CN103979355B - 一种全自动橡胶布裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动橡胶布裁剪机。要解决的技术问题是提供一种全自动橡胶布裁布机，能够以流水线的形式自动完成各环节工序，并且各环节出问题能自动纠错。为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括放布机构及设置在放布机构上的橡胶布卷，所述放布机构一侧依次设置配合的送布机构和裁剪机构，其特征在于：所述机构靠近送布机构一侧设置放布滚筒,所述放布滚筒上方依次设置橡胶布分离滚筒和体布分离滚筒，所述体布分离滚筒一侧设置体布收拢滚筒，所述送布机构设置在所述橡胶布分离滚筒一侧，在送布机构一侧设置控制滚筒，所述控制滚筒上设置司服电机，通过司服电机精确输送橡胶布的所需宽度，并配合裁剪机构将橡胶布裁剪成橡胶布带条，所述橡胶布条通过卷带机构将其卷成橡胶布带条卷。

Description

一种全自动橡胶布裁剪机

技术领域

本发明涉及一种自动化机械设备，具体为一种自动裁布机。

背景技术

在生产传动带、轮胎、胶管的行业中，均存在一个工艺过程即利用裁布机将胶布裁切为一定宽度的胶布条。传统裁布机存在功能单一，性能不稳定，生产效率低下等问题。像传送、裁剪、卷布各环节均需要人工配合才能完成这个流程。并且各环节出问题均需要人工调整。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动橡胶布裁布机，能够以流水线的形式自动完成各环节工序，并且各环节出问题能自动纠错。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括放布机构及设置在放布机构上的橡胶布卷，所述放布机构一侧依次设置配合的送布机构和裁剪机构，其特征在于：所述机构靠近送布机构一侧设置放布滚筒,所述放布滚筒上方依次设置橡胶布分离滚筒和体布分离滚筒，所述体布分离滚筒一侧设置体布收拢滚筒，所述送布机构设置在所述橡胶布分离滚筒一侧，在送布机构一侧设置控制滚筒，所述控制滚筒上设置司服电机，通过司服电机精确输送橡胶布的所需宽度，并配合裁剪机构将橡胶布裁剪成橡胶布带条，所述橡胶布条通过卷带机构将其卷成橡胶布带条卷。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的放布机构下端通过导轨滚轮连接底座，所述放布机构与底座之间设置行程控制器，所述橡胶布分离滚筒与送布机构之间的橡胶布上设置纠偏控制器。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的裁剪机构的出口端设置翻板，所述翻板固定在翻转轴上，所述翻板下方设置“V”形槽,在“V”形槽一侧设置接带器。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的卷带机构包括卷带箱，在卷带箱对应裁剪机构侧设置传送台和滚压式送带器，所述滚压式送带器一侧设置卷带器。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的卷带器下方设置光电感应开关。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的送布机通过设置一组间隔均匀排列的传送带输送橡胶布。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述橡胶布分离滚筒对应送布机构一侧设置张紧滚筒，所述滚压式送带器一侧设置胀紧器，所述的胀紧器上设置限宽杆，所述的传送台上设置调带带控制杆。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述放布机构上设置限位开关，通过限位开关控制行程调节器的调程距离止点。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的接带器由安装底座、气缸、压头组成，所述底座设置在“V”形槽上，所述气缸安装在安装板上，所述压头与气缸的活塞连接。

所述的全自动橡胶布裁布机，其特征在于：所述的卷带器包括轴承座及设置在轴承座上的轴承，所述轴承上设有传动轴以及分别设置在传动轴两端齿轮和卷带芯子，所述卷带芯子其端部连接盖板，其卷带芯子壁身上设有二组对称的楔子,所述对称设置的楔子之间设置胀紧芯子，在楔子两端分别设置拉簧和压簧，所述胀紧芯子通过拉杆连接手柄，所述拉杆上设有拉杆弹簧和圆柱销，所述圆柱销与防护盖板锁紧配合。

本发明的全自动橡胶布裁剪机适用于橡胶带行业，专属于橡胶带机械技术。这是继橡胶带行业的手动、半自动裁剪机的新一代裁剪机（全自动橡胶布裁剪机）。与传统不同的就是整体结构紧凑、操作简单、一人可操作管理多机（一人可管4台机子），很大情度上节约人力资源。主要组成是由放布机构送布机构、裁剪机构、和卷带机构四大部份组成。工作原理是把成品的橡胶布搁置在放布机构上；经送布机构把需裁剪的橡胶布通过PLC微电脑控制数据处理送达到裁剪机构；裁剪机构执行裁剪成所需要宽度的胶布带条；并送达至卷带机构，把送来的胶布带给首尾压接收卷成盘（每盘大小可设置）。本全自动橡胶布裁剪机效力高、带宽稳定精度高、收圈整齐操作简单、低成本高节能、高效益。是橡胶带行业理想得裁剪机械。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1、2是本发明不同角度的示意图；

图3是接带器结构示意图；

图4是卷带器结构示意图；

图5是卷带器剖视图。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明的全自动橡胶布裁剪机，包括放布机构1及设置在放布机构1上的橡胶布卷25，所述放布机构1一侧依次设置配合的送布机构2和裁剪机构3，所述机构1靠近送布机构2一侧设置放布滚筒4,所述放布滚筒4上方依次设置橡胶布分离滚筒5和体布分离滚筒6，所述体布分离滚筒6一侧设置体布收拢滚筒7，所述送布机构2设置在所述橡胶布分离滚筒5一侧，在送布机构2一侧设置控制滚筒8，所述控制滚筒8上设置司服电机9，通过司服电机9精确输送橡胶布的所需宽度，并配合裁剪机构3将橡胶布裁剪成橡胶布带条，所述橡胶布条通过卷带机构10将其卷成橡胶布带条卷。

为进一步优化上述方案，所述的放布机构1下端通过导轨滚轮26连接底座27，所述放布机构1与底座27之间设置行程控制器28，所述橡胶布分离滚筒5与送布机构2之间的橡胶布上设置纠偏控制器29。所述纠偏控制器29为红外感应开关，设置在橡胶布边缘，当纠偏器感应到橡胶布偏离时（超出其红外对射范围），将信发放送给行程调节器28。所述行程调节器28为气缸或电动装置，行程调节器收到信号后气缸臂做伸缩动作，使机架在底座上左右移动一下，使橡胶布回到原位，完成纠错功能，克服了传统人工纠错的麻烦。同时，所述放布机构1上设置限位开关31，通过限位开关31控制行程调节器28的调程距离止点。

所述的裁剪机构3的出口端设置翻板11，所述翻板11固定在翻转轴30上，所述翻板11下方设置“V”形槽12,在“V”形槽12一侧设置接带器13。所述的压接器13由安装底座22、气缸23、压头24组成，所述底座22设置在“V”形槽12上，所述气缸23安装在底座22上，所述压板24与气缸23的活塞连接。传统裁布机将橡胶布裁成布条后需要人工将各布条首尾相接，再送给卷带机卷成橡胶布带卷。通过上述结构后，可以实现布带的自动连接。原理为：当布带条裁好通过翻板将其平稳的翻入“V”形槽12内，并平贴在“V”形槽侧臂，与第一条布带的尾端层叠加，接带器13工作，所述的气缸23将压头24顶出压至二布条的交接处，然后缩回，完成压接。此时送带机构启动把布带送入卷带机构，卷布机开始卷带。当第二条布带走至接带口时第三条布带由翻板翻入，完成一循环。完成整个循环动作只需2-3秒钟，效益相当可观。

所述的送布机构2通过设置一组（12条）间隔均匀排列的传送带47输送橡胶布。由于橡胶布有一定的粘性，普通传送带会和橡胶布粘合在一起影响传送，该结构克服了传送带和橡胶布会粘合在一起的问题。

所述的卷带机构10包括卷带箱14，在卷带箱14对应裁剪器3侧设置传送台15和送带器16，所述送带器16一侧设置卷带器17。送带器16上的滚轴滚动将布带条送至卷带器17。所述的卷带器17下方设置光电感应开关18。当布条下垂被光电感应开关18感应到时，表明送带器、卷布器的速度不协调，需要调整一方速度。

所述橡胶布分离滚筒5对应送布机构2一侧设置张紧滚筒32，所述送带器16对面侧设置胀紧杆20，所述的胀紧杆20上设置限宽杆21，所述的传送台15上设置压布杆19。张紧滚筒、胀紧杆和限宽杆保证橡胶布能平稳的传送，防止偏离工位。

所述的卷带器17包括轴承座33及设置在轴承座上的轴承34，所述轴承34上设有传动轴35以及分别设置在传动轴两端齿轮36和圈带芯子37，所述圈带芯子37其端部连接盖板38，其壁身嵌有二对对称设置的楔子39,所述对称设置的楔子39之间设置张紧芯子40，在楔子两端分别设置拉簧41和压簧42，所述张紧芯子40通过拉杆43连接手柄44，所述拉杆43一端通过螺帽49与张紧芯子连接，另一端设有拉杆弹簧45和圆柱销46，所述圆柱销46与盖板38锁接配合。原理：1、圈带时手柄向外拉出并旋转90度，由圆柱销搁置在盖板头上；由拉杆上的拉杆弹簧锁住；2、此时张紧芯子在拉杆的作用下向外滑动促使楔子向外张开，达到张紧带圈目的，在电机转时圈带不被打滑；3、满圈取带时，旋转手柄90度使圆柱销落入槽中，在拉杆弹簧作用下推开张紧芯子使楔子缩回。此时带圈内空开，轻松取下带圈。该结构圈带和取带非常轻松方便，克服了传统卷带器卷带和取带麻烦的缺点。

上述的全自动橡胶布裁剪机通过PLC数字控制器控制其工作，且在输送台下面设置电控箱，所述电控箱内设置电源、PLC主机及继电器等相关元器件，为其提供电源部分。由于PLC数字控制器及电源部分不是本发明的设计要点，在此不做详细介绍。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动橡胶布裁剪机，包括放布机构（1）及设置在放布机构（1）上的橡胶布卷（25），所述放布机构（1）一侧依次设置配合的送布机构（2）和裁剪机构（3），其特征在于：所述机构（1）靠近送布机构（2）一侧设置放布滚筒（4）,所述放布滚筒（4）上方依次设置橡胶布分离滚筒（5）和体布分离滚筒（6），所述体布分离滚筒（6）一侧设置体布收拢滚筒（7），所述送布机构（2）设置在所述橡胶布分离滚筒（5）一侧，在送布机构（2）一侧设置控制滚筒（8），所述控制滚筒（8）上设置 伺服电机（9），通过 伺服电机（9）精确输送橡胶布的所需宽度，并配合裁剪机构（3）将橡胶布裁剪成橡胶布带条，所述橡胶布带条通过卷带机构（10）将其卷成橡胶布带条卷；

所述的裁剪机构（3）的出口端设置翻板（11），所述翻板（11）固定在翻转轴（30）上，所述翻板（11）下方设置“V”形槽(12),在“V”形槽(12)一侧设置接带器（13）；

所述的接带器（13）由安装底座（22）、气缸（23）、压头（24）组成，所述底座（22）设置在“V”形槽(12)上，所述气缸（23）安装在安装板（22）上，所述压头（24）与气缸（23）的活塞连接。

2.根据权利要求1所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述的放布机构（1）下端通过导轨滚轮（26）连接底座（27），所述放布机构（1）与底座（27）之间设置行程控制器（28），所述橡胶布分离滚筒（5）与送布机构（2）之间的橡胶布上设置纠偏控制器（29）。

3.根据权利要求1所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述的卷带机构（10）包括卷带箱（14），在卷带箱（14）对应裁剪机构（3）侧设置传送台（15）和滚压式送带器（16），所述滚压式送带器（16）一侧设置卷带器（17）。

4.根据权利要求3所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述的卷带器（17）下方设置光电感应开关（18）。

5.根据权利要求1所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述的送布机构（2）通过设置一组间隔均匀排列的传送带（47）输送橡胶布。

6.根据权利要求3所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述橡胶布分离滚筒（5）对应送布机构（2）一侧设置张紧滚筒（32），所述滚压式送带器（16）一侧设置胀紧器（20），所述的胀紧器（20）上设置限宽杆（21），所述的传送台（15）上设置调带带控制杆（19）。

7.根据权利要求2所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述放布机构（1）上设置限位开关（31），通过限位开关（31）控制行程调节器（28）的调程距离止点。

8.根据权利要求3所述的全自动橡胶布裁剪机，其特征在于：所述的卷带器（17）包括轴承座（33）及设置在轴承座上的轴承（34），所述轴承（34）上设有传动轴（35）以及分别设置在传动轴两端齿轮（36）和卷带芯子（37），所述卷带芯子（37）其端部连接盖板（38），其卷带芯子壁身上设有二组对称的楔子（39）,所述对称设置的楔子（39）之间设置胀紧芯子（40），在楔子两端分别设置拉簧（41）和压簧（42），所述胀紧芯子（40）通过拉杆(43)连接手柄（44），所述拉杆(43)上设有拉杆弹簧（45）和圆柱销（46），所述圆柱销（46）与防护盖板（38）锁紧配合。