CN205889982U - 全自动纸箱塑胶提手粘接机 - Google Patents

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于志卫
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本实用新型公开了一种全自动纸箱塑胶提手粘结机,包括依次设置的分板机、主机和收板机,所述主机包括机架,在机架上铺设传送机构,沿传送带传送方向依次安装有前涂胶机构、加强纸带裁压机构、后涂胶机构、提手带定长裁剪机构、提手带刷带机构、提手带整形压紧机构,还包括设置在机架一侧的加强纸带供纸机构和提手带供带机构。本实用新型由上板机、主机、收板机等组成的提手粘接生产线,采用PLC控制,全部由伺服装置驱动,从而实现纸箱提手的定长裁断、涂胶、粘接、压紧的自动化,极大的提高了纸箱的生产效率,减轻了人员的劳动强度。

Description

全自动纸箱塑胶提手粘接机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及纸箱自动化领域,特指纸箱塑胶提手的自动化粘接设备。
背景技术
[0002]在现有技术中,市场上饮料、礼品的包装纸箱上的提手基本上是先注塑成型,再人工穿接而成。效率低下,成本较高。
实用新型内容
[0003]针对上述现有技术中的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种高效的纸箱塑胶提手的自动化粘接设备。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005] —种全自动纸箱塑胶提手粘结机,包括依次设置的分板机、主机和收板机,所述主机包括机架,在机架上铺设传送机构,沿传送带传送方向依次安装有前涂胶机构、加强纸带裁压机构、后涂胶机构、提手带定长裁剪机构、提手带刷带机构、提手带整形压紧机构,还包括设置在机架一侧的加强纸带供纸机构和提手带供带机构。
[0006]优选地,前涂胶机构和后涂胶机构均包括底座、热熔胶胶枪、胶枪上下调节板、胶枪上下连杆、胶枪上下运动气缸和胶枪前后驱动伺服电机,所述热熔胶机分别与前涂胶机构和后涂胶机构的通过胶管连通,所述热熔胶胶枪设置在胶枪上下调节板上,所述胶枪上下调节板滑动安装在底座的侧边,所述胶枪上下运动气缸设置在底座上,所述胶枪上下运动气缸通过胶枪上下连杆驱动胶枪上下调节板在竖直方向滑动,所述胶枪前后驱动伺服电机驱动底座沿所述传送机构传送方向水平运动。
[0007]优选地,所述加强纸带供纸机构为两组,两组加强纸带供纸机构均包括放卷盘、加强纸带检测臂、加强纸带放卷电机和加强纸带储料仓,所述加强纸带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,所述放卷盘的卷轴、加强纸带放卷电机和加强纸带储料仓均位于同一水平面内。
[0008]优选地,所述加强纸带裁压机构包括加强纸带驱动电机、加强纸带定长输送电机、加强纸带裁断驱动凸轮、加强纸带裁断组件、加强纸带冲孔组件和加强纸带冲孔凸轮,所述加强纸带定长输送电机驱动两个送料辊,两个送料辊分别对应两个加强纸带供纸机构的储料仓设置,所述加强纸带冲孔凸轮通过销轴安装在加强纸带裁断驱动凸轮上;所述加强纸带驱动电机驱动加强纸带裁断驱动凸轮和加强纸带冲孔凸轮转动,所述加强纸带裁断驱动凸轮带动加强纸带裁断组件上下运动,同时加强纸带冲孔凸轮带动加强纸带冲孔组件上下运动。
[0009]优选地,提手带供带机构包括放卷盘、提手带放卷电机、提手带储料仓和提手带检测臂,所述提手带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,所述放卷盘的卷轴、提手带放卷电机和提手带储料仓均位于同一水平面内。
[0010]优选地,所述提手带定长裁剪机构包括叉提手带凸轮、叉提手带活动板、提手带定压紧块、提手带裁断电机、提手带裁断驱动组件、提手带裁剪驱动凸轮、提手带定长伺服电机和提手带热压字模组件,所述提手带热压字模组件对应提手带储料仓设置,所述提手带定长伺服电机对应提手带热压字模组件设置,所述提手带裁断电机驱动提手带裁剪驱动凸轮和叉提手带凸轮转动,叉提手带凸轮带动叉提手带活动板上下运动,提手带裁剪驱动凸轮带动提手带裁断驱动组件远离或靠近提手带定压紧块。
[0011]优选地,所述提手带刷带机构包括安装座、提手带压紧头、提手带连杆、提手带驱动连杆和提手带驱动气缸,所述提手带驱动气缸设置在安装座上;所述提手带驱动连杆一端与提手带驱动气缸的输出导杆铰接,另一端与提手带连杆铰接;提手带连杆一端与安装座铰接,另一端与提手带压紧头铰接;提手带驱动气缸带动提手带驱动连杆运动,提手带驱动连杆带动提手带连杆运动,提手带连杆带动提手带压紧头上下运动。
[0012]优选地,所述提手带整形压紧机构包括整形压块、整形驱动凸轮、压紧块和驱动电机,所述驱动电机驱动整形驱动凸轮转动,所述整形驱动凸轮带动整形压块和压紧块相对上下运动。
[0013]优选地,传送机构包括皮带、调宽支撑机构和伺服电机,在皮带上等距安装多个推块,伺服电机驱动皮带运转,皮带上的推块将纸箱逐一送到各工位下,调宽支撑机构设置在传送机构平台的两侧。
[0014]与现有技术相比,本实用新型实施例至少具有以下优点:
[0015]本实用新型由上板机、主机、收板机等组成的提手粘接生产线,采用PLC控制,全部由伺服装置驱动,从而实现纸箱提手的定长裁断、涂胶、粘接、压紧的自动化,极大的提高了纸箱的生产效率,减轻了人员的劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的结构示意图;
[0017]图2为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的主机的结构示意图;
[0018]图3为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的传送机构的结构示意图;
[0019]图4为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的前(后)涂胶机构的结构示意图;
[0020]图5为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的加强纸带裁压机构的结构示意图;
[0021]图6为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的加强纸带供纸结构示意图;
[0022]图7为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的提手带定长裁剪机构的结构示意图;
[0023]图8为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的提手带刷带机构的结构示意图;
[0024]图9为本实用新型全自动纸箱塑胶提手粘结机的提手带整形压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0026]下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
[0028] —种全自动纸箱塑胶提手粘结机,包括依次设置的分板机1、主机2和收板机3,主机包括机架14,在机架14上铺设传送机构13,沿传送带传送方向依次安装有前涂胶机构5、加强纸带裁压机构7、后涂胶机构8、提手带定长裁剪机构9、提手带刷带机构10、提手带整形压紧机构11,还包括设置在机架一侧的加强纸带供纸机构6、提手带供带机构12及设在机架上面的热熔胶机4。
[0029]前涂胶机构5和后涂胶机构8均包括底座62、热熔胶胶枪18、胶枪上下调节板19、胶枪上下连杆20、胶枪上下运动气缸21和胶枪前后驱动伺服电机26,热熔胶机4分别与前涂胶机构5和后涂胶机构8通过胶管连通,热熔胶胶枪设置在胶枪上下调节板19上,胶枪上下调节板19滑动安装在底座的侧边,胶枪上下运动气缸设置在底座上,胶枪上下运动气缸通过胶枪上下连杆驱动胶枪上下调节板在竖直方向滑动,胶枪前后驱动伺服电机驱动底座沿传送机构传送方向水平运动。前涂胶机构5和后涂胶机构8均具有两个热恪胶胶枪,两个热恪胶胶枪分别对应纸板的两个需要涂胶的穿带孔处。前涂胶机构进行涂胶的目的在于粘贴加强带,后涂胶机构进行涂胶的目的在于在加强带上粘贴提手带。
[0030]加强纸带供纸机构为两组,两组加强纸带供纸机构均包括放卷盘61、加强纸带检测臂29、加强纸带放卷电机30和加强纸带储料仓32,加强纸带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,放卷盘的卷轴、加强纸带放卷电机和加强纸带储料仓均位于同一水平面内。两组加强纸带供纸机构分别对应纸板上的两个穿带孔设置,分别为纸板上的两个穿带孔处供应加强纸带;加强纸带储料仓的作用在于换卷的时候不需要停机换卷,同时也可以避免放卷电机和后方加强纸带驱动电机之间转速不一致造成的加强纸带过松或绷得太紧的问题。加强纸带检测臂在检测到放卷盘上的加强纸带不足需要换卷时会发出警报,提醒操作人员及时换卷,储料仓内储存有加强纸带时,不需要停机即可进行换卷操作。
[0031]加强纸带裁压机构包括设置在加强纸带构件安装板28上的加强带定长输送电机23,加强纸带裁断驱动凸轮25,加强纸带冲孔组件26,加强纸带裁断组件52,加强纸带构件安装板28安装在支架24上,支架24上设有加强纸带裁断、冲孔驱动电机27和裁断动力主轴53,加强纸带定长输送电机驱动两个送料辊55,两个送料辊55设置在加强纸带托板组件54上,分别对应两个加强纸带供纸机构的储料仓设置,加强纸带冲孔凸轮通过销轴安装在加强纸带裁断驱动凸轮上,加强纸带驱动电机驱动加强纸带裁断驱动凸轮和加强纸带冲孔凸轮转动,加强纸带裁断驱动凸轮带动加强纸带裁断组件上下运动,同时加强纸带冲孔凸轮带动加强纸带冲孔组件上下运动。加强纸带定长输送电机将加强纸带从料架上传送至储料仓内提供动力;加强纸带定长输送电机预先设置好每次转动的周数,转动一次后,将纸带送出,加强纸带冲孔凸轮由加强纸带驱动电机驱动进行转动,从而带动加强纸带冲孔组件在纸板上冲出提手带穿接孔,同时加强纸带裁断驱动凸轮将加强纸带裁断并将其压在纸板对应前涂胶机构进行涂胶的位置。
[0032]提手带供带机构包括放卷盘、提手带放卷电机、提手带储料仓和提手带检测臂,提手带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,放卷盘的卷轴、提手带放卷电机和提手带储料仓均位于同一水平面内。
[0033]提手带定长裁剪机构包括设置在提手带定长裁剪机构安装板60上的叉提手带凸轮33、叉提手带活动板38、提手带定压紧块35、提手带裁断电机34、提手带裁断动力主轴58、提手带裁断驱动组件59、提手带裁断刀组件36,提手带裁剪驱动凸轮56、提手带定长伺服电机37和提手带热压字模组件57,提手带热压字模组件对应提手带储料仓设置,提手带定长伺服电机对应提手带热压字模组件设置,提手带裁断电机驱动动力主轴58及提手带裁剪驱动凸轮和叉提手带凸轮转动,叉提手带凸轮带动叉提手带活动板上下运动,提手带裁剪驱动凸轮带动提手带裁断驱动组件远离或靠近提手带定压紧块。
[0034]提手带刷带机构包括安装座、提手带压紧头、提手带连杆、提手带驱动连杆和提手带驱动气缸,提手带驱动气缸设置在安装座上;提手带驱动连杆一端与提手带驱动气缸的输出导杆铰接,另一端与提手带连杆铰接;提手带连杆一端与安装座铰接,另一端与提手带压紧头铰接;提手带驱动气缸带动提手带驱动连杆运动,提手带驱动连杆带动提手带连杆运动,提手带连杆带动提手带压紧头上下运动。
[0035]提手带整形压紧机构包括整形压块、整形驱动凸轮、压紧块和驱动电机,驱动电机驱动整形驱动凸轮转动,整形驱动凸轮带动整形压块和压紧块相对上下运动。
[0036]传送机构包括皮带15、调宽支撑机构16和伺服电机17,在皮带上等距安装多个推块49,伺服电机17驱动皮带15运转,皮带15上的推块49将纸箱逐一送到各工位下,调宽支撑机构16设置在传送机构平台51的两侧。尾部设有皮带调整机构50。
[0037] 工序说明:
[0038] SI,将一叠纸箱放置在分板机上,分板机将纸箱一一分离,并输送到传送机构上,传送机构上的挡块把纸箱推送到前涂胶机构下,胶枪上下运动气缸动作,通过胶枪上下连杆带动胶枪向下运动,同时胶枪前后驱动伺服电机动作,开始涂胶。
[0039] S2,涂胶完毕的纸箱由挡块推送到加强纸带供纸、裁纸、压纸机构下,定长输送电机动作,加强带按设定长度送出,加强带裁断驱动电机动作,带动加强纸带冲孔凸轮和加强纸带裁断驱动凸轮转动,裁断加强带的同时将其压在纸箱对应涂胶的位置,加强纸带冲孔组件在纸箱上冲出提手带穿接孔,冲孔完毕的纸箱由挡块推送到后涂胶机构的提手粘接的位置。
[0040] S3,后涂胶机构和前涂胶机构动作相同。
[0041] S4,后涂胶完毕的纸箱由挡块推送到提手带定长裁剪机构位置,提手带定长伺服电机将提手带按设定长度送出,提手带裁断电机带动裁剪凸轮和叉带凸轮动作,定压紧块将提手带压紧,防止提手带穿过纸箱时松动,裁断组件将提手带裁断,同时叉提手带活动板带动提手带穿过纸箱,刷提手带驱动气缸伸出,带动刷提手带驱动连杆向两边打开,从而带动压紧头将提手带刷平压实。
[0042] S5,粘接完毕的纸箱由挡块推送到提手带整形机构处,整形驱动电机动作,整形驱动凸轮带动压紧块将提手带与纸箱压紧,同时整形压块将提手带折叠整形。
[0043] S6,完毕的纸箱由挡块推送到收板机,完成一个工作循环。
[0044]本实施例中加强纸带由加强纸带供纸机构提供,放卷电机动作将加强纸带送入储料仓,方便更换,加强带快完毕时,加强纸带检测臂可以提醒人们需要更换料盘了(提手带供带机构的动作原理与此相同)。
[0045]以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动纸箱塑胶提手粘结机,包括依次设置的分板机、主机和收板机,其特征在于,所述主机包括机架,在机架上铺设传送机构,沿传送带传送方向依次安装有前涂胶机构、加强纸带裁压机构、后涂胶机构、提手带定长裁剪机构、提手带刷带机构、提手带整形压紧机构,还包括设置在机架一侧的加强纸带供纸机构和提手带供带机构。
2.根据权利要求1所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,前涂胶机构和后涂胶机构均包括底座、热熔胶胶枪、胶枪上下调节板、胶枪上下连杆、胶枪上下运动气缸和胶枪前后驱动伺服电机,所述热熔胶机分别与前涂胶机构和后涂胶机构的通过胶管连通,所述热熔胶胶枪设置在胶枪上下调节板上,所述胶枪上下调节板滑动安装在底座的侧边,所述胶枪上下运动气缸设置在底座上,所述胶枪上下运动气缸通过胶枪上下连杆驱动胶枪上下调节板在竖直方向滑动,所述胶枪前后驱动伺服电机驱动底座沿所述传送机构传送方向水平运动。
3.根据权利要求1所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,所述加强纸带供纸机构为两组,两组加强纸带供纸机构均包括放卷盘、加强纸带检测臂、加强纸带放卷电机和加强纸带储料仓,所述加强纸带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,所述放卷盘的卷轴、加强纸带放卷电机和加强纸带储料仓均位于同一水平面内。
4.根据权利要求3所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,所述加强纸带裁压机构包括加强纸带驱动电机、加强纸带定长输送电机、加强纸带裁断驱动凸轮、加强纸带裁断组件、加强纸带冲孔组件和加强纸带冲孔凸轮,所述加强纸带定长输送电机驱动两个送料辊,两个送料辊分别对应两个加强纸带供纸机构的储料仓设置,所述加强纸带冲孔凸轮通过销轴安装在加强纸带裁断驱动凸轮上;所述加强纸带驱动电机驱动加强纸带裁断驱动凸轮和加强纸带冲孔凸轮转动,所述加强纸带裁断驱动凸轮带动加强纸带裁断组件上下运动,同时加强纸带冲孔凸轮带动加强纸带冲孔组件上下运动。
5.根据权利要求1所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,提手带供带机构包括放卷盘、提手带放卷电机、提手带储料仓和提手带检测臂,所述提手带检测臂与放卷盘的卷轴对应设置,所述放卷盘的卷轴、提手带放卷电机和提手带储料仓均位于同一水平面内。
6.根据权利要求5所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,所述提手带定长裁剪机构包括叉提手带凸轮、叉提手带活动板、提手带定压紧块、提手带裁断电机、提手带裁断驱动组件、提手带裁剪驱动凸轮、提手带定长伺服电机和提手带热压字模组件,所述提手带热压字模组件对应提手带储料仓设置,所述提手带定长伺服电机对应提手带热压字模组件设置,所述提手带裁断电机驱动提手带裁剪驱动凸轮和叉提手带凸轮转动,叉提手带凸轮带动叉提手带活动板上下运动,提手带裁剪驱动凸轮带动提手带裁断驱动组件远离或靠近提手带定压紧块。
7.根据权利要求6所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,所述提手带刷带机构包括安装座、提手带压紧头、提手带连杆、提手带驱动连杆和提手带驱动气缸,所述提手带驱动气缸设置在安装座上;所述提手带驱动连杆一端与提手带驱动气缸的输出导杆铰接,另一端与提手带连杆铰接;提手带连杆一端与安装座铰接,另一端与提手带压紧头铰接;提手带驱动气缸带动提手带驱动连杆运动,提手带驱动连杆带动提手带连杆运动,提手带连杆带动提手带压紧头上下运动。
8.根据权利要求7所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,所述提手带整形压紧机构包括整形压块、整形驱动凸轮、压紧块和驱动电机,所述驱动电机驱动整形驱动凸轮转动,所述整形驱动凸轮带动整形压块和压紧块相对上下运动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的全自动纸箱塑胶提手粘结机,其特征在于,传送机构包括皮带、调宽支撑机构和伺服电机,在皮带上等距安装多个推块,伺服电机驱动皮带运转,皮带上的推块将纸箱逐一送到各工位下,调宽支撑机构设置在传送机构平台的两侧。
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