料机构，其特征在于:在所述机架（1) 两侧的上部安装有第一信号开关(71)，在机架⑴两侧的下部安装有第二信号开关(72)，在 所述无杆气缸(51)的滑台（511)向上移动至触发第一信号开关(71)的状态下，所述上层输 送带与所述衔接输送带⑷相衔接，在所述无杆气缸(51)的滑台（511)向下移动至触发第二 信号开关(72)的状态下，所述下层输送带与所述衔接输送带⑷相衔接。

7.根据权利要求4所述的全自动缝纫机的送料、出料机构，其特征在于:所述衔接输送 带⑷包括第一支架(41)、第二支架(42)、驱动电机(43)、传动机构(44)、主动滚筒(45)、从 动滚筒(46)和传输皮带(47)，所述第一支架(41)和第二支架(42)分别固定在所述连接板 (53)的两端，所述驱动电机(43)安装在第一支架(41)和/或第二支架(42)上，驱动电机(43) 通过传动机构(44)带动主动滚筒(45)转动，所述从动滚筒(46)和主动滚筒(45)平行设置， 所述传输皮带(47)安装在主动滚筒(45)和从动滚筒(46)上。