CN103882629B - 一种自动缝袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动缝袋机，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于料架组件上；吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在输送组件的至少一侧上安装有卷边器和缝纫机。本发明本发明具有结构简单紧凑、自动化程度高、缝合产品一致性好、能够降低人力成本等优点。
Description
技术领域
本发明主要涉及包装机械设备领域，特指一种自动缝袋机。
背景技术
目前，编织袋的生产通常通过人工送料的方式来缝制。这种人工送料的方式具有以下不足：劳动强度大、人力成本高；并且由于人工送料的不均匀性，使得编织袋与编织袋之间的线头不均匀，长短不一、线头太长、浪费严重。因此，现有的缝制设备均不能实现编织袋的全自动化缝制。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、缝合产品一致性好、能够降低人力成本的自动缝袋机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动缝袋机，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，所述料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于所述料架组件上；所述吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；所述压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在所述输送组件的至少一侧上安装有卷边器和缝纫机。
作为本发明的进一步改进：所述料架组件采用带弹簧托架机构，所述带弹簧托架机构包括托板及弹簧支架总成，所述托板安装于弹簧支撑总成上，待缝制的编织袋堆放于托板上，在重力作用下托板压缩弹簧支撑总成。
作为本发明的进一步改进：所述弹簧支撑总成包括上弹簧座、弹簧、下弹簧座和导向柱，所述托板套设于导向柱上并可在导向柱上做升降运动，所述弹簧套设于导向柱上并位于托板的下方，所述弹簧的上、下两端分别安装于上弹簧座、下弹簧座内，所述托板通过上弹簧座挤压弹簧。
作为本发明的进一步改进：所述下弹簧座的下方设置用来调节弹簧压缩行程的调节螺母。
作为本发明的进一步改进：所述吸盘送料组件包括一个以上的真空吸盘、吸盘安装支架、吸盘安装板、真空发生器及送料气缸，所述一个以上的真空吸盘安装于吸盘安装板上并位于输送组件的上方，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述吸盘安装板连接于吸盘安装支架上，所述吸盘安装支架与送料气缸的伸缩端相连。
作为本发明的进一步改进：在吸盘安装支架上设置垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端与吸盘安装支架相连并带着吸盘安装支架做升降运动。
作为本发明的进一步改进：所述压轮组件采用皮带压轮机构，所述皮带压轮机构包括皮带、压轮、纵梁、横杆、带轮、导轮及连杆，所述纵梁沿着输送组件的输送方向布置，数个压轮沿着输送方向依次安装于纵梁上，所述横杆安装于机架两侧，其中两根穿过纵梁的端部，两根穿过带轮中心，所述皮带绕设于带轮上并在输送组件的带动下转动。
作为本发明的进一步改进：所述输送组件的输出端设置叠袋机构，所述叠袋机构包括叠袋气缸、齿轮齿条机构及翻板。
作为本发明的进一步改进：还包括一组检测机构，并在输送组件上设置定位气缸，所述检测机构包括第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器及第四光电传感器，所述第一光电传感器安装于输送组件的入料端上用来感应编织袋，当感应到编织袋后，启动定位气缸进行定位；所述第二光电传感器安装于输送组件上缝纫机的起始工位之前的位置，当第二光电传感器检测到编织袋后，缝纫机启动开始缝纫；所述第三光电传感器安装于输送组件上缝纫机完成缝纫之后的位置，当第三光电传感器检测到编织袋后，启动缝纫机上自带的剪刀机构剪断缝合线；所述第四光电传感器安装于输送组件的输出端，当第四光电传感器检测到编织袋时，启动叠袋机构将编织袋码好，并通过计数继电器（或其他类型计数器）计数。可以理解，上述光电传感器可以采用其他形式的传感器，也属于本发明的保护范围。
作为本发明的进一步改进：所述料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件均安装于机架上，所述机架上设置面板，所述输送组件布置于面板上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明实现了自动送料、自动卷边、自动缝合袋底和袋口，并实现剪线、计数、叠袋功能全程自动化，从而大大节省了人力成本，可实现一人看管数台机器。
2、本发明采用全自动化操作，避免了人工操作速度的不一致，可以使得袋与袋之间的线头长度最小，节约了物料成本。
3、本发明全程自动操作，缝合产品一致性好、美观。
4、本发明用于编织袋单头缝制时，通过皮带压轮机构的调节，可以适用不同袋长规格的编织袋。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体结构原理示意图。
图2是本发明实施例1的主视结构原理示意图。
图3是本发明实施例1的俯视结构原理示意图
图4是本发明实施例1中料架组件的结构示意图。
图5是本发明实施例1中料架组件中上弹簧座和下弹簧座的原理示意图。
图6是本发明实施例2的结构原理示意图。
图例说明：
1、机架；2、带弹簧托架机构；201、托板；202、上弹簧座；203、弹簧；204、下弹簧座；205、导向柱；206、调节螺母；3、面板4、送料气缸；5、真空吸盘式送料组件；501、真空吸盘；502、吸盘安装支架；503、吸盘安装板；504、垂直气缸；6、输送带；7、定位气缸；8、卷边器；9、皮带压轮机构；901、皮带；902、压轮；903、纵梁；904、横杆；905、带轮；906、导轮；907、连杆；10、缝纫机；11、叠袋机构；111、叠袋气缸；112、齿轮齿条机构；113、翻板；121、第一光电传感器；122、第二光电传感器；123、第三光电传感器；124、第四光电传感器。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
实施例1：如图1、图2和图3所示，本发明的一种自动缝袋机，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于料架组件上。吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，用来将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上。压轮组件安装于输送组件上，用来将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平。在输送组件的一侧安装有卷边器8和缝纫机10，卷边器8用来将编织袋卷边，再利用缝纫机10进行缝纫。
本实施例中，料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件均安装于机架1上，且机架1上设置面板3，输送组件布置于面板3上。输送组件采用输送带6，可以理解，在其他实施例中可以根据实际需要采用其他形式的输送设备。
本实施例中，参见图4和图5，料架组件采用带弹簧托架机构2，该带弹簧托架机构2包括托板201及弹簧支架总成，托板201安装于弹簧支撑总成上，待缝制的编织袋堆放于托板201上，在重力作用下托板201压缩弹簧支撑总成。该弹簧支撑总成包括上弹簧座202、弹簧203、下弹簧座204和导向柱205，托板201套设于导向柱205上并可在导向柱205上做升降运动，弹簧203套设于导向柱205上并位于托板201的下方，弹簧203上、下两端分别安装于上弹簧座202、下弹簧座204内，托板201可通过上弹簧座202挤压弹簧203，令其处于压缩状态。进一步，还可以在下弹簧座204的下方设置调节螺母206，用来调节弹簧203的压缩行程。
当待缝制的编织袋放在托板201上时，受重力作用，弹簧203被压缩。待缝制的编织袋的上表面高度略高于面板3的高度，以便完成送料。当表层编织袋被吸走后，下面的编织袋在弹簧力的作用下复位至初始位置。
本实施例中，吸盘送料组件采用真空吸盘式送料组件5，其包括一个以上的真空吸盘501、吸盘安装支架502、吸盘安装板503、真空发生器（图中未示）及送料气缸4，一个以上的真空吸盘501安装于吸盘安装板503上并位于输送组件的上方，真空吸盘501与真空发生器相连，并利用真空发生器产生真空负压吸附编织袋，真空吸盘501上的吸、放功能通过真空发生器上的电磁阀控制。吸盘安装板503连接于吸盘安装支架502上，吸盘安装支架502与送料气缸4的伸缩端相连，在送料气缸4的作用下，往返运动于输送组件和料架组件的上方，将真空吸盘501吸附的编织袋运送至输送组件上。
进一步，在吸盘安装支架502上设置垂直气缸504，垂直气缸504的伸缩端与吸盘安装支架502相连并带着吸盘安装支架502做升降运动。利用垂直气缸504的动作能使得真空吸盘501随送料气缸4缩回时，不至于碰到堆放在料架组件上的编织袋。
本实施例中，压轮组件采用皮带压轮机构9，该皮带压轮机构9包括皮带901、压轮902、纵梁903、横杆904、带轮905、导轮906及连杆907，纵梁903沿着输送组件的输送方向布置，数个压轮902沿着输送方向依次安装于纵梁903上，所述横杆904安装于机架1两侧，其中两根穿过纵梁903的端部，两根穿过带轮905中心，皮带901绕设于带轮905上并在输送组件的带动下转动。导轮906通过连杆907安装于最后面一根横杆904上。编织袋经过皮带压轮机构9时，首先由带轮905将编织袋卷入皮带901下方，皮带901上布置的压轮902将皮带901压紧，进而使编织袋紧贴面板3。缝制完毕后，导轮906压住编织袋使其往下运动至下一个工作区域。通过皮带压轮机构9能够保证编织袋在缝制过程中被贴紧压平，从而使得产品缝制质量优良。在具体应用时，还可以通过调节皮带压轮机构9之间的距离，可以适用不同袋长规格的编织袋。
本实施例中，进一步在输送组件的输出端设置叠袋机构11，即设置在经缝纫机10完成缝制作业后。叠袋机构11包括叠袋气缸111、齿轮齿条机构112及翻板113，叠袋气缸111安装于机架1后部，齿轮齿条机构112的齿条与叠袋气缸111的活塞杆相连，齿轮安装于机架1上，翻板113通过轴安装于两侧的齿轮轴孔中，当第四光电传感器124检测到编织袋的信号时，叠袋气缸111活塞杆伸出推动齿条运动，进而驱动齿轮转动带动翻板113翻转，实现叠袋功能，活塞行程到位后，恢复原位。在此过程中，通过计数继电器（或其他类型计数器）实现计数功能。
本实施例中，进一步包括一组检测机构，并在输送组件上设置定位气缸7。该检测机构包括第一光电传感器121、第二光电传感器122、第三光电传感器123及第四光电传感器124，第一光电传感器121安装于输送组件的入料端上用来感应编织袋，当感应到编织袋后，启动定位气缸7进行定位，即定位气缸7活塞杆伸出并通过延时继电器保持伸出状态，编织袋被活塞杆挡住，袋子两端靠齐后，定位气缸7活塞杆缩回。第二光电传感器122安装于输送组件上缝纫机10的起始工位之前的位置，当第二光电传感器122检测到编织袋后，缝纫机10启动开始缝纫。第三光电传感器123安装于输送组件上缝纫机10完成缝纫之后的位置，当第三光电传感器123检测到编织袋后，启动缝纫机10上自带的剪刀机构剪断缝合线。第四光电传感器124安装于输送组件的输出端，当第四光电传感器124检测到编织袋时，启动叠袋机构11将编织袋码好，并通过计数继电器（或其他类型计数器）计数。可以理解，上述光电传感器可以采用其他形式的传感器，也属于本发明的保护范围。
工作原理：工作人员将编织袋堆放到料架组件上，启动机器，垂直气缸504的活塞杆伸出，将真空吸盘501往下移动，真空吸盘501吸住编织袋，送料气缸4活塞杆伸出推动真空吸盘501将编织袋运送到指定位置。真空吸盘501放下编织袋，同时垂直气缸504的活塞杆缩回，送料气缸4的活塞杆缩回准备吸下一个编织袋。此时原有编织袋在输送组件的作用下沿输送带6方向移动，第一光电传感器121感应到编织袋，启动定位气缸7，定位气缸7活塞杆伸出并通过延时继电器保持伸出状态，编织袋被活塞杆挡住，袋子两端靠齐后，定位气缸7活塞杆缩回。编织袋继续沿输送带6移动，经过皮带压轮机构9贴紧压平，卷边器8卷边，编织袋经过第二光电传感器122位置时，缝纫机10启动开始缝纫，当编织袋缝纫完成通过第三光电传感器123时，启动缝纫机10上自带的剪刀机构剪断缝合线。编织袋继续前进被第四光电传感器124感应到，启动叠袋机构11将编织袋码好，并通过计数继电器（或其他类型计数器）计数。
本发明的自动缝袋机适用于水泥袋、饲料袋、面粉袋、大米袋、化肥袋、化工袋、彩印袋、覆膜袋等各类编织袋，以及纸质袋、塑料袋、纸塑复合袋等的缝制。
实施例2：如图6所示，该实施例的结构与实施例1基本一致，不同之处就在于：在输送组件的两侧均设有一套卷边器8和缝纫机10，即形成于实施例1中单头缝纫结构不同的双头缝纫，以满足不同的需要。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动缝袋机，其特征在于，包括料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件，所述料架组件位于输送组件的入料端，待缝制的编织袋放置于所述料架组件上；所述料架组件、输送组件、吸盘送料组件及压轮组件均安装于机架（1）上，所述机架（1）上设置面板（3），所述输送组件布置于面板（3）上；所述吸盘送料组件安装于输送组件和料架组件的上方并可在输送组件和料架组件的上方往复运动，以将待缝制的编织袋从料架组件移至输送组件上；所述压轮组件安装于输送组件上以将在输送组件上运动的编织袋贴紧压平；在所述输送组件的至少一侧上安装有卷边器（8）和缝纫机（10）；所述料架组件采用带弹簧托架机构（2），所述带弹簧托架机构（2）包括托板（201）及弹簧支撑总成，所述托板（201）安装于弹簧支撑总成上，待缝制的编织袋堆放于托板（201）上，在重力作用下托板（201）压缩弹簧支撑总成；当待缝制的编织袋放在托板（201）上时，受重力作用，所述弹簧支撑总成被压缩，且待缝制的编织袋的上表面高度略高于面板（3）的高度以便完成送料。
2.根据权利要求1所述的自动缝袋机，其特征在于，所述弹簧支撑总成包括上弹簧座（202）、弹簧（203）、下弹簧座（204）和导向柱（205），所述托板（201）套设于导向柱（205）上并可在导向柱（205）上做升降运动，所述弹簧（203）套设于导向柱（205）上并位于托板（201）的下方，所述弹簧（203）的上、下两端分别安装于上弹簧座（202）、下弹簧座（204）内，所述托板（201）通过上弹簧座（202）挤压弹簧（203）。
3.根据权利要求2所述的自动缝袋机，其特征在于，所述下弹簧座（204）的下方设置用来调节弹簧（203）压缩行程的调节螺母（206）。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述吸盘送料组件包括一个以上的真空吸盘（501）、吸盘安装支架（502）、吸盘安装板（503）、真空发生器及送料气缸（4），所述一个以上的真空吸盘（501）安装于吸盘安装板（503）上并位于输送组件的上方，所述真空吸盘（501）与真空发生器相连，所述吸盘安装板（503）连接于吸盘安装支架（502）上，所述吸盘安装支架（502）与送料气缸（4）的伸缩端相连。
5.根据权利要求4所述的自动缝袋机，其特征在于，在吸盘安装支架（502）上设置垂直气缸（504），所述垂直气缸（504）的伸缩端与吸盘安装支架（502）相连并带着吸盘安装支架（502）做升降运动。
6.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述压轮组件采用皮带压轮机构（9），所述皮带压轮机构（9）包括皮带（901）、压轮（902）、纵梁（903）、横杆（904）、带轮（905）、导轮（906）及连杆（907），所述纵梁（903）沿着输送组件的输送方向布置，数个压轮（902）沿着输送方向依次安装于纵梁（903）上，所述横杆（904）安装于纵梁（903）的端部，所述皮带（901）绕设于带轮（905）上并在输送组件的带动下转动。
7.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动缝袋机，其特征在于，所述输送组件的输出端设置叠袋机构（11），所述叠袋机构（11）包括叠袋气缸（111）、齿轮齿条机构（112）及翻板（113）。
8.根据权利要求7所述的自动缝袋机，其特征在于，还包括一组检测机构，并在输送组件上设置定位气缸（7），所述检测机构包括第一光电传感器（121）、第二光电传感器（122）、第三光电传感器（123）及第四光电传感器（124），所述第一光电传感器（121）安装于输送组件的入料端上用来感应编织袋，当感应到编织袋后，启动定位气缸（7）进行定位；所述第二光电传感器（122）安装于输送组件上缝纫机（10）的起始工位之前的位置，当第二光电传感器（122）检测到编织袋后，缝纫机（10）启动开始缝纫；所述第三光电传感器（123）安装于输送组件上缝纫机（10）完成缝纫之后的位置，当第三光电传感器（123）检测到编织袋后，启动缝纫机（10）上自带的剪刀机构剪断缝合线；所述第四光电传感器（124）安装于输送组件的输出端，当第四光电传感器（124）检测到编织袋时，启动叠袋机构（11）将编织袋码好，并通过计数继电器计数。
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