TWI534045B - Automatic bag making machine - Google Patents

Description

全自動製袋機

本發明是有關於一種圓筒袋成形機，特別是指一種圓筒袋的全自動製袋機。

參閱圖1，一般圓筒袋成型機10主要包含有一印刷機構11、一組環架機構12、一黏糊機構13、一成型機構14、一裁切機構15及一輸送機構16，該環架機構12設置有多數個捲筒121，可提供架設連續平面的PP塑膠布料或紙料1，使塑膠布(紙)原料1先通過印刷機構11在表面處印刷出預定字樣，接著再輸送至黏糊機構13對邊緣塗上膠液，該成型機構14設有多組導引滾輪141，可漸次地將平面狀的塑膠布(紙)原料1翻摺轉成圓筒形狀，沾黏的膠液剛好讓塑膠布(紙)原料1兩邊緣相互貼合而成型為圓筒袋2，讓成型後的圓筒袋2輸送至裁切機構15，裁切機構15內部具有一切刀(圖未示)，可將連續性的圓筒袋2切製成一段段適當大小的圓筒袋3，最後由輸送機構16將裁切好的圓筒袋3堆積集中，但是圓筒袋3至此尚未到達完成階段，其兩端皆為透通開口狀，業者還需另外派遣人力將圓筒袋3由成型機10搬離運送至其他地方，再對圓筒袋3底邊利用人工方式進行車縫，如此即可製成一完整圓筒袋4。雖然該 成型機10確實可將平面布(紙)轉製成圓筒形狀，然而其圓筒袋4的製做必須分成前後兩階段，主要是因為後段製程的車縫動作需要花費較久的時間，時程無法與前段製程連貫同步化作業，兩階段作業會拖長整個圓筒袋4的完成時間，生產效率無法有效提升，而且其後段車縫工作是利用人工方式進行，生產速度慢且浪費人力成本。

參閱圖2，習知有一種可自動車縫圓筒袋底部的成型機20，其主要包含有一組供料環架21、一裁切機構22、一轉送機構23及一車縫機構24，該供料環架21上設置有一捲筒211，可供架設呈連續狀的圓筒布料5，圓筒布料5可輸送進入裁切機構22內，裁切機構22內部具有一裁刀(圖未示)，可對圓筒布料5依預定規格尺寸裁切成一段段的圓筒布6，該圓筒布6再經由轉送機構23夾持沿90度轉折路徑載運至車縫機構24，該車縫機構24具有一縫紉單元241可對圓筒布6底邊進行車縫，如此即可製做完成一圓筒袋7。上述成型機20雖然具備自動車縫底邊的功能，但是卻不具有將平面布轉製成圓筒袋的功能，該供料環架21被限制必需使用已製做好的圓筒布料5。

因此，本發明之目的，即在提供一種圓筒袋製程完全連貫自動化的全自動製袋機。

於是本發明全自動製袋機包含一成型裝置、一緩衝裝置、一裁切裝置、一轉向裝置、一車縫裝置及一包底裝置。

該成型裝置包括一可環捲一呈連續狀的平面布料的供應架、一可由供應架取出該平面布料並在其預定部位處上膠的黏糊機構、以及一可對該平面布料摺彎膠合成型為一筒狀布料的成型機構。

該緩衝裝置包括一承接在該成型裝置後方處可導引該筒狀布料進入的緩衝機架，及一設置於該緩衝機架上可控制該筒狀布料前後輸送速度的緩衝機構。

該裁切裝置包括一設置在緩衝裝置後方處可對該筒狀布料進行裁斷成多數通口圓筒袋的裁切機構。

該轉向裝置包括一設置在裁切裝置後方處可改變該等圓筒袋輸送方向作90度轉折的輸送機台。

該車縫裝置包括一設置在該輸送機台側邊處可對該等圓筒袋底邊作車縫封口的縫紉機。

該包底裝置包括一設置在該輸送機台外側處可提供一密封帶對該等圓筒袋底邊作包覆的供帶機構、一設置在該輸送機台側邊處可對該密封帶作壓合固定的熱壓機構、以及一設置在該熱壓機構後方處可對該密封帶作裁斷的裁切機構。

本發明的功效在於：利用該緩衝裝置讓前段成型作業及後段作業的輸送速度可達成同步化，並且對該成型裝置適當地調整其輸送速度，藉此達到可由平面布料全自動化製成完整圓筒袋成品的功能。

100‧‧‧平面布料

34‧‧‧壓布輪機構

101‧‧‧邊緣

341‧‧‧輥壓機台

200‧‧‧筒狀布料

342‧‧‧壓布輪

201‧‧‧切口

35‧‧‧電氣箱

300‧‧‧圓筒袋

40‧‧‧緩衝裝置

301‧‧‧開口

41‧‧‧緩衝機架

302‧‧‧車縫部

42‧‧‧緩衝機構

303‧‧‧黏底部

421‧‧‧固定滾輪

304‧‧‧摺邊部

422‧‧‧活動滾輪

305‧‧‧二次摺邊部

423‧‧‧上感測元件

400‧‧‧第一袋成品

424‧‧‧下感測元件

500‧‧‧第二袋成品

425‧‧‧控制迴路

600‧‧‧第三袋成品

426‧‧‧軸桿

700‧‧‧第四袋成品

427‧‧‧連桿

30‧‧‧成型裝置

428‧‧‧轉鈕

31‧‧‧供應架

429‧‧‧連動桿

311‧‧‧捲筒

50‧‧‧沖刀裝置

32‧‧‧黏糊機構

51‧‧‧沖刀機構

33‧‧‧成型機構

511‧‧‧沖刀機架

331‧‧‧導引件

512‧‧‧壓抵架

513‧‧‧沖刀

922‧‧‧入口

60‧‧‧裁切裝置

923‧‧‧成型器

61‧‧‧裁刀機構

93‧‧‧供帶機構

70‧‧‧轉向裝置

931‧‧‧密封帶

71‧‧‧輸送機台

94‧‧‧熱壓機構

80‧‧‧車縫裝置

941‧‧‧固定座

81‧‧‧縫紉機

942‧‧‧熱壓塊

90‧‧‧包底裝置

943‧‧‧槽道

91‧‧‧黏底機構

95‧‧‧裁切機構

911‧‧‧固定座

96‧‧‧摺邊機構

912‧‧‧加熱塊

961‧‧‧本體

913‧‧‧滾壓輪

962‧‧‧第一成型器

92‧‧‧摺邊機構

963‧‧‧第二成型器

921‧‧‧本體

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的 較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是習知一種圓筒袋成型機之組合俯視圖；圖2是習知另一種圓筒袋成型機之組合俯視圖；圖3是本發明全自動製袋機的一實施例的組合圖，說明本發明包含一成型裝置、一緩衝裝置、一裁切裝置、一轉向裝置、一車縫裝置及一包底裝置；圖4是上述實施例的組合俯視圖；圖5是上述實施例的成型裝置的製作流程圖；圖6是上述實施例的組合圖，說明該緩衝裝置具有二固定滾輪、一活動滾輪、一上、下感測元件及一控制迴路；圖7是上述實施例的動作示意圖，說明該活動滾輪下降抵到該下感測元件時，該控制迴路可控制該成型裝置降低輸送速度的情形；圖8是上述實施例的動作示意圖，說明該活動滾輪上升抵到該上感測元件時，該控制迴路可控制該成型裝置加快輸送速度的情形；圖9是上述實施例的另一種緩衝裝置的組合圖，說明該緩衝裝置的構造型態；圖10是上述實施例的又另一種緩衝裝置的組合圖，說明該緩衝裝置的構造型態；圖11是上述實施例的一沖刀機構的剖面圖，說明該沖刀機構的構件及作動情形；圖12是一筒狀布料的俯視圖，說明該筒狀布料經由上述實施例的一沖刀裝置切穿形成一組呈圓弧形的切口； 圖13是一筒狀布料的俯視圖，說明該筒狀布料經由上述實施例的一沖刀裝置切穿形成多組呈圓弧形的切口；圖14是一筒狀布料的俯視圖，說明該筒狀布料經由上述實施例的一沖刀裝置切穿形成一組呈一字形的切口；圖15是上述實施例的裁切裝置對於一筒狀布料的進行裁切的流程圖；圖16是上述包底裝置的一黏底機構的組合圖，說明該黏底機構包括一黏底機構，黏底機構具有一固定座、一加熱塊及二滾壓輪；圖17是上述包底裝置的一摺邊機構的組合圖，說明該摺邊機構具有一本體及一設在本體上的成型器；圖18是上述包底裝置的另一種摺邊機構的組合圖，說明該摺邊機構具有一本體、一第一成型器及一第二成型器；圖19是上述包底裝置的一供帶機構、一熱壓機構及一裁斷機構的組合圖；圖20是上述實施例的動作圖，說明使用者選擇不使用該黏底機構及該摺邊機構，直接以該供帶機構、該熱壓機構及該裁斷機構對一圓筒袋進行包底而製作完成一第一袋成品；圖21是上述實施例的動作圖，說明使用者選擇使用一車縫機構、該供帶機構、該熱壓機構及該裁斷機構，製作出一具有車縫包底結構的第二袋成品；圖22是上述實施例的動作圖，說明使用者選擇使用該黏底機構、該摺邊機構、該供帶機構、該熱壓機構及該裁 斷機構，製作出一具有摺邊包底結構的第三袋成品；及圖23是上述實施例的動作圖，說明使用者選擇使用該黏底機構、該摺邊機構、該供帶機構、該熱壓機構及該裁斷機構，製作出一具有多次摺邊包底結構的第四袋成品。

參閱圖3、圖4，本發明全自動製袋機的一實施例，其主要包含有一成型裝置30、一緩衝裝置40、一沖刀裝置50、一裁切裝置60、一轉向裝置70、一車縫裝置80，及一包底裝置90，接著，再將上述各裝置的組成構件及空間型態詳述於后。

該成型裝置30具有一供應架31、一設置於該供應架31後方處的黏糊機構32、一設置於該黏糊機構32後方處的成型機構33、一設置於該成型機構33後方處的壓布輪機構34及一電氣箱35。該供應架31裝設有一捲筒311，可供套捲一呈連續狀的平面布料100。在本實施例中，該平面布料100是採用PP塑膠布，但不以上述為限，該平面布料100也可採用其他材質所製成。同時參閱圖5，該黏糊機構32可由供應架31上取出該平面布料100，並在其邊緣101部位處塗上膠液，該成型機構33具有多數組導引件331，該等導引件331可對該平面布料100漸次地收束摺彎成一筒狀布料200。該壓布輪機構34具有一輥壓機台341及多數個設置在該輥壓機台341上的壓布輪342，該等壓布輪342可對成型後的筒狀布料200輥壓摺平以利於後續輸送作業。該電氣箱35可控制整部機械的啟動動作以及對該 筒狀布料200的輸送速度。

同時參閱圖6，該緩衝裝置40承接在該成型裝置30後方處，且包括一緩衝機架41及一設置於該緩衝機架41上可控制該筒狀布料200前後輸送速度的緩衝機構42。在本實施例中，該緩衝機構42具有二固定滾輪421、一活動滾輪422、一上、下感測元件423、424及一控制迴路425。該等固定滾輪421分別軸設在該緩衝機架41上方前後兩處，可對該筒狀布料200作滾抵輸送。該活動滾輪422壓置在該筒狀布料200上，其中心處具有一軸桿426，且該活動滾輪422剛好介於該等固定滾輪421中間處，該筒狀布料200因為該活動滾輪422的重量而垂落，且該活動滾輪422受到該筒狀布料200張力可自由上下昇降。該上、下感測元件423、424在本實施例中是採用極限開關，且分別設在該活動滾輪422上下預定高度位置處，該上、下感測元件423、424接設在該控制迴路425上，該控制迴路425再電連接至該成型裝置30的電氣箱35，可控制該成型裝置30對該筒狀布料200的輸送速度。

另外，本發明的緩衝裝置40可作成其他變化，參閱圖9，本發明的另一種實施態樣的緩衝機構42具有數個活動滾輪422、一連接所有活動滾輪422的連桿427，在本實施態樣中的該上、下感測元件423、424是採用一般的感應器，該連桿427受到該等活動滾輪422帶動可水平昇降位移，其端部剛好供該上、下感測元件423、424作成感應。

參閱圖10，本發明的另一種實施態樣的緩衝機構42具有數個固定滾輪421、數個活動滾輪422、一個上感測元件423、一個控制迴路425。本實施態樣中的該上感測元件423具有一與該控制迴路425相連的轉鈕428及一接設在該轉鈕428上的連動桿429，該連動桿429末端接設在其中一活動滾輪422上，當該活動滾輪422作上下位移時，剛好可藉由該連動桿429帶動該轉鈕428作旋轉，當該轉鈕428轉動至一適當位置時，即可提供調整訊號給該控制迴路425。

參閱圖3、圖4及圖11，該沖刀裝置50承接在該緩衝裝置40後方處，且包括一可對該筒狀布料200進行切穿形成一組上下相對稱且為圓弧形的切口201(見圖12)的沖刀機構51。在本實施例中，該沖刀機構51具有一承接在該緩衝裝置40後方處可導引該筒狀布料200進入的沖刀機架511、一可上下移動地設置於該沖刀機架511上且可與該沖刀機架511相配合壓抵固定該筒狀布料200的壓抵架512，及一可上下移動地設置於該沖刀機架511且可對於該筒裝布料200切穿形成該組切口201的沖刀513。值得一提的是，形成於該筒狀布料200上的該組切口201可供使用者的手指穿過作提拿用，因此，上述沖刀機構於該筒狀布料200上形成的切口201數量及形狀可依手指提拿的設計需求進行調整，如多數組上下相對稱且為圓弧形的切口201(見圖13)，亦或是一組上下相對稱且為一字形的切口201(見圖14)。

參閱圖3、圖4及圖15，該裁切裝置60承接在該沖刀裝置50後方處，且具有一裁刀機構61。在本實施例中，該裁刀機構61是使用上下斬刀將連續的該圓筒布料200裁斷成一段段固定長度的通口圓筒袋300，該圓筒袋300的頂底兩端皆具有一開口301。

參閱圖3及圖4，該轉向裝置70承接在該裁切裝置60後方處，且具有一輸送機台71。該輸送機台71可改變該等圓筒袋300的輸送方向作90度轉折，也就是將該等圓筒袋300原來的縱向移動改變成橫向移動，從而使該等圓筒袋300到達該輸送機台71時，該等圓筒袋300的底邊剛好朝向該輸送機台71的側邊處。

該車縫裝置80包括一設置在該輸送機台71側邊處的縫紉機81，該縫紉機81可對該等圓筒袋300底邊的開口301進行車縫封口作業。

該包底裝置90包括一設置在該輸送機台71外側處且位於該縫紉機81後方處並對應於各圓筒袋300底邊的黏底機構91、一設置在該輸送機台71外側處且位於該黏底機構91後方處的摺邊機構92、一設置在該輸送機台71外側處且位於該摺邊機構92後方處的供帶機構93、數個設置在該輸送機台71側邊處的熱壓機構94，以及一設置在該熱壓機構94後方處的裁切機構95。

同時參閱圖16，在本實施例中，該黏底機構91具有一固定座911、一設置在該固定座911內部的加熱塊912、以及二設置在該固定座911後方處的滾壓輪913。該 固定座911設置在該輸送機台71的一側邊處，其內部可供各圓筒袋300底邊通過，該加熱塊912設置在該固定座911上方處，當各圓筒袋300通過該固定座911時，該加熱塊912會對該圓筒袋300底邊加熱至適當溫度，由於本實施例的圓筒袋300為塑膠材質的關係，高溫會讓該圓筒袋300底邊產生熱熔現象，接著再讓該圓筒袋300受到二滾壓輪913滾壓，該圓筒袋300底邊便會在滾壓部位處作熱壓黏結，藉此對該圓筒袋底邊開口301形成封口結構，當然使用者也可選擇只讓各圓筒袋300通過該固定座911而不實施加熱，該圓筒袋300就不會產生黏底結構，藉此本發明的黏底機構91可供使用者選擇黏底及不黏底兩種結構型態自由運用。

同時參閱圖17，在本實施例中，該摺邊機構92具有一鎖接固定在該輸送機台71上的本體921，該本體921前方處開設有一供各圓筒袋300底邊導引進入的入口922，該本體921後方處設有一可導引各圓筒袋300底邊進行翻摺動作的成型器923，該成型器923具有設在該本體921側邊及頂邊處的斜面共同組成，當各圓筒袋300底邊由該入口922進入該本體921時，該圓筒袋300底邊會順沿著該成型器923的導引而自動捲曲產生一次摺邊結構。參閱圖18，使用者也可安裝其他型式的另一摺邊機構96，該摺邊機構96包括一本體961、一第一成型器962及一第二成型器963，該第一成型器962及該第二成型器963與上述成型器923結構類似，且該第二成型器963是接續設置在 該第一成型器962後方處，如此當各圓筒袋300底邊通過該本體961時，依序受到該第一、第二成型器962、963連續翻摺，會自動產生二次摺邊結構，當然使用者也可選擇拆除上述的摺邊機構92(96)，本發明就不會對各圓筒袋300底邊產生摺邊動作，藉此上述摺邊機構92(96)的使用或不使用，可供使用者選擇對各圓筒袋300底邊進行單次翻摺、多次翻摺或是不翻摺等動作。

參閱圖4及圖19，該供帶機構93可提供一密封帶931進入該熱壓機構94內，該密封帶931對折呈V形狀，其內側一面具有黏性，剛好可對各圓筒袋300已經過該黏底機構91黏合或已經過該摺邊機構92摺邊的底邊作貼合包覆，亦可對於各圓筒袋300經過該車縫裝置8車縫作業於底邊形成的車縫部302作貼合包覆，該熱壓機構94具有一固定座941、以及二設置在固定座941內可相對上下移動的熱壓塊942，二熱壓塊942中間形成有一供各圓筒袋300底邊進入的槽道943，當各圓筒袋300進入該槽道943後，上方處的熱壓塊942會下移而對該密封帶931作熱壓固定，接著再利用該裁切機構95對該密封帶931進行裁斷，至此即全部完成製作出具有包底結構的袋成品(圖未示)。另外，該包底裝置9在後端位置處設置有一計數器(圖未示)，可供計算製作完成袋成品的數量。

以上即為本發明全自動製袋機各構件形狀及組成空間型態的概述；接著，再將本發明的成型動作以及預期所能達成之功效陳述如后：

再參閱圖3及圖4，當本發明開始運作時，首先該供應架31會捲送出一平面布料100，該平面布料100在依序通過該黏糊機構32及該成型機構33後會成型出一筒狀布料200，接著讓該筒狀布料200通過該沖刀裝置50切穿形成多組間隔設置且供使用者的手指穿過作提拿用的切口201，接著通過該裁切裝置60，該筒狀布料300被裁切成一段一段的圓筒袋300，此時各圓筒袋300頂底兩端分別設有一開口301，再來，各圓筒袋300經由該轉向裝置70讓輸送路徑作90度轉折，使各圓筒袋300底邊的開口301剛好正對在該輸送機台71的一側邊。值得一提的是，使用者可選擇關閉該沖刀裝置的沖刀機架511及該沖刀513的運作，從而不進行對於該筒狀布料200切穿形成任何切口201。

參閱圖20，接著，使用者可選擇對上述圓筒袋300底邊進行各種封口處理，首先，使用者可不使用該縫紉機81、該黏底機構91及該摺邊機構91，讓各圓筒袋300底邊的開口301依序通過該供帶機構93、該熱壓機構94及該裁切機構95，直接受到一密封帶931包覆進行封口，如此即製作完成一第一袋成品400。

參閱圖21，使用者可選擇使用該縫紉機81，該縫紉機81可對各圓筒袋300底邊的開口301進行車縫而形成一車縫部302，使各圓筒袋300底邊具有密封性，最後再依序通過該供帶機構93、該熱壓機構94及該裁切機構95，對各圓筒袋300的車縫部302以一密封帶931進行包底作 業，如此便可製作出具有車縫包底結構的第二袋成品500。

參閱圖22，使用者可選擇使用該黏底機構91及該摺邊機構92，該黏底機構91可對各圓筒袋300底邊的開口301進行黏合而形成一黏底部303，再來使用該摺邊機構92對各圓筒袋300的黏底部303進行一次摺邊動作，使各圓筒袋300底邊形成一摺邊部304，使各圓筒袋300底邊具有強化結構強度及密封性，最後再依序通過該供帶機構93、該熱壓機構94及該裁切機構95，對各圓筒袋300的摺邊部304以一密封帶931進行包底作業，如此便可製作出具有一次摺邊包底結構的第三袋成品600。

參閱圖23，使用者可選擇操作該摺邊機構92進行二次摺邊行程，當各圓筒袋300通過該摺邊機構92時，該摺邊機構92會導引各圓筒袋300底邊進行二次摺邊動作，讓各圓筒袋300底邊形成一個二次摺邊部305，最後再讓各圓筒袋300對該二次摺邊部305進行包底作業，如此便可製作出具有多次摺邊包底結構的第四袋成品700。

參閱圖7，本發明在該成型裝置30與該沖刀裝置50之間設有緩衝裝置40，當前方成型裝置30輸送速度過快時，該緩衝裝置40的活動滾輪422會沿著該筒狀布料200向下垂落，在該活動滾輪422的軸桿426壓抵接觸到下感測元件424後，該下感測元件424會透過該控制迴路425對成型裝置30下達減緩輸送速度的指令，藉此該活動滾輪422不會繼續下降。

參閱圖8，當前方成型裝置30的輸送速度過慢 時，該緩衝裝置40的活動滾輪422會受到該筒狀布料200的撐張張力而往上昇起，在該活動滾輪422的軸桿426壓觸到該上感測元件423後，該上感測元件423透過該控制迴路425可對該成型裝置30下達加快輸送速度的指令，使該活動滾輪422不會繼續上升，藉此可有效地緩衝前後兩端的速度差。

綜上所述，本發明全自動製袋機主要係針對一般成型機生產效能的缺失作一改良，本發明前半段設備是輸送速度較快的成型裝置30，後半段設備是輸送速度較慢的一沖刀裝置50，如果兩者只單純作結合，在輸送過程中將會造成該筒狀布料200推擠不順的情形，因此本發明主要技術手段在於成型裝置30及沖刀裝置50兩者之間設有一緩衝裝置40，藉以解決兩端輸送速度差的問題，該緩衝裝置40具有一活動滾輪422置放在該筒狀布料200上，使整個筒狀布料200進入該緩衝裝置40時具有緩衝空間，該筒狀布料200在輸送過程中不會造成推擠，而且該活動滾輪422可在適當位置處作成感應，控制輸送速度較快的成型裝置30調整其速度，藉此讓前後段不同製造速度的工具機也能獲得同步，故本發明可由平面布料100開始製作直到成型為各種袋成品400、500、600、700，作業連貫且完全機械自動化，生產效能相當高，可有效節省製造及人工成本，且製成的各種袋成品400、500、600、700產品同時具有最佳的品質。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而 已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

30‧‧‧成型裝置

31‧‧‧供應架

311‧‧‧捲筒

32‧‧‧黏糊機構

33‧‧‧成型機構

331‧‧‧導引件

34‧‧‧壓布輪機構

341‧‧‧輥壓機台

342‧‧‧壓布輪

40‧‧‧緩衝裝置

41‧‧‧緩衝機架

42‧‧‧緩衝機構

421‧‧‧固定滾輪

422‧‧‧活動滾輪

50‧‧‧沖刀裝置

51‧‧‧沖刀機構

60‧‧‧裁切裝置

61‧‧‧裁刀機構

70‧‧‧轉向裝置

80‧‧‧車縫裝置

90‧‧‧包底裝置

Claims (10)

1. 一種全自動製袋機，包含：一成型裝置，包括一可環捲一呈連續狀的平面布料的供應架、一可由供應架取出該平面布料並在其預定部位處上膠的黏糊機構、以及一可對該平面布料摺彎膠合成型為一筒狀布料的成型機構；一緩衝裝置，包括一承接在該成型裝置後方處可導引該筒狀布料進入的緩衝機架，及一設置於該緩衝機架上可控制該筒狀布料前後輸送速度的緩衝機構；一裁切裝置，包括一設置在緩衝裝置後方處可對該筒狀布料進行裁斷成多數通口圓筒袋的裁切機構；一轉向裝置，包括一設置在裁切裝置後方處可改變該等圓筒袋輸送方向作90度轉折的輸送機台；一車縫裝置，包括一設置在該輸送機台側邊處可對該等圓筒袋底邊作車縫封口的縫紉機；及一包底裝置，包括一設置在該輸送機台外側處可提供一密封帶對該等圓筒袋底邊作包覆的供帶機構、一設置在該輸送機台側邊處可對該密封帶作壓合固定的熱壓機構，以及一設置在該熱壓機構後方處可對該密封帶作裁斷的裁切機構。
2. 如請求項1所述之全自動製袋機，其中，該緩衝機構具有至少一個軸設在該緩衝機架上可對該筒狀布料作滾抵的固定滾輪、至少一個壓置在該筒狀布料上可依據該筒狀布料兩端移動速度差作昇降的活動滾 輪、至少一可測知該活動滾輪高度位置的感測元件、以及一根據該感測元件狀態可改變該成型裝置輸送該筒狀布料速度的控制迴路。
3. 如請求項2所述之全自動製袋機，其中，該緩衝機構的活動滾輪及感測元件的數量分別為多數個，該緩衝機構的感測元件的數量為二，且該緩衝機構還具有一連接所有活動滾輪的連桿，該等感測元件分別設置於該連桿的上下兩相反側，該連桿受到該等活動滾輪帶動可水平昇降位移，可供該等感測元件作成感應。
4. 如請求項2所述之全自動製袋機，其中，該緩衝機構的感測元件具有一與該控制迴路相連的轉鈕、以及一端接設在該轉鈕上的連動桿，該連動桿末端接設在該活動滾輪上，該活動滾輪可帶動該連動桿令該轉鈕旋轉，藉以提供調整訊號給該控制迴路。
5. 如請求項1所述之全自動製袋機，還包含一沖刀裝置，該沖刀裝置包括一連接於該緩衝裝置及該裁切裝置間的沖刀機構，該沖刀機構可對該筒狀布料進行切穿形成至少一組上下相對稱的切口。
6. 如請求項5所述之全自動製袋機，其中，該沖刀機構具有一承接在該緩衝裝置後方處可導引該筒狀布料進入的沖刀機架、一可上下移動地設置於該沖刀機架上且可與該沖刀機架相配合壓抵固定該筒狀布料的壓抵架，及一可上下移動地設置於該沖刀機架且可對於該筒裝布料切穿形成該組切口的沖刀。
7. 如請求項5所述之全自動製袋機，其中，該組切口的 形狀為圓弧形。
8. 如請求項5所述之全自動製袋機，其中，該組切口的形狀為一字形。
9. 如請求項1所述之全自動製袋機，其中，該包底裝置還包括一設置在該輸送機台外側處且位於該縫紉機與該供帶機構間並對應於各圓筒袋底邊的黏底機構，該黏底機構可選擇對各圓筒袋底邊進行黏合或不黏合動作。
10. 如請求項9所述之全自動製袋機，其中，該包底裝置還包括一設置在該輸送機台外側處且位於該黏底機構及該供帶機構間的摺邊機構，該摺邊機構可選擇對各圓筒袋底邊進行單次翻摺、多次翻摺或不翻摺動作。