CN205838147U - 一种编织袋自动整理收集机的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元，还包括抓取单元和计件单元；所述的抓取单元与计件单元均位于外部运输设备后方；所述的抓取单元包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取单元；所述的计件单元包括红外传感器和接收端。本实用新型能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。

Description

一种编织袋自动整理收集机的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及编织袋领域，具体的说是一种编织袋自动整理收集机的抓取装置。

背景技术

塑料编织袋按主要材料构成为聚丙烯袋、聚乙烯袋；按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋。目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料。其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织得到产品，一般称为编织袋。

塑料编织袋应用范围：蔬菜等农业产品包装、食品包装、岩土工程、旅游运输、日常生活用品等，常见产品有购物袋、饲料编织袋、化工编织袋、蔬菜网眼袋、水果网眼袋、面粉编织袋、物流包装袋、防洪编织袋等。

塑料编织袋生产线流程一般是：PP、PE料或再生料→干燥搅拌机→拉丝机→收卷机→圆织机→裁袋机→缝包机→印刷机→PP编织袋→打包机；而在最后的工序完成后，需要将编织袋整齐的成捆收集码放，一般是以100个编织袋为一捆来进行码放，而现有的收集码放大多靠人工操作，费时费力，而现有的机器操作其设备往往较为复杂。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，其能够实现对编织袋的按件自动抓取码放。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元，所述的外部运输单元为皮带输送机，还包括抓取单元和计件单元；所述的抓取单元与计件单元均位于外部运输后方；工作时，编织袋从加工设备上进入外部运输单元，被外部运输单元运送到抓取单元下方。

所述的抓取单元包括支撑座、转轴、整袋电机、顶板、夹取单元，所述的支撑座布置在外部运输单元后方中部，所述的转轴可转动的安装在支撑座上，所述的整袋电机安装在支撑座右侧，所述的整袋电机与转轴通过皮带相连接，所述的顶板中部与转轴相固连；且顶板的前后两侧与转轴之间对称设置有支撑肋板。工作时，整袋电机工作带动转轴旋转，进而带动顶板旋转。

所述的夹取单元数量为二，所述的两个夹取单元分别对称安装在顶板的前后两端，所述的各夹取单元均包括转板、夹取电机、轴杆、吸附气缸、吸盘、气泵和吸管；所述的转板位于顶板下方，所述的转板整体为矩形结构，所述的夹取电机安装在顶板上端，且夹取电机通过轴杆连接转板中部，所述的各夹取单元的吸附气缸数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸下端均安装有吸盘，所述的气泵安装在转板上端，所述的气泵与各吸附气缸之间通过吸管相连接。工作时，四根吸附气缸伸出，气泵工作使得吸盘吸住外部运输单元上的编织袋，接着编织袋随夹取单元旋转，经过计件单元上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取单元到达专门的码放架后，另一个夹取单元继续在外部运输装置上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。

所述的计件单元包括红外传感器和接收端，所述的红外传感器安装在抓取单元左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏。当编织袋每次经过红外传感器上方时，接收端会接收红外传感器发送的信息，使得显示屏上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机暂停工作。

本实用新型提供的一种编织袋自动整理收集机的抓取单元，其抓取单元能够实现对编织袋的自动吸附抓取码放，其计件单元能够实现对编织袋的计数；整体设备简单，自动化程度高，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型抓取单元的结构示意图；

图中：外部运输单元1、抓取单元2、计件单元3、支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、支撑肋板241、夹取单元25、转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256、吸管257、红外传感器31、LED显示屏32。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元1，所述的外部运输单元1为皮带输送机，还包括抓取单元2和计件单元3；所述的抓取单元2与计件单元3均位于外部运输单元1下方；工作时，编织袋从加工 设备上进入外部运输单元1，被外部运输单元1运送到抓取单元2下方。

所述的抓取单元2包括支撑座21、转轴22、整袋电机23、顶板24、夹取单元25，所述的支撑座21布置在外部运输单元1后方中部，所述的转轴22可转动的安装在支撑座21上，所述的整袋电机23安装在支撑座21右侧，所述的整袋电机23与转轴22通过皮带相连接，所述的顶板24中部与转轴22相固连；且顶板24的前后两侧与转轴22之间对称设置有支撑肋板241。工作时，整袋电机23工作带动转轴22旋转，进而带动顶板24旋转。

所述的夹取单元25数量为二，所述的两个夹取单元25分别对称安装在顶板24的前后两端，所述的各夹取单元25均包括转板251、夹取电机252、轴杆253、吸附气缸254、吸盘255、气泵256和吸管257；所述的转板251位于顶板24下方，所述的转板251整体为矩形结构，所述的夹取电机252安装在顶板24上端，且夹取电机252通过轴杆253连接转板251中部，所述的各夹取单元25的吸附气缸254数量均为四，所述的四个夹取气缸分别固连在转板251下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸254下端均安装有吸盘255，所述的气泵256安装在转板251上端，所述的气泵256与各吸附气缸254之间通过吸管257相连接。工作时，四根吸附气缸254伸出，气泵256工作使得吸盘255吸住外部运输单元1上的编织袋，接着编织袋随夹取单元25旋转，经过计件单元3上方，接着到达专门的编织袋码放架的上方，在一个夹取单元25到达专门的码放架后，另一个夹取单元25继续在外部运输装置1上端夹取编织袋，从而本设备能持续工作。

所述的计件单元3包括红外传感器31和接收端，所述的红外传感器31安装在抓取单元2左侧，所述的接收端上安装有LED显示屏32。当编织袋每次经过红外传感器31上方时，接收端会接收红外传感器31发送的信息，使得LED显示屏32上显示出经过的编织袋的数量，当达到101个时，则使整袋电机23暂停工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种编织袋自动整理收集机的抓取装置，包括外部运输单元(1)，所述的外部运输单元(1)为的皮带输送机，还包括抓取单元(2)和计件单元(3)；所述的抓取单元(2)与计件单元(3)均位于外部运输单元(1)后方；其特征在于：所述的抓取单元(2)包括支撑座(21)、转轴(22)、整袋电机(23)、顶板(24)、夹取单元(25)，所述的支撑座(21)布置在外部运输单元(1)后方中部，所述的转轴(22)可转动的安装在支撑座(21)上，所述的整袋电机(23)安装在支撑座(21)右侧，所述的整袋电机(23)与转轴(22)通过皮带相连接，所述的顶板(24)中部与转轴(22)相固连；且顶板(24)的前后两侧与转轴(22)之间对称设置有支撑肋板(241)；

所述的夹取单元(25)数量为二，所述的两个夹取单元(25)分别对称安装在顶板(24)的前后两端，所述的各夹取单元(25)均包括转板(251)、夹取电机(252)、轴杆(253)、吸附气缸(254)、吸盘(255)、气泵(256)和吸管(257)；所述的转板(251)位于顶板(24)下方，所述的转板(251)整体为矩形结构，所述的夹取电机(252)安装在顶板(24)上端，且夹取电机(252)通过轴杆(253)连接转板(251)中部，所述的各夹取单元(25)的吸附气缸(254)数量均为四，四个夹取气缸分别固连在转板(251)下端面四个拐角处，所述的各吸附气缸(254)下端均安装有吸盘(255)，所述的气泵(256)安装在转板(251)上端，所述的气泵(256)与各吸附气缸(254)之间通过吸管(257)相连接。