CN210824779U - 一种贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶机构，包括机架、放料装置、拉料装置、切料装置、吸料装置、贴料装置，胶带能够跟随卷轮的转动而移动，第一夹爪能够夹紧或释放胶带，第一传送组件与第一夹爪连接并驱动第一夹爪移动，切料装置包括切刀及第二传送组件，第二传送组件与所述切刀连接并驱动切刀移动，吸头能够吸附胶带，第三传送组件与吸头连接并驱动吸头移动，贴料装置包括贴料刷及滑动块，滑动块与贴料刷连接并驱动贴料刷移动。贴胶机构集胶带的输送、拉料、裁切、吸附及贴合工序为一体，通过放料装置、拉料装置、切料装置、吸料装置及贴料装置之间的配合工作，实现了产品贴胶过程的自动化的加工，克服了贴胶良品率低的缺陷，并且提高了贴胶效率。

Description

一种贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工及贴胶技术领域，尤其涉及一种贴胶机构。

背景技术

随着电子技术及新能源产业的不断发展，电子产品及新能源电池已逐渐应用于人们的学习、工作、生活中。电子产品或者电池在生产过程中，因产品加工需求需要对电子器件及电池进行贴胶，传统的贴胶过程，主要通过人工进行操作，贴胶速度较慢，生产效率低，劳动强度大，且人工贴胶的一致性较差，导致产品的废品率较高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种贴胶机构，以克服贴胶效率及良品率低的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种贴胶机构，包括，

机架；

放料装置，所述放料装置包括能够转动的卷轮，所述卷轮用于绕设胶带，胶带能够跟随所述卷轮的转动而移动；

拉料装置，所述拉料装置包括第一夹爪及第一传送组件，所述第一夹爪能够夹紧或释放胶带，所述第一传送组件与所述第一夹爪连接并用于驱动所述第一夹爪移动；

切料装置，所述切料装置包括切刀及第二传送组件，所述第二传送组件与所述切刀连接并用于驱动所述切刀移动；

吸料装置，所述吸料装置包括吸头及第三传送组件，所述吸头能够吸附胶带，所述第三传送组件与所述吸头连接并用于驱动所述吸头移动；

贴料装置，所述贴料装置包括贴料刷及滑动块，所述滑动块与所述贴料刷连接并用于驱动所述贴料刷移动；

所述放料装置、所述拉料装置、所述切料装置及所述吸料装置均安装于所述机架上。

在一种优选的实施方式中，所述放料装置还包括若干可转动的传送辊，所述传送辊固定于所述机架上，从所述卷轮上绕出的胶带贴附于所述传送辊的表面并跟随所述传送辊的转动而移动。

在一种优选的实施方式中，所述第一传送组件包括第一导轨以及与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一夹爪与所述第一滑块连接并跟随所述第一滑块沿所述第一导轨移动。

在一种优选的实施方式中，所述切料装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪能够夹紧或释放胶带，所述胶带撑紧于所述第一夹爪与第二夹爪之间，所述切刀在所述第二传送组件的驱动下从所述第一夹爪与第二夹爪之间穿过。

在一种优选的实施方式中，所述第二传送组件包括第二导轨以及与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述切刀安装于所述第二滑块上并跟随所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述切刀的移动方向与所述第一夹爪的移动方向垂直。

在一种优选的实施方式中，所述第三传送组件包括第三导轨及与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述吸头安装于所述第三滑块的底部，所述吸头跟随所述第三滑块沿所述第三导轨移动，并从所述第一夹爪及所述切刀之间穿过。

在一种优选的实施方式中，所述贴料装置包括两个对置的所述滑动块，每一所述滑动块上均连接有所述贴料刷，所述贴料刷跟随所述滑动块相向或者反向移动。

在一种优选的实施方式中，所述贴料装置还包括第四传送组件，所述第四传动组件包括第四导轨及与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述滑动块安装于所述第四滑块上并跟随所述第四滑块沿所述第四导轨移动。

在一种优选的实施方式中，所述贴料装置还包括用于容置产品的载具，所述载具设有安装通道，所述贴料刷跟随所述滑动块在所述第四传动组件的带动下进入或退出所述安装通道。

在一种优选的实施方式中，所述贴料装置还包括吹气组件，所述吹气组件包括能够向胶带吹气的吹气棒，所述吹气棒置于所述载具的侧部。

本实用新型至少具有如下有益效果：

贴胶机构集胶带的输送、拉料、裁切、吸附及贴合工序为一体，通过放料装置、拉料装置、切料装置、吸料装置及贴料装置之间的配合工作，实现了产品贴胶过程的自动化的加工，克服了贴胶良品率低的缺陷，并且提高了贴胶效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是贴胶机构一个实施例的组成示意图；

图2是放料装置一个实施例的结构示意图；

图3是拉料装置一个实施例的结构示意图；

图4是切料装置一个实施例的结构示意图；

图5是吸料装置一个实施例的结构示意图；

图6是贴料装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图6，本实施例中的贴胶机构包括机架10及安装于机架10上的放料装置20、拉料装置30、切料装置40、吸料装置50及贴料装置60。放料装置20包括能够转动的卷轮21，卷轮21用于绕设胶带，胶带跟随卷轮21的转动而进行移动，实现卷轮21对胶带的输送；拉料装置30包括第一夹爪31及第一传送组件32，第一夹爪31能够夹紧或者释放胶带，第一传送组件32与第一夹爪31连接并驱动第一夹爪31移动；第一夹爪31夹紧胶带时，随着第一夹爪31跟随第一传送组件32移动，拉动胶带移动，使胶带相对卷轮21移动一定距离；切料装置40包括切刀41和第二传送组件42，第二传送组件42与切刀41连接并驱动切刀41移动，切刀41移动时将胶带切断，完成对胶带的裁切；吸料装置50包括吸头51及第三传送组件52，第三传送组件52与吸头51连接并驱动吸头51移动，吸头51能够吸附经过切料装饰裁切后的胶带，并在第三传送组件52的带动下移动至其他工位进行加工；贴料装置60包括贴料刷61及滑动块63，滑动块63与贴料刷61连接并驱动贴料刷61移动，贴料刷61移动过程中将胶带贴附于产品的表面，完成贴胶过程。

本实施例中的贴胶机构集胶带的输送、拉料、裁切、吸附及贴合为一体，通过放料装置20、拉料装置30、切料装置40、吸料装置50及贴料装置60之间的配合工作，实现了产品贴胶过程的自动化的加工，克服了贴胶良品率低的缺陷，并且提高了贴胶效率。

具体的，参照图2，本实施例中的放料装置20还包括若干可转动的传送辊22，传送辊22安装于机架10上，从卷轮21上绕出的胶带贴附于传送辊22的表面，并跟随传送辊22的转动而移动。本实施例中设有三个传送辊22，三个传送辊22从上至下间隔分布，胶带呈交错式依次经过三个传送辊22的表面。传送辊22的表面可设置防滑的凸点或者在传送辊22的表面贴附防滑垫，保证传送辊22对胶带的有效输送，防止胶带在传送辊22的表面打滑。卷轮21转动安装于支架23上，支架呈倾斜状固定于机架10上，卷轮21的外周设有供胶带的缠绕的凹槽，防止胶带从卷轮21上滑落。

参照图3，本实施例中的第一传送组件32包括第一导轨321及与第一导轨321滑动连接的第一滑块322，第一夹爪31安装于第一滑块322上，第一滑块322沿第一导轨321移动过程中带动第一夹爪31进行移动，使得第一夹爪31靠近或者远离放料装置20。第一夹爪31包括两个能够开合的爪部，以对胶带夹紧或释放。第一夹爪31靠近放料装置20后，夹紧从传送辊22表面穿出的胶带，并在第一传送组件32的驱动下向后退回，将胶带拉出一定距离通过调整第一滑块322的移动行程，能够改变胶带的拉出距离，以满足不同加工设备对胶带长度的需求。

参照图4，本实施例中的切料装置40还包括第二夹爪43，第二夹爪43安装于机架10上，第二夹爪43与第一夹爪31类似，均能够对胶带进行夹紧和释放，从传送辊22表面穿出的胶带经过第二夹爪43，夹紧于第一夹爪31内，使胶带撑紧于第一夹爪31与第二夹爪43之间。切刀41位于第一夹爪31与第二夹爪43之间，并靠近第二夹爪43，切刀41在第二传送组件42的带动下上下移动，从而将位于第一夹爪31与第二夹爪43之间的胶带裁断。

第二传送组件42包括第二导轨421及与第二导轨421滑动连接的第二滑块422，切刀41安装于第二滑块422上，并跟随第二滑块422沿事儿滑轨移动，本实施例中的切刀41沿竖直方向移动，在切刀41上下移动的过程中完成对胶带的裁切。

参照图5，本实施例中的第三传送组件52包括第三导轨521及与第三导轨521滑动连接的第三滑块522，吸头51安装于第三滑块522的底部，吸头51能够跟随第三滑块522沿第三导轨521进行移动。吸料装置50位于拉料装置30与放料装置20之间，在胶带未裁切前，吸头51位于胶带的上方，胶带裁切后，吸头51在第三传送组件52的带动下下降并吸附裁切呈段的胶带，吸头51继续在第三传送组件52的带动下进行运动，并移动至贴料装置60处进行胶带的贴合。吸头51设置为气动吸盘，本实施例中的第三导轨521竖直向下。

参照图6，本实施例中的第四传送组件62包括两个对置的滑动块63，两个滑动块63的运动方向平行，每一个滑动块63都安装有贴料刷61，该贴料刷61跟随第三滑块522相向或者反向移动。贴料装置60还包括第四传送组件62，第四传送组件62包括第四导轨621及滑动连接于第四导轨621上的第四滑块622，第四滑块622带动滑动块63沿第四导轨621移动，实现两个滑动块63的相向或反向移动。

本实施例中的贴料装置60还包括用于容置产品的载具100，载具100的中部设有贯穿的安装通道101，贴料刷61能够跟随第四滑块622在第四传送组件62的带动下向上伸入安装通道101内或者向下退出安装通道101。还包括吹气组件64，吹气组件64包括两个吹气棒641，两吹气棒641分置于载具100的侧部，吹气棒641的端部设有吹气孔，该吹气孔可向产品处吹气，使已贴附于产品上表面的胶带向下弯折包覆于产品的侧面，贴料刷61在第四传送组件62的带动下相向移动，将胶带弯折的部分贴附于产品的下表面，完成胶带的贴合。

贴胶机构的工作过程为：

第一传送组件32动作，驱动第一夹爪31移动，使第一夹爪31逐渐靠近第一夹爪31，第一夹爪31夹紧胶带的端部，第二传送组件42动作，驱动第一夹爪31退回，卷轮21及传送辊22转动，胶带跟随第一夹爪31移动，使胶带拉出一定距离；

第二传送组件42动作，驱动切刀41上下移动，切刀41完成对胶带的裁切；第三传送组件52动作，驱动吸头51向下移动，吸头51吸住裁切完成的胶带，第一夹爪31释放胶带，吸头51继续在第三传送组件52的带动下向下移动，并移动至贴料装置60处；吸头51将胶带贴附于产品的上表面，吹气组件64动作使胶带弯折；第四传送组件62动作，带动滑动块63移动，使贴料刷61移动至产品下方，滑动块62在气缸驱动下，带动贴料刷61相向移动，将胶带贴附于产品的下表面，完成胶带贴附；第三传送组件52动作，带动吸头51向上移动退回，第一夹爪31在第一传送组件32的驱动下动作，如此循环。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括，

机架；

放料装置，所述放料装置包括能够转动的卷轮，所述卷轮用于绕设胶带，胶带能够跟随所述卷轮的转动而移动；

拉料装置，所述拉料装置包括第一夹爪及第一传送组件，所述第一夹爪能够夹紧或释放胶带，所述第一传送组件与所述第一夹爪连接并用于驱动所述第一夹爪移动；

切料装置，所述切料装置包括切刀及第二传送组件，所述第二传送组件与所述切刀连接并用于驱动所述切刀移动；

吸料装置，所述吸料装置包括吸头及第三传送组件，所述吸头能够吸附胶带，所述第三传送组件与所述吸头连接并用于驱动所述吸头移动；

贴料装置，所述贴料装置包括贴料刷及滑动块，所述滑动块与所述贴料刷连接并用于驱动所述贴料刷移动；

所述放料装置、所述拉料装置、所述切料装置及所述吸料装置均安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述放料装置还包括若干可转动的传送辊，所述传送辊固定于所述机架上，从所述卷轮上绕出的胶带贴附于所述传送辊的表面并跟随所述传送辊的转动而移动。

3.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述第一传送组件包括第一导轨以及与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述第一夹爪与所述第一滑块连接并跟随所述第一滑块沿所述第一导轨移动。

4.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述切料装置还包括第二夹爪，所述第二夹爪能够夹紧或释放胶带，所述胶带撑紧于所述第一夹爪与第二夹爪之间，所述切刀在所述第二传送组件的驱动下从所述第一夹爪与第二夹爪之间穿过。

5.根据权利要求4所述的贴胶机构，其特征在于，所述第二传送组件包括第二导轨以及与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述切刀安装于所述第二滑块上并跟随所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述切刀的移动方向与所述第一夹爪的移动方向垂直。

6.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述第三传送组件包括第三导轨及与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述吸头安装于所述第三滑块的底部，所述吸头跟随所述第三滑块沿所述第三导轨移动，并从所述第一夹爪及所述切刀之间穿过。

7.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴料装置包括两个对置的所述滑动块，每一所述滑动块上均连接有所述贴料刷，所述贴料刷跟随所述滑动块相向或者反向移动。

8.根据权利要求7所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴料装置还包括第四传送组件，所述第四传动组件包括第四导轨及与第四导轨滑动连接的第四滑块，所述滑动块安装于所述第四滑块上并跟随所述第四滑块沿所述第四导轨移动。

9.根据权利要求8所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴料装置还包括用于容置产品的载具，所述载具设有安装通道，所述贴料刷跟随所述滑动块在所述第四传动组件的带动下进入或退出所述安装通道。

10.根据权利要求9所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴料装置还包括吹气组件，所述吹气组件包括能够向胶带吹气的吹气棒，所述吹气棒置于所述载具的侧部。

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