CN106087270B - 一种医用纱布自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用纱布自动生产线，依次包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接并设有供纱布/纱布预制件通过的输送通道。本发明能将成卷的纱布自动完成放卷、裁剪、折叠、缝纫以及出料等步骤，无需人手参与即可获得医用纱布的制成品，取代了现有的手工制作的方式，提高了生产效率，降低人力资源成本。本发明结构巧妙，乃针对医用纱布自动生产线的需求而专设。

Description

一种医用纱布自动生产线
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别是一种医用纱布自动生产线。
背景技术
医用纱布呈方帕状，一般由薄纱布经多层折叠缝纫而成，为了便于取挂，通常还在折叠时夹入布制的提带。这种医用纱布的传统生产方式都是手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放提带、多层缝纫、折叠、收摞，效率十分低下。
设计一种医用纱布自动生产线可以很好地解决效率低这一问题。其自输入端到输出端顺次包括有放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料（薄纱布）自放卷机构放卷之后，能最终被加工成医用纱布成品并从出料机构处输出。以上几个机构，根据实际可能会有所添减。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种医用纱布自动生产线。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
医用纱布自动生产线，依次包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接并设有供纱布/纱布预制件通过的输送通道，所述缝纫机构包括：
上压料组件，其包括位于输送通道上方的缝纫上机架，所述缝纫上机架上设有至少两组并排设置的压料带轮组，所述压料带轮组包括缝纫压轮和压料带，所述压料带在缝纫压轮的推动下压紧纱布/纱布预制件的上表面；
下送料装置，其包括位于输送通道下方的缝纫下机架，所述缝纫下机架上设有输送驱动电机，以及至少两组并排设置的缝纫输送组，各组缝纫输送组均由输送驱动电机同步驱动，所述缝纫输送组包括输送带，输送带与纱布/纱布预制件的下表面接触；
缝纫装置，其对输送通道内的纱布/纱布预制件缝制直线。
进一步，所述压料带轮组还包括压紧气缸和压料驱动电机，所述缝纫压轮与压紧气缸的活塞端连接，所述压紧气缸的本体与缝纫上机架固定连接；所述压料驱动电机驱动压料带轮组与缝纫输送组同步运转。所述缝纫装置包括缝纫机、缝纫安装座和缝纫导轨，所述缝纫导轨与缝纫上机架或缝纫下机架固定连接且与纱布/纱布预制件前进的方向相垂直，所述缝纫安装座与缝纫导轨滑动连接，所述缝纫机与缝纫安装座固定连接。各组缝纫输送组之间的间距可调。
本发明所述医用纱布自动生产线还包括转送机构，所述缝纫机构有两组或以上，所述转送机构位于两组缝纫机构之间，其包括：
转送机架；
行走轨道，其架设在所述转送机架上；
吸盘组件，其包括：
纱布吸盘，其具有朝着所述输送通道的纱布吸取工作平面，所述纱布吸盘为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件；
吸盘升降装置，其包括升降气缸，其具有若干个，将纱布吸盘与行走组件连接在一起，通过升降气缸的伸缩控制纱布吸盘的高度；
真空发生装置，其包括一端与纱布吸盘连接的吸风管，吸风管的另一端与吸风换向装置连接，吸风换向装置与一风机连接；
行走组件，其与所述吸盘组件连接，并且与行走轨道配合，驱动吸盘组件沿行走轨道移动。
进一步，所述转送机构还包括吸盘回转装置，其包括一输出轴与纱布吸盘连接、能使纱布吸取工作平面转动的回转电机，回转电机固定在一回转电机板上，多根回转立柱下端与所述回转电机板连接，回转立柱的上端亦与一升降气缸板连接；吸盘回转装置与吸盘升降装置连接，吸盘升降装置控制吸盘回转装置的升降。所述行走组件包括与吸盘组件上部连接的行走皮带以及牵引行走皮带移动的行走电机，行走电机与机架连接，行走皮带沿行走轨道布设。
本发明所述医用纱布自动生产线还包括下带机构，所述下带机构位于裁剪机构和纱布折叠机构之间，包括提带供料装置和提带下料装置，所述提带供料装置具有输出提带的供料口，所述提带下料装置包括安装座龙门架，所述安装座龙门架具有横梁，所述横梁上并排设有下带导轨和滑块驱动组，所述下带导轨的一端靠近供料口，所述下带导轨上设有与下带导轨滑动连接的滑块，所述滑块驱动组驱动滑块沿下带导轨作水平往复运动，所述滑块上设有可捉取/放开供料口处的提带的机械臂，所述提带供料装置包括安装架，所述安装架位于安装座龙门架旁，所述安装架上设有提带料卷、提带定长轮组和提带导向管，所述提带定长轮组包括第二驱动电机、定长轮和下带压轮，所述定长轮与下带压轮抵接，所述第二驱动电机驱动定长轮转动，所述提带定长轮组和提带导向管之间还设有提带切断装置，所述供料口设置在提带导向管的中部。
进一步，所述滑块驱动组包括第一驱动电机、同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与第一驱动电机的输出端固定连接，所述滑块一侧与下带导轨滑动连接，另一侧与同步带固定连接，所述主动同步轮通过同步带带动滑块沿下带导轨作水平往复运动。所述安装架上还设有提带推送片和推送片动力源，所述提带推送片和机械臂分别位于供料口的两侧，所述推送片动力源可驱动提带推送片插入供料口并将提带送交机械臂。
本发明的有益效果是：本发明能将成卷的纱布自动完成放卷、裁剪、折叠、缝纫以及出料等步骤，无需人手参与即可获得医用纱布的制成品，取代了现有的手工制作的方式，提高了生产效率，降低人力资源成本。本发明结构巧妙，乃针对医用纱布自动生产线的需求而专设。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明所述医用纱布自动生产线后半段的结构示意图；
图2是本发明所述医用纱布自动生产线前半段的结构示意图。
图1与图2合并能得到完整的医用纱布自动生产线的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图1和2所示，医用纱布自动生产线，依次包括放卷机构1、裁剪机构2、纱布折叠机构3、缝纫机构4以及出料机构5，各机构之间通过输送带进行连接并设有供纱布/纱布预制件通过的输送通道，所述缝纫机构4包括：
上压料组件41，其包括位于输送通道上方的缝纫上机架，所述缝纫上机架上设有至少两组并排设置的压料带轮组，所述压料带轮组包括缝纫压轮和压料带，所述压料带在缝纫压轮的推动下压紧纱布/纱布预制件的上表面；
下送料装置42，其包括位于输送通道下方的缝纫下机架，所述缝纫下机架上设有输送驱动电机，以及至少两组并排设置的缝纫输送组，各组缝纫输送组均由输送驱动电机同步驱动，所述缝纫输送组包括输送带，输送带与纱布/纱布预制件的下表面接触；
缝纫装置，其对输送通道内的纱布/纱布预制件缝制直线。
作为进一步优选的实施方式，所述压料带轮组还包括压紧气缸和压料驱动电机，所述缝纫压轮与压紧气缸的活塞端连接，所述压紧气缸的本体与缝纫上机架固定连接；所述压料驱动电机驱动压料带轮组与缝纫输送组同步运转。
作为进一步优选的实施方式，所述缝纫装置包括缝纫机、缝纫安装座和缝纫导轨，所述缝纫导轨与缝纫上机架或缝纫下机架固定连接且与纱布/纱布预制件前进的方向相垂直，所述缝纫安装座与缝纫导轨滑动连接，所述缝纫机与缝纫安装座固定连接。
作为进一步优选的实施方式，各组缝纫输送组之间的间距可调。
作为进一步优选的实施方式，还包括转送机构6，所述缝纫机构4有两组或以上，所述转送机构6位于两组缝纫机构4之间，其包括：
转送机架；
行走轨道，其架设在所述转送机架上；
吸盘组件，其包括：
纱布吸盘，其具有朝着所述输送通道的纱布吸取工作平面，所述纱布吸盘为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件；
吸盘升降装置，其包括升降气缸，其具有若干个，将纱布吸盘与行走组件连接在一起，通过升降气缸的伸缩控制纱布吸盘的高度；
真空发生装置，其包括一端与纱布吸盘连接的吸风管，吸风管的另一端与吸风换向装置连接，吸风换向装置与一风机连接；
行走组件，其与所述吸盘组件连接，并且与行走轨道配合，驱动吸盘组件沿行走轨道移动。
作为进一步优选的实施方式，所述转送机构6还包括吸盘回转装置，其包括一输出轴与纱布吸盘连接、能使纱布吸取工作平面转动的回转电机，回转电机固定在一回转电机板上，多根回转立柱下端与所述回转电机板连接，回转立柱的上端亦与一升降气缸板连接；吸盘回转装置与吸盘升降装置连接，吸盘升降装置控制吸盘回转装置的升降。
作为进一步优选的实施方式，所述行走组件包括与吸盘组件上部连接的行走皮带以及牵引行走皮带移动的行走电机，行走电机与机架连接，行走皮带沿行走轨道布设。
作为进一步优选的实施方式，还包括下带机构7，所述下带机构7位于裁剪机构2和纱布折叠机构3之间，包括提带供料装置和提带下料装置，所述提带供料装置具有输出提带的供料口，所述提带下料装置包括安装座龙门架，所述安装座龙门架具有横梁，所述横梁上并排设有下带导轨和滑块驱动组，所述下带导轨的一端靠近供料口，所述下带导轨上设有与下带导轨滑动连接的滑块，所述滑块驱动组驱动滑块沿下带导轨作水平往复运动，所述滑块上设有可捉取/放开供料口处的提带的机械臂，所述提带供料装置包括安装架，所述安装架位于安装座龙门架旁，所述安装架上设有提带料卷、提带定长轮组和提带导向管，所述提带定长轮组包括第二驱动电机、定长轮和下带压轮，所述定长轮与下带压轮抵接，所述第二驱动电机驱动定长轮转动，所述提带定长轮组和提带导向管之间还设有提带切断装置，所述供料口设置在提带导向管的中部。
作为进一步优选的实施方式，所述滑块驱动组包括第一驱动电机、同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与第一驱动电机的输出端固定连接，所述滑块一侧与下带导轨滑动连接，另一侧与同步带固定连接，所述主动同步轮通过同步带带动滑块沿下带导轨作水平往复运动。
作为进一步优选的实施方式，所述安装架上还设有提带推送片和推送片动力源，所述提带推送片和机械臂分别位于供料口的两侧，所述推送片动力源可驱动提带推送片插入供料口并将提带送交机械臂。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.医用纱布自动生产线，其特征在于：依次包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接并设有供纱布/纱布预制件通过的输送通道，所述缝纫机构包括：
上压料组件，其包括位于输送通道上方的缝纫上机架，所述缝纫上机架上设有至少两组并排设置的压料带轮组，所述压料带轮组包括缝纫压轮和压料带，所述压料带在缝纫压轮的推动下压紧纱布/纱布预制件的上表面；
下送料装置，其包括位于输送通道下方的缝纫下机架，所述缝纫下机架上设有输送驱动电机，以及至少两组并排设置的缝纫输送组，各组缝纫输送组均由输送驱动电机同步驱动，所述缝纫输送组包括输送带，输送带与纱布/纱布预制件的下表面接触；
缝纫装置，其对输送通道内的纱布/纱布预制件缝制直线。
还包括下带机构，所述下带机构位于裁剪机构和纱布折叠机构之间，包括提带供料装置和提带下料装置，所述提带供料装置具有输出提带的供料口，所述提带下料装置包括安装座龙门架，所述安装座龙门架具有横梁，所述横梁上并排设有下带导轨和滑块驱动组，所述下带导轨的一端靠近供料口，所述下带导轨上设有与下带导轨滑动连接的滑块，所述滑块驱动组驱动滑块沿下带导轨作水平往复运动，所述滑块上设有可捉取/放开供料口处的提带的机械臂，所述提带供料装置包括安装架，所述安装架位于安装座龙门架旁，所述安装架上设有提带料卷、提带定长轮组和提带导向管，所述提带定长轮组包括第二驱动电机、定长轮和下带压轮，所述定长轮与下带压轮抵接，所述第二驱动电机驱动定长轮转动，所述提带定长轮组和提带导向管之间还设有提带切断装置，所述供料口设置在提带导向管的中部。
2.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述压料带轮组还包括压紧气缸和压料驱动电机，所述缝纫压轮与压紧气缸的活塞端连接，所述压紧气缸的本体与缝纫上机架固定连接；所述压料驱动电机驱动压料带轮组与缝纫输送组同步运转。
3.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述缝纫装置包括缝纫机、缝纫安装座和缝纫导轨，所述缝纫导轨与缝纫上机架或缝纫下机架固定连接且与纱布/纱布预制件前进的方向相垂直，所述缝纫安装座与缝纫导轨滑动连接，所述缝纫机与缝纫安装座固定连接。
4.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：各组缝纫输送组之间的间距可调。
5.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：还包括转送机构，所述缝纫机构有两组或以上，所述转送机构位于两组缝纫机构之间，其包括：
转送机架；
行走轨道，其架设在所述转送机架上；
吸盘组件，其包括：
纱布吸盘，其具有朝着所述输送通道的纱布吸取工作平面，所述纱布吸盘为下表面为平面、且该平面设有多个均布的真空吸孔的盘状构件；
吸盘升降装置，其包括升降气缸，其具有若干个，将纱布吸盘与行走组件连接在一起，通过升降气缸的伸缩控制纱布吸盘的高度；
真空发生装置，其包括一端与纱布吸盘连接的吸风管，吸风管的另一端与吸风换向装置连接，吸风换向装置与一风机连接；
行走组件，其与所述吸盘组件连接，并且与行走轨道配合，驱动吸盘组件沿行走轨道移动。
6.根据权利要求5所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述转送机构还包括吸盘回转装置，其包括一输出轴与纱布吸盘连接、能使纱布吸取工作平面转动的回转电机，回转电机固定在一回转电机板上，多根回转立柱下端与所述回转电机板连接，回转立柱的上端亦与一升降气缸板连接；吸盘回转装置与吸盘升降装置连接，吸盘升降装置控制吸盘回转装置的升降。
7.根据权利要求5所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述行走组件包括与吸盘组件上部连接的行走皮带以及牵引行走皮带移动的行走电机，行走电机与机架连接，行走皮带沿行走轨道布设。
8.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述滑块驱动组包括第一驱动电机、同步带、主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与第一驱动电机的输出端固定连接，所述滑块一侧与下带导轨滑动连接，另一侧与同步带固定连接，所述主动同步轮通过同步带带动滑块沿下带导轨作水平往复运动。
9.根据权利要求1所述的医用纱布自动生产线，其特征在于：所述安装架上还设有提带推送片和推送片动力源，所述提带推送片和机械臂分别位于供料口的两侧，所述推送片动力源可驱动提带推送片插入供料口并将提带送交机械臂。
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